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顔写真
理工学部  /
電気電子工学科

 フカオ   タカノリ   (男)
 深尾    隆則   教授
 TAKANORI   FUKAO

■兼務所属(本学内)
理工学研究科
■出身大学院・出身大学他
1992/03  京都大学  工学部  航空工学科  卒業
1994/03  京都大学大学院  工学研究科  応用システム科学専攻  修士課程  修了
1996/10  京都大学大学院  工学研究科  応用システム科学専攻  博士課程後期課程  中退
■取得学位
博士(情報学) (2001/03 京都大学)  
■職歴
1996/11/01-1998/03/31  京都大学大学院工学研究科応用システム科学専攻 助手
1998/04/01-2004/03/31  京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 助手
2004/04/01-2007/03/31  神戸大学工学部機械工学科 助教授
2007/04/01-2015/03/31  神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻 准教授
2015/04/01-  立命館大学理工学部電気電子工学科 教授
2001/11/10-2003/07/01  米国カーネギーメロン大学ロボティクス研究所 客員研究員(文部科学省 在外研究員)・指導教授 金出武雄教授(Prof. Takeo Kanade)
■委員歴
1993/04-1995/03  計測自動制御学会  ユーザーのための適応学習制御調査研究会 委員
1994/04-1996/03  日本航空宇宙学会 関西支部  幹事
1998/04-2000/03  システム制御情報学会  生物/機械システムにおける運動と機能の制御研究交流会 委員
2000/04-2002/03  システム制御情報学会  事業委員会 委員
2000/04-2003/03  計測自動制御学会  適応学習制御調査研究会 委員
2001/04-2002/03  計測自動制御学会関西支部  ヒューマンセンタードコントロール研究会 委員
2004/04-2005/03  日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 第5区 幹事
2004/04-2007/03  情報処理学会  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 委員
2004/04-  自動車技術会  車両運動性能部門委員会 幹事
2007/04-2009/03  日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員
2008/04-  自動車技術会&日本ロボット学会  カー・ロボティクス調査研究委員会 委員
2009/04-2011/03  システム制御情報学会  編集委員会・査読委員会 委員
2009/04-2011/03  日本ロボット学会  編集委員会・査読委員会 委員
2009/04-2011/03  計測自動制御学会関西支部  シンポジウム委員会 副委員長(平成21年度)・委員長(平成22年度)
2010/04-2015/03  自動車技術会・計測自動制御学会  自動車制御とモデル研究専門委員会 委員
2011/05-  システム制御情報学会  学術情報普及委員会 委員
2012/04-2014/03  日本航空宇宙学会関西支部  幹事
2015/01-  International Federation of Automatic Control (IFAC)  Technical Committee of Transportation Systems, Member
■所属学会
自動車技術会  
計測自動制御学会  
システム制御情報学会  
情報処理学会  
人工知能学会  
日本機械学会  
日本ロボット学会  
日本航空宇宙学会  
農業食料工学会  
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  
■研究テーマ
自動車の自動運転・隊列走行・自動駐車
飛行船ロボットやマルチロータ機の飛行制御
農業車両の自動運転
アクティブサスペンションなどのアクティブ制御
モーションステレオやステレオカメラを用いた3次元モデル生成
■研究概要
知的ビークルシステムに関する研究

 知的ビークルシステムに関する研究が世界中で活発に行われている.これは理論の蓄積とともに,必要となるコンピュータ,センサ,アクチュエータが揃って来たことに依る.私は高度な知的ビークルシステムのための人工知能,コンピュータビジョン,制御,システムインテグレーションに関する研究を行っている.先端的,かつ実用的なシステムの実現のためには,様々な技術が密接に融合されなければならないと考えるからである.現在は,自動車の自動駐車・自動運転・隊列走行,農場や果樹園での農作業ロボット,屋内外での自律飛行船ロボットやマルチロータ無人航空機などを対象として研究開発を行っている.さらに関連して,人間を自然に,かつ安全に支援するため,アシスト歩行,アシスト自転車,自動車の運転支援システムなどに関する研究も行っている.
■研究キーワード
自動車制御,自動運転,隊列走行,自動駐車,アクティブサスペンション,障害物回避,安全運転支援,自律走行,UGV,UAV,飛行船,農業ロボット,移動ロボット,ステレオカメラ,SLAM,強化学習,マルチエージェント 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

著書
ロボット制御学ハンドブック  松野文俊,大須賀公一,松原 仁,野田五十樹,稲見昌彦 編  近代科学社  2017/12  978-4-7649-0473-6
制御の事典  野波健蔵 ・水野毅 編集代表  朝倉書店  2015/07  978-4-254-23141-0
OHM大学テキスト 現代制御  太田有三,深尾隆則,増淵泉,藤崎泰正  オーム社  2014/03
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論文
膝に受動関節を持つ歩行アシストロボットの制御  中谷 和弘,深尾 隆則,横小路 泰義,藤本 弘道  日本福祉工学会誌  19/ 1, 38-43  2017/05
Design of a Preview Driver Model Based on Optical Flow  Y. Okafuji, T. Fukao, Y. Yokokoji, H. Inou  IEEE Trans. Intelligent Vehicle  1/ 3, 266-276  2016/09
乗り心地と追従性を両立する自動車の自動操舵制御  吉本達也,深尾隆則,伊能寛,松本平樹  自動車技術会論文集  47/ 4, 997-1002  2016/07
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研究発表等
オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用  第59回システム制御情報学会研究発表講演会  2015/05
路面の不確定性を考慮した自動車の障害物回避制御  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC'15)  2015/05
スライディングモード制御によるロボットトラクタのPath Following 制御  計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム  2015/03
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その他研究活動
自動車技術会春季講演会優秀講演発表賞  オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発(伊能寛)  2014/05-
SI2013優秀講演賞  自動車運転時のオプティカル・フロー・シミュレーション(伊能寛)  2013/12-
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会優秀発表賞  RFタグを用いたロボットトラクタの自動走行システム(入江響)  2013/01-
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

競争的資金等(科研費を除く)
小型・低消費電力・高精度で安価な農機用航法センサの研究開発  経済産業省 戦略的基盤技術高度化支援事業  2013/09  2016/03  分担
協調走行(自動運転)に向けた研究開発  NEDO エネルギーITS推進事業  2008/09  2013/03  分担
高度通信サービス技術とリアルタイム映像解析技術を用いた産業用ロボット向け機能安全システム機構の開発  経済産業省 戦略的基盤技術高度化支援事業  2007/09  2010/03  分担
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受賞学術賞
国際レスキューシステム研究機構  競基弘賞学術業績賞  2015/01
自動車技術会  技術部門貢献賞  2014/08
日本機械学会  学会賞(論文)  2013/04
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■教育業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します)

担当授業科目
2017  電気電子工学実験Ⅰ  実験・実習・実技
2017  卒業研究  演習
2017  電気電子工学応用演習  演習
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教育活動
女子中高生のための関西科学塾  2013/10-2014/10
北海道高等学校理科研究会に対する講演  2011/08-2011/08
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■関連URL
 知的ビークルシステム研究室
■電話番号
077-561-3713
■Eメールアドレス
■研究分野(ReaD&Researchmap分類)
知覚情報処理
知能ロボティクス
機械力学・制御
知能機械学・機械システム
制御・システム工学
航空宇宙工学
農業環境・情報工学