Research presentations
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1 Time-varying control Lyapunov function design for nonlinear systems defined on manifolds
4th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2017
03/09/2017
2 Adaptive Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Finite-Time and Local Asymptotic Stability
4th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2017
03/07/2017
3 ロボットの適応的重力補償付き有限時間整定位置決め制御の実験的検証
第59回自動制御連合講演会
11/11/2016
4 不連続な速度場に対する受動速度場追従制御の受動性解析
第59回自動制御連合講演会
11/10/2016
5 Finite-time PD Control of Robot Manipulators with Adaptive Gravity Compensation
MSC2016, IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016
09/22/2016
6 Necessary and sufficient condition for locally semiconcave practical control Lyapunov functions
NOLCOS 2016, 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
08/23/2016
7 ROS を用いた非標準的な実装構造を持つ移動ロボットシステム
第60回システム制御情報学会 研究発表講演会(SCI'16)
05/25/2016
8 2次遅れ系の同次有限時間整定制御に対するサンプリング時間と次数 の設計手法
第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
03/08/2016
9 可操作度を考慮した人間装着型ロボットにおけるエネルギー補償付き 速度場追従制御
第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
03/08/2016
10 局所半凹実用制御Lyapunov関数に対する可到達勾配の計算
第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
03/07/2016
11 線形関数提出型ダブルオークションによる地域電力網の創発的最適制御
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015(SSI2015)
11/20/2015
12 自律分散型スマートグリッドにおける確率的制約を考慮したプライシング手法,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015(SSI2015)
11/20/2015
13 Space design for the multilayer minimum projection method in nonsmooth control Lyapunov function design
2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015)
11/20/2015
14 Adaptive trajectory tracking control with finite-time stability for robot manipulators
2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015)
11/20/2015
15 有限時間整定性を有するロボットアームに対する軌道追従型適応制御
第58回自動制御連合講演会
11/15/2015
16 一次元システムに対する有限時間整定制御のためのサンプリング時間設計
第58回自動制御連合講演会
11/15/2015
17 局所半凹実用制御Lyapunov関数に対して方向微分を組み合わせても分解微分が得られるとは限らない
第58回自動制御連合講演会
11/15/2015
18 多層最小射影法によるポテンシャル関数を用いた自動車の走行制御
第58回自動制御連合講演会
11/14/2015
19 有限時間整定性を持つ1リンクロボットアームに対する軌道追従型適応制御
第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
09/03/2015
20 特異点消去付き多層最小射影法による局所半凹制御Lyapunov関数の設計
第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム
03/05/2015
21 Velocity Field Control with Energy Compensation toward Therapeutic Exercise
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
12/09/2014
22 Tracking Control of Two Holonomic Robots in Formation without Collision
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
12/08/2014
23 立命館大学におけるマイクロマウス競技の普及に関する活動報告
第57回自動制御連合講演会
11/10/2014
24 マイクロマウス北陸同好会の活動報告
第57回自動制御連合講演会
11/10/2014
25 Avoidance Control via Minimum Projection Method Toward a Compact Set,SICE Annual Conference 2014
SICE Annual Conference 2014
09/12/2014
26 厳密な線形化とRifford-Sontag型制御による2台ロボットの同時トラッキング制御
第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
09/04/2014
27 分散型電力網に対するデマンドサイドマネージメントにおけるラグランジュの未定乗数と市場価格の関係
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14)
05/23/2014
28 特異点消去付き多層最小射影法による局所半凹制御Lyapunov関数の設計
第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム
03/05/2014
29 双対分解法を使った自律分散型スマートグリッドに対する最適売買戦略
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2013(SSI2013)
11/18/2013
30 L1ノルムを用いた時間帯別電力価格の形成
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2013(SSI2013)
11/18/2013
31 直流自律分散型スマートグリッドi-Reneの資源分配効率に関する確率微分ゲーム理論に基づく分析
第19回創発システムシンポジウム
08/31/2013
32 双対分解法を使った自律分散型スマートグリッドに対する最適売買戦略の計算
第19回創発システムシンポジウム
08/31/2013
33 時変な多様体上で定義されたシステムに対する状態フィードバック則の設計
第41回制御理論シンポジウム
09/18/2012
34 動的障害物回避問題に対する大域的制御
第17回 ロボティクスシンポジア
03/14/2012
35 非有界な範囲を動く動的障害物の大域回避制御
第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
03/05/2012
36 最小射影法を用いた動的単一障害物の大域的回避制御
第40回制御理論シンポジウム
09/26/2011
37 最小射影法を使った二輪車両の未知空間における探索制御
第16回 ロボティクスシンポジア
03/14/2011
38 Multilayer Minimum Projection Method with Singular Point Assignment for Nonsmooth Control Lyapunov Function Design
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2010)
12/15/2010
39 多層最小射影法を使った二輪車両の障害物回避
第39回制御理論シンポジウム
09/27/2010
40 Desingularization by Minimum Projection Method and Its Application to Rigid Body Control
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control(MSC 2010)
09/08/2010
41 Multilayer Minimum Projection Method with Infinity Layers
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010)
09/01/2010
42 Minimum Projection Method for Asymptotic Stabilization toward A Set
The SICE Annual Conference 2010
08/18/2010
43 Real-time Obstacle Avoidance of a Two-wheeled Mobile Robot via the Minimum Projection Method
The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010)
07/05/2010
44 最小射影法および格子点オブザーバを用いたリアルタイム障害物回避制御
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
05/19/2010
45 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御
第15回 ロボティクスシンポジア
03/15/2010
46 多層最小射影法を用いた非可縮多様体上の制御Lyapunov関数設計
第38回制御理論シンポジウム
09/14/2009
47 祇園祭「白楽天山」の力学的モデルを利用した安全性の検証
日本機械学会 2009年度年次大会
09/13/2009
48 最小射影法を使った二輪車両の障害物回避
第9回 計測自動制御学会制御部門大会(CCS2009)
03/04/2009
49 Genetics-Based Machine Learning Approach for Rule Acquisition in an AGV Transportation System
Proc. 8th Int. Conf. on Intelligent Systems Design and Applications(ISDA2008)
11/26/2008
50 AGVの経路計画システムにおける交渉ルールの遺伝的機械学習による獲得
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
05/16/2008