Research presentations
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1 マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成
第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)
05/26/2017
2 ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習
第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)
05/26/2017
3 物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解
第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)
05/26/2017
4 ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器のTIDIGITSコーパスへの適用
第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)
05/26/2017
5 没入型インタフェースを伴うクラウド仮想環境におけるHRIに基づく場所の学習
インタラクション2017
03/04/2017
6 マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
12/2016
7 クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
12/2016
8 身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
12/2016
9 Formation of hierarchical place concept by hMLDA
NII Shonan Meeting Seminar 092: Cognitive development and symbol emergence in humans and robots
10/2016
10 移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索
第34回日本ロボット学会学術講演会
09/2016
11 ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習
第34回日本ロボット学会学術講演会
09/2016
12 クラウド仮想環境における場所概念形成のためのマルチモーダル情報収集システム
第21回創発システム・シンポジウム
08/2016
13 音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発
第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)
05/2016
14 自己位置と高次特徴量を用いた教師なし場所領域学習
第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)
05/2016
15 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用
第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)
05/2016
16 語彙と指差し位置の同時推定による場所概念獲得
第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)
05/2016
17 書棚におけるLDA を用いた書籍分類の試み
第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016)
05/2016
18 移動ロボットによる画像特徴と場所を表す語彙を統合した教師なし場所概念獲得
第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016)
05/2016
19 身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル
第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016)
05/2016
20 没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステムを用いた三次元空間における対人行動の収集
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)
11/2015
21 CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)
11/2015
22 身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)
11/2015
23 ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)
11/2015
24 Cloud Based VR System with Immersive Interfaces to Collect Multimodal Data in Human-Robot Interaction
2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'15)
10/2015
25 Perception and Communication in Collaborative Human-Robot Interaction
第33回日本ロボット学会学術講演会
09/2015
26 View-Based Navigation に基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習
第33回日本ロボット学会学術講演会
09/2015
27 対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築
第33回日本ロボット学会学術講演会
09/2015
28 身体図式の形成のためのベイズ生成モデルの研究
計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム
08/2015
29 言語進化における相互分節化仮説の構成論的アプローチによる検討
計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム
08/2015
30 三次元空間における人間の注意・判断行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステム
第20回ロボティクスシンポジア
03/2015
31 人間の身体的注視行動・対人行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド仮想現実システム
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
12/2014
32 手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)
11/2014
33 ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的とした クラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)
11/2014
34 没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる 人のマルチモーダルな物体概念の収集
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)
11/2014
35 仮想空間で構築した見え方変動データベースを用いた実空間における未知の照明条件下での物体認識
第32回日本ロボット学会学術講演会
09/2014
36 Development of RoboCup@Home Simulation Platform
2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14)
08/2014
37 仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究
第28回人工知能学会全国大会(JSAI2014)
05/2014
38 仮想環境における物体の見え方変動データベースの構築と実環境での応用
第19回ロボティクスシンポジア
03/2014
39 社会的知能発生学シミュレータSIGVerse の共通プラットフォーム化
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
12/2013
40 RoboCup@Homeにおけるソフトウェアプラットフォーム
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
12/2013
41 ロボットハンドの触圧に相関する特定物体の状態認識
第56回自動制御連合講演会
11/2013
42 人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定
第56回自動制御連合講演会
11/2013
43 View-based Navigationを応用したテレプレゼンスロボットの自律移動
第56回自動制御連合講演会
11/2013
44 View-based Navigation を応用したスマートフォン上での屋内歩行者案内システムの実用性検証
第56回自動制御連合講演会
11/2013
45 大規模長時間HRIを指向するロボカップ@ホームシミュレーションの展開
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)
11/2013
46 仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた物体認識
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)
11/2013
47 サービスロボットによる物体探索のための特定物体の色相情報を用いた候補位置推定
第31回日本ロボット学会学術講演会
09/2013
48 仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた照明条件の同定
第31回日本ロボット学会学術講演会
09/2013
49 触覚センサを搭載したロボットハンドのへこみ検知による物体把持制御
日本ロボット学会第30回記念学術講演会
09/2012
50 全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張
ITE研究会
11/2011
51 SPANによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究
第54回自動制御連合講演会
11/2011
52 視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発
第54回自動制御連合講演会
11/2011
53 教示画像と入力画像の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究
PRMU研究会
09/2011
54 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出
PRMU研究会
09/2011
55 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討
HCS研究会
05/2011
56 SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上
ITS研究会
02/2011
57 人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ
ITS研究会
02/2011
58 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発
ITS研究会
02/2011
59 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法
PRMU研究会
12/2010
60 指間部に基づく指の曲げや開閉に頑健な単眼WEBカメラによる手の3次元位置および姿勢の推定
第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
01/2010
61 照明条件の変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション
第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
01/2008
62 輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化
第39回計測自動制御北海道支部学術講演会
01/2007
63 照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション
第49回自動制御連合講演会
11/2006
64 輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション
第38回計測自動制御北海道支部学術講演会
01/2006
65 複数台のCCDカメラによるLCDパネルの欠陥検査
第46回自動制御連合講演会
11/2003