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College of Science and Engineering  /
Department of Electrical and Electronic Engineering

 (Male)
 TAKANORI   FUKAO  Professor

■Concurrent affiliation
Graduate School of Science and Engineering
■Graduate school/University/other
03/1992  Kyoto University  Faculty of Engineering  Department of Aeronautical Engineering  Graduated
03/1994  Kyoto University  Graduate School of Engineering  Department of Applied Systems Science  Master's course  Completed
10/1996  Kyoto University  Graduate School of Engineering  Department of Applied Systems Science  Doctoral course second term (Doctoral)  Withdrawal
■Academic degrees
Doctor of Informatics (03/2001 Kyoto University)  
■Career history
11/01/1996-03/31/1998  Department of Applied Systems Science, Graduate School of Engineering,
Kyoto University Assistant Professor
04/01/1998-03/31/2004  Department of Systems Science, Graduate School of Informatics,
Kyoto University Assistant Professor
04/01/2004-03/31/2007  Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering,
Kobe University Associate Professor
04/01/2007-03/31/2015  Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering,
Kobe University Associate Professor
04/01/2015-  Department of Electrical and Electronic Engineering,
College of Science and Engineering,
Ritsumeikan University Professor
11/10/2001-07/01/2003  Carnegie Mellon University, Robotics Institute
Visiting Scientist
■Committee history
04/1993-03/1995  計測自動制御学会  ユーザーのための適応学習制御調査研究会 委員
04/1994-03/1996  日本航空宇宙学会 関西支部  幹事
04/1998-03/2000  システム制御情報学会  生物/機械システムにおける運動と機能の制御研究交流会 委員
04/2000-03/2002  システム制御情報学会  事業委員会 委員
04/2000-03/2003  計測自動制御学会  適応学習制御調査研究会 委員
04/2001-03/2002  計測自動制御学会関西支部  ヒューマンセンタードコントロール研究会 委員
04/2004-03/2005  日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 第5区 幹事
04/2004-03/2007  情報処理学会  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 委員
04/2004-  Society of Automotive Engineers of Japan  車両運動性能部門委員会 幹事
04/2007-03/2009  日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員
04/2008-  Society of Automotive Engineers of Japan, The Robotics Society of Japan  カー・ロボティクス調査研究委員会 委員
04/2009-03/2011  システム制御情報学会  編集委員会・査読委員会 委員
04/2009-03/2011  日本ロボット学会  編集委員会・査読委員会 委員
04/2009-03/2011  計測自動制御学会関西支部  シンポジウム委員会 副委員長(平成21年度)・委員長(平成22年度)
04/2010-03/2015  自動車技術会・計測自動制御学会  自動車制御とモデル研究専門委員会 委員
05/2011-  The Institute of Systems, Control and Information Engineers  学術情報普及委員会 委員
04/2012-03/2014  日本航空宇宙学会関西支部  幹事
01/2015-  International Federation of Automatic Control (IFAC)  Technical Committee of Transportation Systems, Member
■Academic society memberships
Society of Automotive Engineers of Japan  
The Society of Instrument and Control Engineers  
The Institute of Systems, Control and Information Engineers  
Information Processing Society of Japan  
The Japanese Society for Artificial Intelligence  
The Japan Society of Mechanical Engineers  
The Robotics Society of Japan  
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences  
The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  
■Subject of research
Automated Driving, Platooning, and Parking of Automobiles
Flight Control of Blimp Robots and Drones
Automated Driving of Agricultural Vehicles
Active Control Including Active Suspension Systems
3D Model Generation by Motion Stereo or Stereo Camera
■Research summary
Researches on Intelligent Vehicle Systems

 Intelligent vehicle systems are aggressively researched in the world. This is because basic theories are accumulated and the required computers, sensors, and actuators have been developed. I research the key technologies on artificial intelligence, computer vision, control, and system integration for advanced vehicles because these technologies must be integrated closely and robustly to realize the systems. As applications, I have developed or are developing automated driving systems of automobiles including platooning and automatic parking, agricultural robots in farm field or orchard, unmanned aerial vehicles like outdoor or indoor blimps and VTOLs with multi rotors. In relation to these technologies, I also research human support systems in walking, cycling, and driving a car to support humans naturally and safely.
■Research keywords
Automotive Control, Automated Driving, Platoon, Automatic Parking, Active Suspension, Collision Avoidance, Driving Safety, Autonomous Driving, Unmanned Ground Vehicle, Unmanned Aerial Vehicle, Blimp, Airship, Agricultural Robot, Mobile Robot, Stereo Camera, SLAM, Reinforcement Learning, Multi-Agent 
■Research activities   (Even top three results are displayed. In View details, all results for public presentation are displayed.)

Books
ロボット制御学ハンドブック  松野文俊,大須賀公一,松原 仁,野田五十樹,稲見昌彦 編  近代科学社  12/2017  978-4-7649-0473-6
制御の事典  野波健蔵 ・水野毅 編集代表  朝倉書店  07/2015  978-4-254-23141-0
OHM大学テキスト 現代制御  太田有三,深尾隆則,増淵泉,藤崎泰正  オーム社  03/2014
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Papers
ドライバ特性を考慮したアダプティブクルーズコントロール  吉本 達也,深尾 隆則  日本機械学会論文集  84/ 868, 18-00164  12/2018
Steering Control and Automatic Tuning to Compensate for Road Cant  Toshiyuki Sugimachi, Takanori Fukao, Takuma Ario, Yoshihiro Suda  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research  09/2018  https://doi.org/10.1007/s13177-018-0164-8
Steering bends and changing lanes: The impact of optic flow  Yuki Okafuji, Callum David Mole, Natasha Merat, Takanori Fukao, Yasuyoshi Yokokohji, Hiroshi Inou, Richard McGilchrist Wilkie  Journal of Vision  18/ 9, 1-19  09/2018
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Research presentations
オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用  第59回システム制御情報学会研究発表講演会  05/2015
路面の不確定性を考慮した自動車の障害物回避制御  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC'15)  05/2015
スライディングモード制御によるロボットトラクタのPath Following 制御  計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム  03/2015
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Other research achievements
自動車技術会春季講演会優秀講演発表賞  オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発(伊能寛)  05/2014-
SI2013優秀講演賞  自動車運転時のオプティカル・フロー・シミュレーション(伊能寛)  12/2013-
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会優秀発表賞  RFタグを用いたロボットトラクタの自動走行システム(入江響)  01/2013-
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Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI)
Link to Grants-in-Aid for Scientific Research -KAKENHI-

Competitive grants, etc. (exc. KAKENHI)
小型・低消費電力・高精度で安価な農機用航法センサの研究開発  経済産業省 戦略的基盤技術高度化支援事業  09/2013  03/2016  Joint researcher
協調走行(自動運転)に向けた研究開発  NEDO エネルギーITS推進事業  09/2008  03/2013  Joint researcher
高度通信サービス技術とリアルタイム映像解析技術を用いた産業用ロボット向け機能安全システム機構の開発  経済産業省 戦略的基盤技術高度化支援事業  09/2007  03/2010  Joint researcher
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Academic awards
国際レスキューシステム研究機構  競基弘賞学術業績賞  01/2015
自動車技術会  技術部門貢献賞  08/2014
日本機械学会  学会賞(論文)  04/2013
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■Teaching experience   (Even top three results are displayed. In View details, all results for public presentation are displayed.)

Courses taught
2017  Electrical and Electronic Engineering LaboratoryⅠ  Laboratory work / Practical experience / Skills practice
2017  Thesis  Seminar
2017  Applied Exercise for Electrical & Electronic Eng.  Seminar
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Teaching achievements
女子中高生のための関西科学塾  10/2013-10/2014
北海道高等学校理科研究会に対する講演  08/2011-08/2011
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■URL
 Intelligent Vehicle System Laboratory
■Tel
077-561-3713
■E-mail
■Research keywords(on a multiple-choice system)
Perceptual information processing
Intelligent robotics
Dynamics/Control
Intelligent mechanics/ Mechanical systems
Control engineering/System engineering
Aerospace engineering
Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering