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1 Convergence Error Analysis of DSM with Dual-Decomposition for the Smart Grid
Yoshiro Fukui, Shiro Yano and Tadahiro Taniguchi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
9/ 3, 1-7
05/2016



2 多層最小射影法による局所半凹実用制御Lyapunov関数の設計
福井 善朗, 中村 文一
計測自動制御学会論文集
51/ 12, 803-813
12/2015



3 Convergent Double Auction Mechanism for a Prosumers' Decentralized Smart Grid
Tadahiro Taniguchi, Tomohiro Takata, Yoshiro Fukui and Koki Kawasaki
Energies
8/ 11, 12342-12361
10/2015

10.3390/en81112315

4 Automated Linear Function Submission-Based Double Auction as Bottom-up Real-Time Pricing in a Regional Prosumers’ Electricity Network
Tadahiro Taniguchi, Koki Kawasaki, Yoshiro Fukui, Tomohiro Takata and Shiro Yano
Energies
8/ 7, 7381-7406
07/2015

10.3390/en8077381

5 Asymptotic Stabilization with Locally Semiconcave Control Lyapunov Functions on General Manifolds
Hisakazu Nakamura, Takayuki Tsuzuki, Yoshiro Fukui and Nami Nakamura
Systems & Control Letters
62/ 10, 902-909
10/2013



6 マイクロマウス競技における探索走行の計測・制御技術
福井善朗
計測と制御
52/ 6, 522-527
06/2013



7 開かれた環境が育むマイクロマウスの技術進化(<ミニ特集>次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル)
小島 宏一, 加藤 雄資, 福井 善朗, 中村 文一
システム制御情報学会誌
55/ 7, 265-270
07/2011



8 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御
福井 善朗, 中村 文一, 西谷 紘一
計測自動制御学会論文集
47/ 2, 90-99
02/2011



9 Multilayer minimum projection method for nonsmooth strict control Lyapunov funciton design
Hisakazu Nakamura, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani
Systems & Control Letters
59/ 9, 563-570
09/2010