その他研究活動
公開件数:13件
No. 学内分類 単独・共同区分 研究業績名 発表等(場所、媒体、報告書名等) 研究期間
1 学生・院生の受賞
共同
自動車技術会春季講演会優秀講演発表賞
オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発(伊能寛)
2014/05-
2 学生・院生の受賞
共同
SI2013優秀講演賞
自動車運転時のオプティカル・フロー・シミュレーション(伊能寛)
2013/12-
3 学生・院生の受賞
共同
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会優秀発表賞
RFタグを用いたロボットトラクタの自動走行システム(入江響)
2013/01-
4 学生・院生の受賞
共同
自動車技術会大学院研究奨励賞
隊列走行における燃費と安全性を考慮可能な車間距離制御に関する研究(平田祐也)
2012/03-
5 学生・院生の受賞
共同
SI2011優秀講演賞
屋外型飛行船ロボットの直線経路追従制御(佐伯一夢)
2011/12-
6 学生・院生の受賞
共同
計測自動制御学会SI部門若手奨励賞
果樹園UGV の全方位カメラの画像に基づく制御(永田純平)
2011/12-
7 学生・院生の受賞
共同
競基弘賞レスキュー工学奨励賞
屋外型飛行船ロボットの直線経路追従制御(佐伯一夢)
2011/12-
8 学生・院生の受賞
共同
自動車技術会春季学術講演会優秀講演発表賞
トラックの Path Following 制御に基づく自動レーンチェンジ-エネルギーITS推進事業の開発-(杉町敏之)
2011/05-
9 学生・院生の受賞
共同
自動車技術会大学院研究奨励賞
ゲインスケジュールドH∞制御を用いたセミアクティブサスペンションに関する研究(溝尾駿)
2011/03-
10 学生・院生の受賞
共同
計測自動制御学会関西支部若手研究発表会優秀発表賞
隊列走行における車両特性の不確かさを考慮した適応制御(青木崇)
2011/01-
11 学生・院生の受賞
共同
計測自動制御学会関西支部奨励賞
非ホロノミック移動ロボットの画像に基づくロバストな任意曲線追従制御(倉鋪圭太)
2010/04-
12 学生・院生の受賞
共同
計測自動制御学会制御部門研究奨励賞
非ホロノミック移動ロボットの画像に基づくロバストな任意曲線追従制御(倉鋪圭太)
2010/03-
13 学生・院生の受賞
共同
計測自動制御学会関西支部若手研究発表会優秀発表賞
後方車両との車間距離利用の有無による隊列走行への影響(平田祐也)
2010/01-