研究発表等
公開件数:68件
No. 発表題名 発表会議名(発表誌等の媒体名) 発表年月日
1 家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成
第32回人工知能学会全国大会(JSAI2018)
2018/06/06
2 場所概念形成に基づいた空間のsemantic mapping
第32回人工知能学会全国大会(JSAI2018)
2018/06/06
3 Double touchにより得られた触覚情報を用いた身体のリンク長の推定
第35回日本ロボット学会学術講演会
2017/09/13
4 マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成
第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)
2017/05/26
5 ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習
第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)
2017/05/26
6 物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解
第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)
2017/05/26
7 ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器のTIDIGITSコーパスへの適用
第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)
2017/05/26
8 没入型インタフェースを伴うクラウド仮想環境におけるHRIに基づく場所の学習
インタラクション2017
2017/03/04
9 マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
2016/12
10 クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
2016/12
11 身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
2016/12
12 Formation of hierarchical place concept by hMLDA
NII Shonan Meeting Seminar 092: Cognitive development and symbol emergence in humans and robots
2016/10
13 移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索
第34回日本ロボット学会学術講演会
2016/09
14 ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習
第34回日本ロボット学会学術講演会
2016/09
15 クラウド仮想環境における場所概念形成のためのマルチモーダル情報収集システム
第21回創発システム・シンポジウム
2016/08
16 音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発
第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)
2016/05
17 自己位置と高次特徴量を用いた教師なし場所領域学習
第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)
2016/05
18 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用
第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)
2016/05
19 語彙と指差し位置の同時推定による場所概念獲得
第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)
2016/05
20 書棚におけるLDA を用いた書籍分類の試み
第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016)
2016/05
21 移動ロボットによる画像特徴と場所を表す語彙を統合した教師なし場所概念獲得
第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016)
2016/05
22 身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル
第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016)
2016/05
23 没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステムを用いた三次元空間における対人行動の収集
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)
2015/11
24 CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)
2015/11
25 身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)
2015/11
26 ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)
2015/11
27 Cloud Based VR System with Immersive Interfaces to Collect Multimodal Data in Human-Robot Interaction
2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'15)
2015/10
28 Perception and Communication in Collaborative Human-Robot Interaction
第33回日本ロボット学会学術講演会
2015/09
29 View-Based Navigation に基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習
第33回日本ロボット学会学術講演会
2015/09
30 対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築
第33回日本ロボット学会学術講演会
2015/09
31 身体図式の形成のためのベイズ生成モデルの研究
計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム
2015/08
32 言語進化における相互分節化仮説の構成論的アプローチによる検討
計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム
2015/08
33 三次元空間における人間の注意・判断行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステム
第20回ロボティクスシンポジア
2015/03
34 人間の身体的注視行動・対人行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド仮想現実システム
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
2014/12
35 手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)
2014/11
36 ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的とした クラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)
2014/11
37 没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる 人のマルチモーダルな物体概念の収集
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)
2014/11
38 仮想空間で構築した見え方変動データベースを用いた実空間における未知の照明条件下での物体認識
第32回日本ロボット学会学術講演会
2014/09
39 Development of RoboCup@Home Simulation Platform
2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14)
2014/08
40 仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究
第28回人工知能学会全国大会(JSAI2014)
2014/05
41 仮想環境における物体の見え方変動データベースの構築と実環境での応用
第19回ロボティクスシンポジア
2014/03
42 社会的知能発生学シミュレータSIGVerse の共通プラットフォーム化
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
2013/12
43 RoboCup@Homeにおけるソフトウェアプラットフォーム
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
2013/12
44 ロボットハンドの触圧に相関する特定物体の状態認識
第56回自動制御連合講演会
2013/11
45 人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定
第56回自動制御連合講演会
2013/11
46 View-based Navigationを応用したテレプレゼンスロボットの自律移動
第56回自動制御連合講演会
2013/11
47 View-based Navigation を応用したスマートフォン上での屋内歩行者案内システムの実用性検証
第56回自動制御連合講演会
2013/11
48 大規模長時間HRIを指向するロボカップ@ホームシミュレーションの展開
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)
2013/11
49 仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた物体認識
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)
2013/11
50 サービスロボットによる物体探索のための特定物体の色相情報を用いた候補位置推定
第31回日本ロボット学会学術講演会
2013/09
51 仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた照明条件の同定
第31回日本ロボット学会学術講演会
2013/09
52 触覚センサを搭載したロボットハンドのへこみ検知による物体把持制御
日本ロボット学会第30回記念学術講演会
2012/09
53 全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張
ITE研究会
2011/11
54 SPANによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究
第54回自動制御連合講演会
2011/11
55 視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発
第54回自動制御連合講演会
2011/11
56 教示画像と入力画像の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究
PRMU研究会
2011/09
57 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出
PRMU研究会
2011/09
58 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討
HCS研究会
2011/05
59 SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上
ITS研究会
2011/02
60 人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ
ITS研究会
2011/02
61 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発
ITS研究会
2011/02
62 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法
PRMU研究会
2010/12
63 指間部に基づく指の曲げや開閉に頑健な単眼WEBカメラによる手の3次元位置および姿勢の推定
第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
2010/01
64 照明条件の変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション
第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
2008/01
65 輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化
第39回計測自動制御北海道支部学術講演会
2007/01
66 照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション
第49回自動制御連合講演会
2006/11
67 輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション
第38回計測自動制御北海道支部学術講演会
2006/01
68 複数台のCCDカメラによるLCDパネルの欠陥検査
第46回自動制御連合講演会
2003/11