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総合科学技術研究機構

 ワン   ヅンクイ   (男)
 王    忠奎   准教授
 Zhongkui   Wang

■出身大学院・出身大学他
2000/07  東北林業大学(中国)  理工学部  機械工学科  卒業
2003/07  東北林業大学大学院(中国)  理工学研究科  機械工学  修士課程  修了
2007/07  哈尓濱工業大学大学院(中国)  理工学研究科  機械工学  博士課程  単位取得退学
2011/03  立命館大学大学院  理工学研究科  ロボティクス  博士課程  修了
■取得学位
博士(工学) (2011/03 立命館大学)  
■職歴
2011/04/01-2012/03/31  立命館大学理工学部 ロボティクス学科・助手
2012/04/01-2013/03/31  立命館大学 総合科学技術研究機構・ポスドク研究員
2012/09/01-2013/02/28  スイス連邦工科大学チューリッヒ校・客員研究員
2013/04/01-2014/03/31  立命館大学 総合科学技術研究機構・専門研究員
2014/04/01-  立命館大学 理工学部 ロボティクス学科・助教
■委員歴
2014-2016  国際会議IEEE/RSJ IROS  Associate Editor
2010-2011  IEEE国際会議ROBIO  プログラム委員会
2015-2017  IEEE国際会議ROBIO  プログラム委員会
2010-2013  国際シンポジウム HAVE  テクニカルプログラム委員会
2016/07-2017/07  国際会議IEEE RCAR 2017  Local Arrangement Chair
2018/01-2018/07  国際会議IEEE-WCICA2018  Committee Member
2018/03-2018/08  国際会議IEEE-ISR 2018  Program Committee Member
2018/03-2018/10  国際会議IEEE/RSJ IROS2018  Associate Editor
2018/06-2018/09  国際会議WRC SARA 2018  Program Committee Member
■所属学会
米国電気電子学会  
日本ロボット学会  
日本生体医工学会  
看護理工学会  
■免許・資格
日本語能力試験JLPT N1  (2015)    運転免許  (2013)   
■研究テーマ
空気圧駆動ソフトロボットグリッパの開発と基本原理の確立
生体臓器や組織などの有限要素モデリングと力学パラメータ推定
高齢者に特化した口腔ケア訓練と評価システムの構築
■研究キーワード
ソフトロボティクス, 有限要素法,パラメータ推定,レオロジー物体モデリング,生体臓器や組織のモデリング 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

著書
Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services  Wang Z., Yamae S., Kido M., Imai K., Ikoma K., Hirai S.  Springer, Cham.  248-259  2018/06  978-3-319-92230-0
ロボット制御学ハンドブック  松野 文俊, 大須賀 公一, 松原 仁, 野田 五十樹, 稲見 昌彦(編集)  近代科学社  第28.6節,880-886  2017/12  978-4-7649-0473-6
Innovation in Medicine and Healthcare 2017  Wang Z., Kadoma K., Hirai S.  Springer, Cham  121-129  2017/05  978-3-319-59396-8
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論文
Soft Tactile Fingertip to Estimate Orientation and the Contact State of Thin Rectangular Objects  Muhammad Hisyam Rosle, Ryo Kojima, Keung Or, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai  IEEE Robotics and Automation Letters  5/ 1, 159-166  2020/01  10.1109/LRA.2019.2950118
Geometry Optimisation of a Hall-Effect-Based Soft Fingertip for Estimating Orientation of Thin Rectangular Objects  Muhammad Hisyam Rosle, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai  Sensors  19/ 18, 4056  2019/09  10.3390/s19184056
Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin  Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai  IEEE Robotics and Automation Letters  4/ 2, 2212-2219  2019/04  2377-3766  10.1109/LRA.2019.2901991
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研究発表等
粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム第4報 円筒形軸方向伸長型アクチュエータの有限要素法解析結果の実験的検証  第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)  2019/09
デプス情報に基づく裁断食品のピッキング  第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)  2019/09/05
力覚センサを有する歯列モデルを用いた口腔ケア手技の評価(1) - 基礎データの収集と解析 –  第7回看護理工学会学術集会  2019/06/07
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

受賞学術賞
2018 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics  Best Paper Award on Robotics  2018/08
2018国際食品工業展 (FOOMA2018)  FOOMA AP賞 グランプリ  2018/06
2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017)  Best Paper Award  2017/11
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知的財産権
食品把持用ソフトグリッパー  特願2019-072025
把持装置  特願2018-206158
粘弾性計測装置および粘弾性計測方法  特願2018-062184
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■教育業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します)

担当授業科目
2017  ロボット実験Ⅱ(ODEシミュレータ)  実験・実習・実技
2017  情報処理演習  演習
2017  卒業研究  実験・実習・実技
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■電話番号
077-561-3491
■研究分野(ReaD&Researchmap分類)
知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
生体医工学・生体材料学