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College of Information Science and Engineering  /
Department of Information Science and Engineering

 (Male)
 YOSHINOBU   HAGIWARA  Lecturer

■Graduate school/University/other
03/2003  Soka University  Engineering  Information System Science  Graduated
03/2005  Soka University  Faculty of Engineering  Department of Information System Science  Doctoral course first term (Master's)  Completed
09/2010  Soka University  Faculty of Engineering  Department of Information System Science  Doctoral course second term (Doctoral)  Completed
■Academic degrees
Ph.D. Eng. (09/2010 Soka University)  
■Career history
04/01/2006-09/30/2010  Part-time lecture, Soka Univ.
10/01/2010-03/31/2013  Assistant professor, Engineering, Soka Univ.
04/01/2013-03/31/2015  Project researcher, Principles of Informatics Research Division, National Institute of Informatics
04/01/2015-03/31/2018  Assistant professor, Information Science and Engineering, Ritsumeikan University
04/01/2018-  Lecturer, Information Science and Engineering, Ritsumeikan University
■Committee history
04/2014-03/2015  Executive Committee of RoboCup Japan Open 2014  Member
04/2015-03/2016  Executive Committee of RoboCup Japan Open 2015  Member
07/2015-06/2018  計測自動制御学会 システム・情報部門 記号創発システム論調査研究会  幹事
11/2015-  RoboCup @Home Education委員会  幹事
04/2016-03/2017  RoboCup Japan Open 2016 実行委員会  委員
04/2017-03/2018  RoboCup Japan Open 2017 実行委員会  委員
04/2017-03/2018  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  Associate Editor
08/2017-07/2018  RoboCup federation  RoboCup 2018 @Home League Organizing Committee Member
08/2017-07/2018  NEDO World Robot Summit Service Robot Category  Competition commissioner
10/2017-12/2017  RoboCup Asia Pacific 2017 @Home Education Challenge  開催委員
04/2018-06/2018  RoboCup federation  RoboCup 2018 @Home Education Challenge Organizing Committee Member
04/2018-03/2019  ロボカップ日本委員会  RoboCup Japan Open 2018 @Home League 幹事
05/2018-07/2018  The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics  Associate Editor
■Academic society memberships
Robotics Society of Japan  
The Institute of Electrical Engineering of Japan  
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineering  
The RoboCup Japanese National Committee  
The Society of Instrument and Control Engineers  
The Japanese Society for Artificial Intelligence  
RoboCup federation  
■Subject of research
Spatial Concept Formation by Bayes Generative Model based on Multimodal Information
■Research summary
Spatial Concept Formation
Spatial Concept Formation

マルチモーダル情報に基づくベイズ生成モデルによる空間概念形成

 人の生活を支援するロボットが家庭環境においてボトムアップに空間の概念を形成する計算論モデルを構築し、人の生活支援に欠かす事のできない意味に基づく言語的コミュニケーションを通したサービスの提供を可能とする。空間の概念は、ロボットが環境から獲得した画像、言語、位置などのマルチモーダル情報に基づいたベイズ生成モデルにより形成される。確率的な推論による未観測情報の予測により、人間との自然なインタラクションが可能となる。
■Research keywords
Cloud Robotics, Human-Robot Interaction, Robot Vision, Intelligent Robotics, Symbol Emergence in Robotics. 
■Research activities   (Even top three results are displayed. In View details, all results for public presentation are displayed.)

Papers
Hierarchical Spatial Concept Formation Based on Multimodal Information for Human Support Robots  Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Hiroyoshi Kobayashi and Tadahiro Taniguchi  Frontiers in Neurorobotics  12/ 11, 1-16  03/2018  10.3389/fnbot.2018.00011
RoboCup@Homeを通した場所概念形成手法の家庭用生活支援ロボットへの応用  萩原良信  計算工学  23/ 1, 9-13  01/2018
Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects  Shota Isobe, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi,  The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017)  115-125  11/2017
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Research presentations
家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成  第32回人工知能学会全国大会(JSAI2018)  06/06/2018
場所概念形成に基づいた空間のsemantic mapping  第32回人工知能学会全国大会(JSAI2018)  06/06/2018
Double touchにより得られた触覚情報を用いた身体のリンク長の推定  第35回日本ロボット学会学術講演会  09/13/2017
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Other research achievements
「AI技術の家庭用ロボットへの応用事例と課題」  大和ハウス工業総合研究所 視野拡大セミナー・第3回AI、知能ロボット関連 講師  03/08/2018-03/08/2018
「RoboCup2017 Nagoya に向けて ― ロボットと共に歩む暮らしを目指して ―」  人工知能学会 一般公開企画 公開イベント ロボカップ日本委員会,ウインク愛知  05/24/2017-05/24/2017
「TanichuClusterチームの研究開発紹介」  ロボカップ日本委員会 @Home Education講習会 講師  12/10/2016-12/10/2016
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Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI)
Link to Grants-in-Aid for Scientific Research -KAKENHI-

Achievements of joint / funded research
転移学習と能動学習の適用による場所概念形成手法の実応用に向けた学習効率化  04/2018-03/2020  Joint research  Main representative
アドバンストマニピュレーションのシステム化に関する研究  04/2018-03/2019  Joint research  Joint researcher
人が理解可能な空間概念獲得技術に関する研究  04/2017-03/2018  Joint research  Joint researcher
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Academic awards
RoboCup federation  RoboCup 2018 @Home Education Challenge, Team "Ri-one", Third place  06/2018
The RoboCup Japanese National Committee  RoboCup Japan Open 2018 @Home Education League, Team "Ri-one & Duckers", Third place  05/2018
The RoboCup Japanese National Committee  RoboCup Japan Open 2018 @Home Domestic Standard Platform League, Team "OIT Challenger & Duckers", Third place  05/2018
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■Teaching experience   (Even top three results are displayed. In View details, all results for public presentation are displayed.)

Courses taught
2017  Experiments in Human and Computer Intelligence Ⅰ  Laboratory work / Practical experience / Skills practice
2017  Experiments in Human and Computer Intelligence Ⅱ  Laboratory work / Practical experience / Skills practice
2017  Graduation Research 1  Seminar
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■URL
 Private Home Page
 Duckers:Team of RoboCup@Home
■Research keywords(on a multiple-choice system)
Human interface and interaction
Intelligent informatics
Intelligent robotics
Measurement engineering