研究発表等
公開件数:50件
No. 発表題名 発表会議名(発表誌等の媒体名) 発表年月日
1 多様体上で定義された時変な大域的制御Lyapunov関数の設計
第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
2017/03/09
2 局所漸近安定性と有限時間整定性を有するロボットの適応的軌道追従制御
第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
2017/03/07
3 ロボットの適応的重力補償付き有限時間整定位置決め制御の実験的検証
第59回自動制御連合講演会
2016/11/11
4 不連続な速度場に対する受動速度場追従制御の受動性解析
第59回自動制御連合講演会
2016/11/10
5 Finite-time PD Control of Robot Manipulators with Adaptive Gravity Compensation
MSC2016, IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016
2016/09/22
6 Necessary and sufficient condition for locally semiconcave practical control Lyapunov functions
NOLCOS 2016, 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
2016/08/23
7 ROS を用いた非標準的な実装構造を持つ移動ロボットシステム
第60回システム制御情報学会 研究発表講演会(SCI'16)
2016/05/25
8 2次遅れ系の同次有限時間整定制御に対するサンプリング時間と次数 の設計手法
第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
2016/03/08
9 可操作度を考慮した人間装着型ロボットにおけるエネルギー補償付き 速度場追従制御
第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
2016/03/08
10 局所半凹実用制御Lyapunov関数に対する可到達勾配の計算
第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
2016/03/07
11 線形関数提出型ダブルオークションによる地域電力網の創発的最適制御
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015(SSI2015)
2015/11/20
12 自律分散型スマートグリッドにおける確率的制約を考慮したプライシング手法,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015(SSI2015)
2015/11/20
13 Space design for the multilayer minimum projection method in nonsmooth control Lyapunov function design
2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015)
2015/11/20
14 Adaptive trajectory tracking control with finite-time stability for robot manipulators
2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015)
2015/11/20
15 有限時間整定性を有するロボットアームに対する軌道追従型適応制御
第58回自動制御連合講演会
2015/11/15
16 一次元システムに対する有限時間整定制御のためのサンプリング時間設計
第58回自動制御連合講演会
2015/11/15
17 局所半凹実用制御Lyapunov関数に対して方向微分を組み合わせても分解微分が得られるとは限らない
第58回自動制御連合講演会
2015/11/15
18 多層最小射影法によるポテンシャル関数を用いた自動車の走行制御
第58回自動制御連合講演会
2015/11/14
19 有限時間整定性を持つ1リンクロボットアームに対する軌道追従型適応制御
第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
2015/09/03
20 特異点消去付き多層最小射影法による局所半凹制御Lyapunov関数の設計
第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム
2015/03/05
21 Velocity Field Control with Energy Compensation toward Therapeutic Exercise
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2014/12/09
22 Tracking Control of Two Holonomic Robots in Formation without Collision
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2014/12/08
23 立命館大学におけるマイクロマウス競技の普及に関する活動報告
第57回自動制御連合講演会
2014/11/10
24 マイクロマウス北陸同好会の活動報告
第57回自動制御連合講演会
2014/11/10
25 Avoidance Control via Minimum Projection Method Toward a Compact Set,SICE Annual Conference 2014
SICE Annual Conference 2014
2014/09/12
26 厳密な線形化とRifford-Sontag型制御による2台ロボットの同時トラッキング制御
第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
2014/09/04
27 分散型電力網に対するデマンドサイドマネージメントにおけるラグランジュの未定乗数と市場価格の関係
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14)
2014/05/23
28 特異点消去付き多層最小射影法による局所半凹制御Lyapunov関数の設計
第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム
2014/03/05
29 双対分解法を使った自律分散型スマートグリッドに対する最適売買戦略
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2013(SSI2013)
2013/11/18
30 L1ノルムを用いた時間帯別電力価格の形成
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2013(SSI2013)
2013/11/18
31 直流自律分散型スマートグリッドi-Reneの資源分配効率に関する確率微分ゲーム理論に基づく分析
第19回創発システムシンポジウム
2013/08/31
32 双対分解法を使った自律分散型スマートグリッドに対する最適売買戦略の計算
第19回創発システムシンポジウム
2013/08/31
33 時変な多様体上で定義されたシステムに対する状態フィードバック則の設計
第41回制御理論シンポジウム
2012/09/18
34 動的障害物回避問題に対する大域的制御
第17回 ロボティクスシンポジア
2012/03/14
35 非有界な範囲を動く動的障害物の大域回避制御
第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
2012/03/05
36 最小射影法を用いた動的単一障害物の大域的回避制御
第40回制御理論シンポジウム
2011/09/26
37 最小射影法を使った二輪車両の未知空間における探索制御
第16回 ロボティクスシンポジア
2011/03/14
38 Multilayer Minimum Projection Method with Singular Point Assignment for Nonsmooth Control Lyapunov Function Design
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2010)
2010/12/15
39 多層最小射影法を使った二輪車両の障害物回避
第39回制御理論シンポジウム
2010/09/27
40 Desingularization by Minimum Projection Method and Its Application to Rigid Body Control
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control(MSC 2010)
2010/09/08
41 Multilayer Minimum Projection Method with Infinity Layers
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010)
2010/09/01
42 Minimum Projection Method for Asymptotic Stabilization toward A Set
The SICE Annual Conference 2010
2010/08/18
43 Real-time Obstacle Avoidance of a Two-wheeled Mobile Robot via the Minimum Projection Method
The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010)
2010/07/05
44 最小射影法および格子点オブザーバを用いたリアルタイム障害物回避制御
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
2010/05/19
45 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御
第15回 ロボティクスシンポジア
2010/03/15
46 多層最小射影法を用いた非可縮多様体上の制御Lyapunov関数設計
第38回制御理論シンポジウム
2009/09/14
47 祇園祭「白楽天山」の力学的モデルを利用した安全性の検証
日本機械学会 2009年度年次大会
2009/09/13
48 最小射影法を使った二輪車両の障害物回避
第9回 計測自動制御学会制御部門大会(CCS2009)
2009/03/04
49 Genetics-Based Machine Learning Approach for Rule Acquisition in an AGV Transportation System
Proc. 8th Int. Conf. on Intelligent Systems Design and Applications(ISDA2008)
2008/11/26
50 AGVの経路計画システムにおける交渉ルールの遺伝的機械学習による獲得
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
2008/05/16