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総合科学技術研究機構

 ワン   ヅンクイ   (男)
 王    忠奎   准教授
 Zhongkui   Wang

■出身大学院・出身大学他
2000/07  東北林業大学(中国)  理工学部  機械工学科  卒業
2003/07  東北林業大学大学院(中国)  理工学研究科  機械工学  修士課程  修了
2007/07  哈尓濱工業大学大学院(中国)  理工学研究科  機械工学  博士課程  単位取得退学
2011/03  立命館大学大学院  理工学研究科  ロボティクス  博士課程  修了
■取得学位
博士(工学) (2011/03 立命館大学)  
■職歴
2011/04/01-2012/03/31  立命館大学理工学部 ロボティクス学科・助手
2012/04/01-2013/03/31  立命館大学 総合科学技術研究機構・ポスドク研究員
2012/09/01-2013/02/28  スイス連邦工科大学チューリッヒ校・客員研究員
2013/04/01-2014/03/31  立命館大学 総合科学技術研究機構・専門研究員
2014/04/01-  立命館大学 理工学部 ロボティクス学科・助教
■委員歴
2014-2016  国際会議IEEE/RSJ IROS  Associate Editor
2010-2011  IEEE国際会議ROBIO  プログラム委員会
2015-2017  IEEE国際会議ROBIO  プログラム委員会
2010-2013  国際シンポジウム HAVE  テクニカルプログラム委員会
2016/07-2017/07  国際会議IEEE RCAR 2017  Local Arrangement Chair
2018/01-2018/07  国際会議IEEE-WCICA2018  Committee Member
2018/03-2018/08  国際会議IEEE-ISR 2018  Program Committee Member
2018/03-2018/10  国際会議IEEE/RSJ IROS2018  Associate Editor
2018/06-2018/09  国際会議WRC SARA 2018  Program Committee Member
■所属学会
米国電気電子学会  
日本ロボット学会  
日本生体医工学会  
看護理工学会  
■免許・資格
日本語能力試験JLPT N1  (2015)    運転免許  (2013)   
■研究テーマ
空気圧駆動ソフトロボットグリッパの開発と基本原理の確立
生体臓器や組織などの有限要素モデリングと力学パラメータ推定
高齢者に特化した口腔ケア訓練と評価システムの構築
■研究キーワード
ソフトロボティクス, 有限要素法,パラメータ推定,レオロジー物体モデリング,生体臓器や組織のモデリング 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

著書
Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services  Wang Z., Yamae S., Kido M., Imai K., Ikoma K., Hirai S.  Springer, Cham.  248-259  2018/06  978-3-319-92230-0
ロボット制御学ハンドブック  松野 文俊, 大須賀 公一, 松原 仁, 野田 五十樹, 稲見 昌彦(編集)  近代科学社  第28.6節,880-886  2017/12  978-4-7649-0473-6
Innovation in Medicine and Healthcare 2017  Wang Z., Kadoma K., Hirai S.  Springer, Cham  121-129  2017/05  978-3-319-59396-8
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論文
A Dual-mode Soft Gripper for Food Packaging  Zhongkui Wang, keung Or, Shinichi Hirai  Robotics and Autonomous Systems (IF: 2.928, 2018)  125/ 103427  2020/03  0921-8890  10.1016/j.robot.2020.103427
Soft Tactile Fingertip to Estimate Orientation and the Contact State of Thin Rectangular Objects  Muhammad Hisyam Rosle, Ryo Kojima, Keung Or, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai  IEEE Robotics and Automation Letters  5/ 1, 159-166  2020/01  10.1109/LRA.2019.2950118
Geometry Optimisation of a Hall-Effect-Based Soft Fingertip for Estimating Orientation of Thin Rectangular Objects  Muhammad Hisyam Rosle, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai  Sensors (IF: 3.031, 2018)  19/ 18, 4056  2019/09  10.3390/s19184056
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研究発表等
粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム第4報 円筒形軸方向伸長型アクチュエータの有限要素法解析結果の実験的検証  第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)  2019/09
デプス情報に基づく裁断食品のピッキング  第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)  2019/09/05
力覚センサを有する歯列モデルを用いた口腔ケア手技の評価(1) - 基礎データの収集と解析 –  第7回看護理工学会学術集会  2019/06/07
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

受賞学術賞
2018 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics  Best Paper Award on Robotics  2018/08
2018国際食品工業展 (FOOMA2018)  FOOMA AP賞 グランプリ  2018/06
2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017)  Best Paper Award  2017/11
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知的財産権
食品把持用ソフトグリッパー  特願2019-072025
把持装置  特願2018-206158
粘弾性計測装置および粘弾性計測方法  特願2018-062184
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■教育業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します)

担当授業科目
2017  ロボット実験Ⅱ(ODEシミュレータ)  実験・実習・実技
2017  情報処理演習  演習
2017  卒業研究  実験・実習・実技
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■電話番号
077-561-3491
■研究分野(ReaD&Researchmap分類)
知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
生体医工学・生体材料学