論文
公開件数:51件
No. 発表論文の標題 著者名等 掲載誌名 巻/号,頁 出版年月 ISSN DOI URL
1 ドライバ特性を考慮したアダプティブクルーズコントロール
吉本 達也,深尾 隆則
日本機械学会論文集
84/ 868, 18-00164
2018/12



2 Steering Control and Automatic Tuning to Compensate for Road Cant
Toshiyuki Sugimachi, Takanori Fukao, Takuma Ario, Yoshihiro Suda
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

2018/09

https://doi.org/10.1007/s13177-018-0164-8
https://link.springer.com/article/10.1007/s13177-018-0164-8
3 Steering bends and changing lanes: The impact of optic flow
Yuki Okafuji, Callum David Mole, Natasha Merat, Takanori Fukao, Yasuyoshi Yokokohji, Hiroshi Inou, Richard McGilchrist Wilkie
Journal of Vision
18/ 9, 1-19
2018/09



4 Fast Detection of Tomato Peduncle Using Point Cloud with a Harvesting Robot
Takeshi Yoshida, Takanori Fukao, Takaomi Hasegawa
Journal of Robotics and Mechatronics
30/ 2, 180-186
2018/04



5 膝に受動関節を持つ歩行アシストロボットの制御
中谷 和弘,深尾 隆則,横小路 泰義,藤本 弘道
日本福祉工学会誌
19/ 1, 38-43
2017/05



6 Design of a Preview Driver Model Based on Optical Flow
Y. Okafuji, T. Fukao, Y. Yokokoji, H. Inou
IEEE Trans. Intelligent Vehicle
1/ 3, 266-276
2016/09



7 乗り心地と追従性を両立する自動車の自動操舵制御
吉本達也,深尾隆則,伊能寛,松本平樹
自動車技術会論文集
47/ 4, 997-1002
2016/07



8 ドライバの操作特性を考慮した動的環境下におけるレーンチェンジ経路生成法
吉本達也,深尾隆則,伊能寛,横小路泰義
自動車技術会論文集
47/ 2, 633-638
2016/03



9 自動車の障害物回避における最適な車両運動制御
平井 一駿,小林 大介,深尾 隆則
自動車技術会論文集
46/ 4, 787-792
2015/07



10 Development of Automatic Steering System by Modeling Human Behavior Based on Optical Flow
Yuki Okafuji, Takanori Fukao, Hiroshi Inou
Journal of Robotics and Mechatronics
27/ 2, 136-145
2015/04



11 オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発
伊能 寛,深尾 隆則,戸塚 誠司,岡藤 勇希
自動車技術会論文集
46/ 2, 443-448
2015/03



12 オプティカル・フローに着目したドライバ操舵モデル(第2報) ―自動車運転時のオプティカル・フロー・シミュレーション―
伊能 寛,深尾 隆則
自動車技術会論文集
45/ 4, 711-716
2014/07



13 Robust Grasping Strategy for Assembling Parts in Various Shapes
Hiroki Dobashi, Junichi Hiraoka, Takanori Fukao, Yasuyoshi Yokokohji, Akio Noda, Hikaru Nagano, Tatsuya Nagatani, Haruhisa Okuda, and Ken-ichi Tanaka
Advanced Robotics
28/ 15, 1005-1019
2014/06



14 無人走行車のゲインスケジュールドH∞制御に基づく速度制御
吉本 達也,深尾 隆則,青木 啓高,石山 健二,村上 則幸
農業食料工学会誌
76/ 3, 253-260
2014/05



15 被災状況提示のためのモーションステレオによる密な三次元再構成
吉田 武史,川面 怜哉,塩澤 秀門,深尾 隆則,嶋田 忠男
写真測量とリモートセンシング
53/ 1, 21-33
2014/03



16 オプティカル・フローに着目したドライバ操舵モデル
伊能 寛,深尾 隆則
自動車技術会論文集
45/ 2, 381-386
2014/03



17 Radio Frequency タグを用いた農業用クローラ型車両の自動走行システム
入江 響,倉鋪 圭太,深尾 隆則,村上 則幸
農業機械学会誌
76/ 2, 163-169
2014/03



18 Epipolar transfer を利用した対応点探索と回転型ステレオカメラによる密な三次元再構成
吉田 武史,塩澤 秀門,深尾 隆則,横小路 泰義
日本ロボット学会誌
31/ 10, 75-83
2013/12



19 Velodyne レーザスキャナを用いた上空からの三次元再構成
塩澤 秀門,吉田 武史,深尾 隆則,横小路 泰義
日本ロボット学会誌
31/ 10, 48-56
2013/12



20 不等間隔量子化入力とアクチュエータの非線形要素モデルを用いたフィードバック変調器による油圧駆動システムの軌道制御
佐藤 順紀,菅野 貴皓,深尾 隆則,高田 亮平,横小路 泰義
日本ロボット学会誌
31/ 7, 669-675
2013/07



21 パラメータ空間表現によるロボット軌道のロバスト性評価とロバストなロボット軌道の導出法
木原 康之,鈴木 達也,菅野 貴皓,深尾 隆則,津坂 優子,札場 勇大,佐藤 太一,横小路 泰義
日本機械学会論文集
79/ 803, 2362-2372
2013/07



22 MMACによる道路線形適応機構を有する自動操舵制御
青木 崇, 杉町 敏之, 深尾 隆則, 河島 宏紀
日本機械学会論文集
79/ 802, 1923-1934
2013/06



23 大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング
有尾 拓誠,杉町 敏之,深尾 隆則,河島 宏紀
自動車技術会論文集
44/ 2, 485-490
2013/03



24 災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御
佐伯 一夢,深尾 隆則,浦久保 孝光,河野 敬
日本機械学会論文集
79/ 798, 236-251
2013/02



25 回転型ステレオカメラを用いた屋外シーンの密な三次元再構成
吉田 武史,塩澤 秀門,深尾 隆則,横小路 泰義
計測自動制御学会論文集
49/ 1, 149-157
2013/01



26 トラックのPath Following 制御に基づく自動レーンチェンジ
杉町 敏之,深尾 隆則,鈴木 儀匡
自動車技術会論文集
44/ 1, 193-198
2013/01



27 トラックのPath Following制御に基く自動運転
吉田 順,杉町 敏之,深尾 隆則
日本機械学会論文集
77/ 783, 4125-4135
2012/11



28 レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
倉鋪 圭太, 深尾 隆則, 永田 純平, 石山 健二, 神谷 剛志, 村上 則幸
日本ロボット学会誌
30/ 4, 428-435
2012/05



29 果樹園における全方位カメラ画像に基づく適応スライディングモード制御
開田 宏介, 永田 純平, 倉鋪 圭太, 深尾 隆則, 石山 健二, 神谷 剛志, 村上 則幸
日本機械学会論文集
78/ 789, 546-558
2012/05



30 目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御
倉鋪 圭太,永田 純平,深尾 隆則
システム制御情報学会論文誌
25/ 4, 75-83
2012/04



31 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく制御
永田 純平,開田 宏介,倉鋪 圭太,深尾 隆則,石山 健二,神谷 剛志,村上 則幸
日本ロボット学会誌
29/ 9, 857-866
2011/11



32 非ホロノミック移動ロボットの画像に基づくロバストな任意曲線追従制御
倉鋪 圭太,深尾 隆則
計測自動制御学会論文集
47/ 5, 238-246
2011/05



33 全方位カメラの画像に基づく農作業車両の自動走行制御
平松 敏史,倉鋪 圭太,深尾 隆則,村上 則幸
農業機械学会誌
73/ 3, 191-198
2011/05



34 Hovering Control of Outdoor Blimp Robots Based on Path Following
Hitomu Saiki, Takanori Fukao, Takateru Urakubo, and Takashi Kohno
Journal of Robotics and Mechatronics
23/ 2, 207-214
2011/04



35 屋外型飛行船ロボットの自動離着陸制御
佐伯 一夢,深尾 隆則,石森 裕基
日本機械学会論文集
77/ 775, 1004-1016
2011/03



36 屋外型飛行船ロボットの自動着陸制御
石森 裕基,深尾 隆則,佐伯 一夢,河野 敬
日本機械学会論文集
76/ 772, 3603-3611
2010/12



37 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく任意曲線追従制御
平松 敏史,倉鋪 圭太,深尾 隆則
日本機械学会論文集
76/ 764, 900-907
2010/04



38 不整地を想定した移動ロボットのロバスト制御
倉鋪 圭太,深尾 隆則,大須賀 公一,石山 健二,竹原 悦秀,今井 浩久
日本機械学会論文集
74/ 747, 2705-2712
2008/11



39 適応制御に基づくスペースクラフトのランデブ・ドッキング
深尾 隆則,足立 紀彦
日本機械学会論文集
71/ 702, 573-580
2005/02



40 Active Steering Systems Based on Model Reference Adaptive Nonlinear Control
Takanori Fukao, Shogo Miyasaka, Kenji Mori, Norihiko Adachi, and Koichi Osuka
Vehicle System Dynamics
42/ 5, 301-318
2004/05



41 Adaptive Control of Partially Known Systems and Application to Active Suspensions
Takanori Fukao, Akira Yamawaki, and Norihiko Adachi
Asian Journal of Control
4/ 2, 199-205
2002/06



42 Adaptive tracking control of nonholonomic systems with unknown parameters
Huiyu Wang, Takanori Fukao, and Norihiko Adachi
Adavanced Robotics
16/ 2, 175-190
2002/05



43 H∞制御と非線形適応制御機構を有するアクティブサスペンション
深尾 隆則,山脇 明,足立 紀彦
計測自動制御学会論文集
37/ 11, 1034-1039
2001/11



44 倒立振子・台車系の部分的適応制御
深尾 隆則,足立 紀彦
システム制御情報学会論文誌
14/ 5, 259-264
2001/05



45 非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御
王 輝宇,深尾 隆則,足立 紀彦
日本ロボット学会誌
19/ 2, 123-128
2001/03



46 Q-learning における状態空間の適応的分割法
深尾 隆則,大村 亮祐,足立 紀彦
計測自動制御学会論文集
37/ 3, 242-249
2001/03



47 スペースクラフトのバックステッピング法による姿勢追従制御
深尾 隆則,山口 真史,足立 紀彦
日本機械学会論文集
67/ 653, 131-137
2001/01



48 Adaptive Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot
Takanori Fukao, Hiroshi Nakagawa, and Norihiko Adachi
IEEE Trans. Robotics and Automation
16/ 5, 609-615
2000/10



49 Decentralized Adaptive Control with Improved Transient Performance
Takanori Fukao, Hisashi Kashima, and Norihiko Adachi
計測自動制御学会論文集
35/ 7, 869-878
1999/07



50 正則化理論を用いた連続的状態と行動を扱う強化学習
深尾 隆則,稲山 典克,足立 紀彦
システム制御情報学会論文誌
11/ 11, 593-599
1998/11



51 Observer-based Adaptive Control of Nonlinear Systems
Takanori Fukao and Norihiko Adachi
計測自動制御学会論文集
31/ 9, 1351-1357
1995/09