研究発表等
公開件数:237件
No. 発表題名 発表会議名(発表誌等の媒体名) 発表年月日
1 オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用
第59回システム制御情報学会研究発表講演会
2015/05
2 路面の不確定性を考慮した自動車の障害物回避制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC'15)
2015/05
3 スライディングモード制御によるロボットトラクタのPath Following 制御
計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム
2015/03
4 ドライバ特性を考慮したアダプティブクルーズコントロール
計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム
2015/03
5 Control for Suppressing Roll Motion of Outdoor Blimp Robots for Disaster Surveillance
AIAA Infotech
2015/01
6 無人車の不整地自律走行技術と実用化への取り組み (農業用無人ヘリに続く新たな挑戦)
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)
2014/12
7 重量変化を伴うトラックの経路追従適応制御
日本機械学会第23回交通・物流部門大会
2014/12
8 自動車の障害物回避における最適な車両運動制御
2014年自動車技術会秋季大会
2014/10
9 Observer Design of Semi-Active Suspension Using a Three-Axis Sensor
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14)
2014/09
10 Development of Automatic Steering Control System Based on Optical Flow Model
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14)
2014/09
11 Development of a Tilt-rotor UAV for Information Gathering
2nd International Conference on Maintenance Science and Technology
2014/09
12 無人走行車の牽引後退における経路追従制御
第32回日本ロボット学会学術講演会
2014/09
13 災害監視を目的とした自律型飛行船ロボットによる画像計測
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMEC'14)
2014/05
14 オプティカルフローに基づいた自動操舵システム
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMEC'14)
2014/05
15 3軸センサを用いたセミアクティブ サスペンションの状態推定法に関する研究
第58回システム制御情報学会研究発表講演会
2014/05
16 自動運転トラックのカント路車線維持解析とモデリング
2014年自動車技術会春季大会
2014/05
17 オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発
2014年自動車技術会春季大会
2014/05
18 タイヤの非線形性を考慮した自動回避制御システム
第19回ロボティクスシンポジア
2014/03
19 ゲインスケジュールドH∞制御によるセミアクティブサスペンショの設計法
アドバンティシンポジウム2013
2013/12
20 災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの縦系制御
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
2013/12
21 自動車運転時のオプティカル・フロー・シミュレーション
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
2013/12
22 自己位置同定の信頼性を考慮したUGVの制御
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
2013/12
23 アクチュエータ特性を考慮したティルトロータ型UAVのホバリング制御
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
2013/12
24 スーパーピクセルによる欠損補完を利用した三次元モデルの密な三次元再構成
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
2013/12
25 Backward Path Following Control of an Articulated Vehicle
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2013/12
26 災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットのロール抑制制御
第51回飛行機シンポジウム
2013/11
27 オプティカル・フローに着目したドライバ操舵モデル
2013年自動車技術会秋季大会
2013/10
28 Fuzzy Inference-Based Self-Tuning of Steering Control Gains for Heavy-Duty Trucks
20th ITS World Congress
2013/10
29 Practical Lateral Control for Autonomous Platooning System of Heavy-Duty Trucks
20th ITS World Congress
2013/10
30 ナシ計数のための画像処理手法の研究
農業食料工学会第72回年次大会
2013/09
31 果樹園における無人車の自律走行技術
農業食料工学会第72回年次大会
2013/09
32 Semi-Active Suspension Improving Both Ride Comfort and Handling Feel
7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control
2013/09
33 Development of Autonomous Platooning System for Heavy-Duty Trucks
7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control
2013/09
34 Preceding Vehicle Following Based on Path Following Control for Platooning
7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control
2013/09
35 Introduction of Autonomous Running Technology on Uneven and Semi-natural Terrain of Unmanned Ground Vehicle Using Camera Image and Suggestion for Applying to Agriculture in an Orchard
AUVSI's Unmanned Systems 2013
2013/08
36 災害情報提示のためのモーションステレオによる三次元再構成
第19回画像センシングシンポジウム
2013/06
37 トラックの隊列走行におけるシフトチェンジを考慮した車間距離制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC'13)
2013/05
38 高周波ノイズを考慮したセミアクティブサスペンションのオブザーバと制御系設計
2013年自動車技術会春季大会
2013/05
39 車線維持制御におけるロバスト性向上技術の開発(I)
2013年自動車技術会春季大会
2013/05
40 隊列走行におけるトラッキング制御技術の開発
2013年自動車技術会春季大会
2013/05
41 車線維持制御におけるロバスト性向上技術の開発(II)
2013年自動車技術会春季大会
2013/05
42 ナシ計数のための画像処理手法の研究
第57回システム制御情報学会研究発表講演会
2013/05
43 全方位カメラを用いた農業用クローラ型車両の画像に基づく制御
第57回システム制御情報学会研究発表講演会
2013/05
44 果樹園UGVの実用化に向けて
第57回システム制御情報学会研究発表講演会
2013/05
45 RFタグを用いたロボットトラクタの自動走行システム
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
2013/01
46 ゲインスケジュールドH∞制御によるUGVの速度制御
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)
2012/12
47 UGVのゲインスケジュールドH∞制御による不整地での経路追従
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)
2012/12
48 Path Following 手法による牽引車両の後退制御
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)
2012/12
49 隊列走行における前方車追従自動操舵制御
第11回ITSシンポジウム
2012/12
50 GPS/IMUを用いたティルトロータ型UAVの飛行状態推定
第55回自動制御連合講演会
2012/11
51 自動運転・隊列走行における操舵・車間距離制御アルゴリズム
第55回自動制御連合講演会
2012/11
52 トラックの4台隊列走行システムの開発
ADVANTYシンポジウム
2012/11
53 果樹園UGV
第55回自動制御連合講演会
2012/11
54 Autonomous Lane Change of Heavy-duty Trucks Based on Path Following Control
19th ITS World Congress
2012/10
55 大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング
2012年自動車技術会秋季大会
2012/10
56 乗り心地と操作感を両立するセミアクティブサスペンション
2012年自動車技術会秋季大会
2012/10
57 Control Algorithms of Platooning in Energy ITS Project
19th ITS World Congress
2012/10
58 Epipolar transferを利用した対応点探索と回転型ステレオカメラによる密な三次元再構成
第30回記念日本ロボット学会学術講演会
2012/09
59 Velodyne レーザによる平面情報を利用した三次元再構成
第30回記念日本ロボット学会学術講演会
2012/09
60 Semi-Active Suspension Control System Design Considering Both Ride Comfort and Unsprung Mass Control
11th International Symposium on Advanced Vehicle Control
2012/09
61 Autonomous Steering Control with Adaptive Mechanism by MMAC
SICE Annual Conference 2012
2012/08
62 ティルトロータ型飛行ロボットにおけるホバリング姿勢安定化
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC'12)
2012/05
63 UGVのH∞制御による速度制御系設計法
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC'12)
2012/05
64 自動運転車のファジィ推論を応用したセルフゲインチューニング
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC'12)
2012/05
65 UGVのH ∞制御によるロバストな経路追従
2012年自動車技術会春季大会
2012/05
66 乗り心地とばね下制振を考慮したセミアクティブサスペンション制御
2012年自動車技術会春季大会
2012/05
67 Path Followingにおける操舵制御ゲインのセルフチューニング
2012年自動車技術会春季大会
2012/05
68 乗り心地と操縦安定性を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるセミアクティブサスペンション
システム制御情報学会研究発表講演会
2012/05
69 隊列走行における隊列形成制御
システム制御情報学会研究発表講演会
2012/05
70 ティルトロータ型飛行ロボットの開発と飛行状態推定
SICE関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
2012/01
71 飛行船ロボットに搭載したカメラによるモーションステレオ
SICE関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
2012/01
72 RF タグによる自己位置同定とロボットトラクタへの応用
SICE関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
2012/01
73 果樹園UGV のレーザレンジファインダを用いた巡回制御系の一設計法
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)
2011/12
74 回転型ステレオカメラを用いた屋外シーンの密な三次元再構成
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)
2011/12
75 屋外型飛行船ロボットの直線経路追従制御
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)
2011/12
76 Dense 3D Reconstruction Using a Rotational Stereo Camera
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2011/12
77 A Path Following Control Method under Wind Disturbances for Outdoor Blimp Robots
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2011/12
78 パーティクルフィルタによる自己位置推定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)
2011/12
79 Orchard Traveling UGV Using Particle Filter Based Localization and Inverse Optimal Control
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2011/12
80 MMAC によるカント適応機構を有する自動操舵制御
第10回ITSシンポジウム2011
2011/11
81 垂直離着陸型 UAV の開発と制御
日本航空宇宙学会関西支部・中部支部大会
2011/11
82 屋外型飛行船ロボットの自律飛行制御
日本航空宇宙学会関西支部・中部支部大会
2011/11
83 Autonomous Lane Change of a Heavy-duty Truck Based on Path Following Control
First International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero-traffic-accident (FAST-Zero'11)
2011/09
84 高齢者用電動アシスト自転車に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC'11)
2011/05
85 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく適応制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC'11)
2011/05
86 ナシ計数のための形状的特徴を用いた果実検出手法の研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC'11)
2011/05
87 隊列走行における車間距離制御アルゴリズムの研究(第3報)
2011年自動車技術会春季大会
2011/05
88 トラックのPath Following 制御に基づく自動レーンチェンジ
2011年自動車技術会春季大会
2011/05
89 飛行船ロボットの強風下での滞空制御系設計法
システム制御情報学会研究発表講演会
2011/05
90 果樹園UGV の全方位カメラの画像に基づくスライディングモード制御
システム制御情報学会研究発表講演会
2011/05
91 省燃費を実現する隊列走行における不確定性を考慮した車間距離制御
システム制御情報学会研究発表講演会
2011/05
92 屋外型飛行船ロボットの風外乱下での飛行制御系設計法
第16回ロボティクスシンポジア
2011/03
93 果樹園UGV の全方位カメラの画像に基づく制御
第16回ロボティクスシンポジア
2011/03
94 隊列走行における車両特性の不確かさを考慮した適応制御
SICE関西支部若手研究特別発表会2011
2011/01
95 飛行船に搭載したレーザレンジファインダとカメラによる三次元モデル再構成
SICE関西支部若手研究特別発表会2011
2011/01
96 回転型ステレオカメラによる三次元モデル構成法
SICE関西支部若手研究特別発表会2011
2011/01
97 二輪移動ロボットのLQ最適制御によるPath Following
SICE関西支部若手研究特別発表会2011
2011/01
98 Laser-based Vehicle Control in Orchard
IFAC International Conference AGRICONTROL 2010
2010/12
99 A Control Design Method for Automatic Driving of Automotives
AVEC International Workshop
2010/12
100 空力特性を考慮した屋外型飛行船ロボットの飛行制御
第48回飛行機シンポジウム
2010/11
101 Aerodynamic Characteristics of an Airship with the Cruciform, X, and Inverted-Y Fins - a Wind Tunnel Experiment and Estimation
2009 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
2010/11
102 Development of Automated Platooning System based on Heavy Duty Trucks
17th ITS World Congress
2010/10
103 Autonomous Driving Based on LQ Path Following Control and Platooning with Front and Rear Information
17th ITS World Congress
2010/10
104 Control design methods for Automatic driving of automotives
17th ITS World Congress
2010/10
105 レーザレンジファインダを用いた果樹園UGV
第28回日本ロボット学会学術講演会
2010/09
106 Hovering Control of Outdoor Blimp Robots Based on Path Following
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
2010/09
107 Autonomous Driving of a Truck Based on Path Following Control
10th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control
2010/08
108 Semi-active Suspension with Gain-scheduled H_infinity Control
10th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control
2010/08
109 Path Followingに基づいた屋外型飛行船ロボットの滞空制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC'10)
2010/06
110 隊列走行における車間距離制御アルゴリズムの研究(第2報)
2010年自動車技術会春季大会
2010/05
111 ばね上振動周波数に適応したゲインスケジュールドH∞制御によるセミアクティブサスペンション
2010年自動車技術会春季大会
2010/05
112 全方位カメラを用いたトラクタの画像に基づく制御
第15回ロボティクスシンポジア
2010/03
113 トラックの Path Following 制御に基づく自動運転
第15回ロボティクスシンポジア
2010/03
114 H∞制御を用いた屋外型飛行船ロボットの自動着陸制御
第15回ロボティクスシンポジア
2010/03
115 後方車両との車間距離利用の有無による隊列走行への影響
SICE関西支部若手研究発表会
2010/01
116 農作業用トラクタの画像に基づく制御
SICE関西支部若手研究発表会
2010/01
117 屋外型飛行船ロボットの縦系制御
SICE関西支部若手研究発表会
2010/01
118 任意尾翼形態を持つ飛行船の定常空気力推算手法の構築と検証
第47回飛行機シンポジウム
2009/11
119 隊列走行における車間距離制御アルゴリズムの研究(第1報) -エネルギーITS推進事業-
2009年自動車技術会秋季大会
2009/10
120 Semi-Active Suspension Systems based on Nonlinear Control
9th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control
2009/10
121 Adaptive VSS Observer for Semi-active Suspension Systems
9th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control
2009/10
122 Automatic Landing Control of Outdoor Blimp Robots
9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'09)
2009/09
123 横滑りを考慮した屋外型飛行船ロボットの自動着陸制御
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2009-
2009/09
124 Image-based Path Following Control of Mobile Robots with Central Catadioptric Cameras
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
2009/05
125 目的地を越えない画像に基づく移動ロボットの安定化制御
第53回システム制御情報学会研究発表講演会 特別講演
2009/05
126 後方車両との距離情報を利用した隊列走行制御
第53回システム制御情報学会研究発表講演会 特別講演
2009/05
127 実践的な非線形制御と適応制御 -応用の難しさと楽しさ-
第53回システム制御情報学会研究発表講演会 特別講演
2009/05
128 屋外型飛行船ロボットの自動着陸制御
第14回ロボティクスシンポジア
2009/03
129 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく軌道追従制御
第9回SICE制御部門大会
2009/03
130 非ホロノミック移動ロボットの画像に基づくロバストな任意曲線追従制御
第9回SICE制御部門大会
2009/03
131 自動車の自律走行制御系設計法
第9回SICE制御部門大会
2009/03
132 移動ロボットの画像に基づく安定化制御
SICE関西支部若手研究発表会
2009/01
133 H∞制御を用いた屋外型飛行船ロボットの自動着陸制御
SICE関西支部若手研究発表会
2009/01
134 安全確認機能を搭載した切り返し自動駐車
2007年自動車技術会秋季大会
2008/10
135 Passivity-based Adaptive Nonlinear Control for Active Steering
In Proc. of IEEE Conference on Control Applications
2008/10
136 非ホロノミック移動ロボットの画像に基づくロバスト軌道追従制御
第26回日本ロボット学会学術講演会
2008/09
137 屋外型飛行船ロボットの角度場制御に関する研究
第26回日本ロボット学会学術講演会
2008/09
138 セミアクティブサスペンションのための適応VSSオブザーバ設計法
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2008
2008/09
139 非ホロノミック系制御に基づく自動駐車システム
第26回日本ロボット学会学術講演会
2008/09
140 Outdoor Blimp Robots for Rescue Surveillance Systems
In Proc. SICE Annual Conference
2008/08
141 Inverse Optimal Velocity Field Control of an Outdoor Blimp Robot - Blimp Surveillance Systems for Rescue -
In Proc. 2008 IFAC World Congress
2008/07
142 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC'08)
2008/06
143 屋内型飛行船ロボットシステムの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC'08)
2008/06
144 ダンパの非線形ダイナミクスを考慮したセミアクティブサスペンション制御
2008年自動車技術会春季大会
2008/05
145 不整地を想定した移動ロボットのロバスト制御
第13回ロボティクスシンポジア
2008/03
146 屋外型飛行船ロボットの制御系設計法
第13回ロボティクスシンポジア
2008/03
147 モデル規範型制御に基づくアクティブ四輪操舵システム
計測自動制御学会制御部門大会
2008/03
148 自動駐車制御システム
計測自動制御学会制御部門大会
2008/03
149 Tracking Control of an Aerial Blimp Robot Based on Image Information
In Proc. of IEEE Conference on Control Applications
2007/10
150 非線形適応制御に基づくアクティブステアリング
自動車技術会シンポジウム
2007/09
151 飛行船ロボットの画像情報に基づく制御法
日本ロボット学会第37回シンポジウム「浮かぶロボット~軽飛行機ロボティクス~」
2006/10
152 受動性に基づくロバスト非線形適応制御のアクティブステアリングへの応用
2006年自動車技術会秋季大会
2006/09
153 受動性に基づく非線形適応制御法によるアクティブステアリング
第50回システム制御情報学会研究発表講演会
2006/05
154 プラント施設内における救助活動用姿勢変換ロボットの自律移動に関する研究
第50回システム制御情報学会研究発表講演会
2006/05
155 アクティブステアリングのための受動性に基づく制御系設計法
計測自動制御学会制御部門大会
2006/05
156 劣駆動飛行船ロボットの逆最適制御
第11回ロボティクスシンポジア
2006/03
157 Control Design Method of Semi-Active Suspensions with Actuators
In Proc. of AVEC International Workshop 2005
2005/12
158 非線形 D* 制御を用いたアクティブステアリングのための規範モデル設計法
2005年自動車技術会秋季大会
2005/09
159 画像情報に基づく飛行船ロボットシステム
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
2005/06
160 Inverse Optimal Tracking Control of an Aerial Blimp Robot
In Proc. of 5th International Workshop on Robot Motion and Control
2005/06
161 アクティブステアリングにおける非線形規範モデルの設計法
第49回システム制御情報学会研究発表講演会
2005/05
162 アクチュエータの特性を考慮したセミアクティブサスペンションシステムの設計法
第49回システム制御情報学会研究発表講演会
2005/05
163 セミアクティブサスペンションにおけるアクチュエータを考慮した制御系設計法
計測自動制御学会制御部門大会
2005/05
164 Inverse Optimal Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot
In Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)
2004/10
165 アクティブステアリングのためのハイブリッド制御系設計法
Dynamics and Design Conference 2004
2004/09
166 モデル規範型非線形適応制御に基づくアクティブステアリングとアクティブブレーキ
計測自動制御学会制御部門大会
2004/05
167 反復学習制御による非線形非最小位相系の出力トラッキング
第4回適応学習制御シンポ
2004/03
168 飛行船ロボットによる監視システム
第9回ロボティクスシンポジア
2004/03
169 非線形適応制御のメカニカルシステムへの応用
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2003
2003/12
170 飛行船ロボットの画像情報に基づく制御
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2003
2003/12
171 Image-based tracking control of a blimp
In Proc. 42nd IEEE Conference on Decision and Control
2003/12
172 オクルージョンに対してロバストな2段階特徴点追従アルゴリズム
情報処理学会 第141回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
2003/11
173 2段階特徴点追従アルゴリズム
情報処理学会 第141回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
2003/11
174 操縦性向上のためのステアリングとブレーキのモデル規範型適応制御
第8回運動と振動の制御シンポジウム
2003/10
175 速度およびスリップ率追従のためのブレーキのハイブリッド制御
第8回運動と振動の制御シンポジウム
2003/10
176 An autonomous blimp for a surveillance system
In Proc. of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003)
2003/10
177 Automatic generation of macro actions
第17回人工知能学会全国大会
2003/06
178 モデル規範型D*制御を用いたアクティブ操舵と自動操舵システム
計測自動制御学会制御部門大会
2003/05
179 スペースクラフトの適応姿勢制御とランデブ・ドッキングへの応用
計測自動制御学会制御部門大会
2002/05
180 Image-based visual adaptive tracking control of nonholonomic mobile robot
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2001/10
181 モデル規範型制御を用いたアクティブ操舵システムと自動操舵システム
平成13年度計測自動制御学会関西支部シンポジウム
2001/10
182 モデル規範型D*制御による軌道追従自動操舵システム
Dynamics and Design Conference 2001
2001/08
183 Active Steering Systems Based on Model Reference Adaptive Nonlinear Control
IEEE 4th Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems
2001/08
184 モデル規範型非線形適応制御を用いたアクティブステアリング
第45回システム制御情報学会研究発表講演会
2001/05
185 非ホロノミック移動ロボットのビジュアルトラッキング制御
第45回システム制御情報学会研究発表講演会
2001/05
186 二輪操舵車のモデル規範型適応D*制御系設計
SICE第1回制御部門大会
2001/05
187 Automated Steering Systems Based on Model Reference Control
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2001
2001/05
188 非ホロノミックシステムの適応トラッキング制御
第7回運動と振動の制御シンポジウム
2001/04
189 目的選択型学習エージェントを用いた交渉システム
知能システムシンポジウム
2001/03
190 Emergence of Cooperation among Self-interested Agents
社会組織のマルチエージェントシステム分析研究会
2001/03
191 SICE 適応制御ベンチマーク問題への非線形適応制御の適用
第1回適応学習制御シンポジウム
2001/01
192 非線形性と不確定性を考慮したアクティブステアリングのモデル規範型適応制御
第1回適応学習制御シンポジウム
2001/01
193 モデル規範型適応制御によるアクティブステアリング
SICE 関西支部シンポジウム
2000/10
194 移動ロボットの経路計画と制御における視覚情報の利用
Dynamics and Design Conference
2000/09
195 選好を考慮した交渉シミュレーションシステム
第14回人工知能学会全国大会
2000/07
196 マルチステップのマクロ行動による強化学習
第14回人工知能学会全国大会
2000/07
197 Adaptive control for active steering of cars
3rd Asian Control Conference
2000/07
198 非ホロノミック移動ロボットの逆最適トラッキング制御
第29回制御理論シンポジウム
2000/05
199 Q-learning における状態空間の適応的分割
第27回知能システムシンポジウム
2000/03
200 部分的適応制御とその応用
第20回適応制御シンポジウム
2000/01
201 Nonlinear and H Infinity Control of Active Suspension Systems with Hydraulic Actuators
In Proc. 38th IEEE Conference on Decision and Control
1999/12
202 Backstepping Design For Attitude Control of a Spacecraft
In Proc. IASTED International Conference Robotics and Applications 1999
1999/10
203 H∞制御と非線形適応制御機構を有するアクティブサスペンションシステム
平成11年度計測自動制御学会関西支部シンポジウム
1999/10
204 An adaptive tracking control approach for nonholonomic mobile robot
In Proc. 1999 IFAC World Congress
1999/07
205 2輪移動ロボットの適応制御
第43回システム制御情報学会研究発表講演会
1999/05
206 連続空間におけるマルチエージェント強化学習
第43回システム制御情報学会研究発表講演会
1999/05
207 正則化理論を用いた強化学習の振り上げ倒立振子への適用
第43回システム制御情報学会研究発表講演会
1999/05
208 スペースクラフトのバックステッピング法による姿勢制御
第6回運動と振動の制御シンポジウム
1999/03
209 油圧アクチュエータの非線形性を考慮したアクティブサスペンションのH∞制御系設計法
Dynamics and Design Conference'99
1999/03
210 倒立振子・台車系の部分的適応制御
機械力学・計測制御講演論文集(Dynamics and Design Conference'99)
1999/03
211 Adaptive control of partially known systems using backstepping: application to H-infinity design of active suspension
In Proc. 37th IEEE Conference on Decision and Control
1998/12
212 バックステッピング法によるスペースクラフトの適応姿勢制御
平成10年度計測自動制御学会関西支部シンポジウム
1998/10
213 部分的に既知なシステムに対する適応制御手法
第21回 Dynamical System Theory シンポジウム
1998/10
214 バックステッピング法によるスライディングモード制御系設計
平成10年度計測自動制御学会関西支部シンポジウム
1998/10
215 Adaptive tracking control of nonholonomic mobile robots: A backstepping approach
In Proc. of 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation
1998/07
216 Decentralized Adaptive Control of Dynamic Interconnected Systems with Improved Performance
In Proc. 8th IFAC Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications
1998/07
217 正則化理論を用いた強化学習の移動ロボット制御への応用
第42回システム制御情報学会研究発表講演会
1998/05
218 バックステッピング法による部分的適応制御
第42回システム制御情報学会研究発表講演会
1998/05
219 Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots: A Backstepping Approach
第42回システム制御情報学会研究発表講演会
1998/05
220 Q-learning Based on Regularization Theory to Treat the Continuous States and Actions
In Proc. of 1998 IEEE International Joint Conference on Neural Networks
1998/05
221 正則化理論を用いた強化学習
第25回知能システムシンポジウム
1998/03
222 正則化理論を用いた強化学習と倒立振子制御への応用
第18回適応制御シンポジウム
1998/01
223 Adaptive control of a nonholonomic mobile robot using adaptive backstepping
In Proc. of International Symposium on Intelligent Robotic Systems
1998/01
224 Decentralized Adaptive Control with Improved Transient Performance
第20回 Dynamical System Theory シンポジウム
1997/10
225 Robust Adaptive Control of Large-Scale Systems with Unmodeled Dynamic Interconnections
2nd Asian Control Conference
1997/07
226 適応バックステッピング法を用いた車輪移動ロボットの適応制御
第6回インテリジェントFAシンポジウム
1997/07
227 並列倒立振子の非線形制御
第41回システム制御情報学会研究発表講演会
1997/05
228 バックステッピング法を用いた分散型適応制御系の設計
第41回システム制御情報学会研究発表講演会
1997/05
229 適応バックステッピング法を用いた車輪移動ロボットの適応制御
第41回システム制御情報学会研究発表講演会
1997/05
230 正則化理論を用いた連続的な入力空間を扱う強化学習に関する研究
第41回システム制御情報学会研究発表講演会
1997/05
231 Backstepping を用いたロバスト適応制御の一手法
第39回自動制御連合講演会
1996/10
232 ロバスト適応制御の一手法
計測自動制御学会関西支部創立30周年記念シンポジウム
1996/09
233 モデル化誤差を考慮した適応バックステッピング系の構成
第40回システム制御情報学会研究発表講演会
1996/05
234 次数の上界が既知なプラントに対するモデル規範型適応制御
第38回自動制御連合講演会
1995/12
235 A New Scheme for Adaptive Nonlinear Output-Feedback Control
第17回 Dynamical System Theory シンポジウム
1994/11
236 Observer-based Adaptive Control of Nonlinear Systems
First Asian Control Conference
1994/07
237 オブザーバに基づく非線形システムの適応制御
第38回システム制御情報学会研究発表講演会
1994/05