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College of Information Science and Engineering  /
Department of Information Science and Engineering

 (Male)
 YOICHIRO   MAEDA  Professor

■Concurrent affiliation
Graduate School of Information Science and Engineering
Research Organization of Science and Technology   /
Robotics Research Center
■Graduate school/University/other
03/1981  Osaka University  School of Engineering Science  Department of Mechanical Engineering  Graduated
03/1983  Osaka University  Graduate School of Engineering Science  Physical Science Course  Doctoral course first term (Master's)
■Academic degrees
Ph.D. (03/1994 Hosei University)  
■Career history
04/1983-  Mitsubishi Electric Corporation
04/1989-04/1992  Laboratory for International Fuzzy Engineering Research
04/1995-  Osaka Electro-Communication University
04/1999-03/2000  The University of British Columbia
03/2002-  University of Fukui
04/2013-  Osaka Institute of Technology
04/2015-  Institute of Technologists
04/2017-  Ritsumeikan University
■Committee history
1993-2002  日本ファジィ学会  会誌編集委員会 編集委員(1997~1998年度:副編集委員長)
1997-1999  日本ファジィ学会  関西支部 幹事
2005-  電子情報通信学会  ソサイエティ論文誌編集委員会 査読委員
2006-2010  日本知能情報ファジィ学会  事業委員(2008~2009年度:事業委員長)
2006-2012  ロボカップジャパンオープン  中型ロボットリーグ運営委員
2007-2009  日本知能情報ファジィ学会  理事(事業担当)
2007-  日本知能情報ファジィ学会  人間共生システム研究会 代表幹事
2009-2011  日本知能情報ファジィ学会  監事(事業担当)
2009-2011  日本知能情報ファジィ学会  北信越支部 支部長
2011-2011  日本知能情報ファジィ学会  第27回ファジィシステムシンポジウム 実行委員長
2011-2013  日本知能情報ファジィ学会  評議員
2012-2012  第25回NHK全国高等専門学校ロボットコンテスト  中国地区大会審査委員長
2013-2015  日本知能情報ファジィ学会  理事(庶務担当)
2015-2017  日本知能情報ファジィ学会  評議員
2017-2019  日本知能情報ファジィ学会  理事(特任)
■Academic society memberships
Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics  
The Robotics Society of Japan  
The Japanese Society for Artificial Intelligence  
The Japan Society of Kansei Engineering  
The Society of Instrument and Control Engineers  
■Subject of research
Interactive Emotion Communication between Human and Robot
Relaxation Chaotic Sound Generation System Based on Multiple Biological Signals
Operation Skill Learning of Human Operator Used CMAC Learning Algorithm
Intelligent Operational Support System for Omni-directional Wheelchair by Gaze tracking
■Research summary
Research for Human Symbiotic Systems

 本研究室では、生物や人間を模倣した柔らかい情報処理手法であるソフトコンピューティングや感性工学の技術を用いて人間に優しく、優れた対人親和性をもつ人間共生システムや人間共存型ロボットの研究開発を行っています。人間とロボット、人間とシステム、人間と環境、などの双方向インタラティブ・コミュニケーションにおける様々な問題を取り扱っています。
■Research keywords
Human Symbiotic System、Intelligent Robotics、Soft Computing 
■Research activities   (Even top three results are displayed. In View details, all results for public presentation are displayed.)

Books
知能情報工学入門 -ソフトコンピューティングの基礎理論-  前田陽一郎  日新出版  全ページ  07/2017  978-4-8173-0247-2
基礎からのロボット工学  小松督, 福田靖, 前田陽一郎, 吉見卓  日新出版  9章 ロボットビジョン, 10章 ロボットの知能, 12章 移動ロボットの制御  04/2011
ロボット情報学ハンドブック  松原仁, 野田五十樹, 松野文俊, 稲見昌彦, 大須賀公一 編  近代科学社  7章 ファジィシステム  2010
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Papers
人工蜂コロニーアルゴリズムのためのハイブリッド探索手法  前田陽一郎  日本知能情報ファジィ学会誌  Vol.30/ No.2, pp.556-563  04/2018
ラッセルの円環モデルを導入したRNNを用いた情動推論・情動表現生成学習システム  辻本拓也, 高橋泰岳, 竹内昇平, 前田陽一郎  日本知能情報ファジィ学会誌  Vol.28/ No.4, pp.716-722  08/2016
Motion Segmentation and Recognition for Imitation Learning and Influence of Bias for Learning Walking Motion of Humanoid Robot based on Human Demonstrated Motion  Yasutake Takahashi, Hiroki Hatano, Yosuke Maida, Kazuyuki Usui, and Yoichiro Maeda  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  Vol.19/ No.4, pp.532-543  06/2015
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Research presentations
Instruction Recognition Used Gaze and EMG Information for Omni-directional Wheelchair  Proc. of 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)  07/2017
Operating Instruction Method Based on EMG for Omnidirectional Wheelchair Robot  Proc. of the 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 17th International Symposium on Advanced Intelligent SystemsJoint 17th World Congress oflnternational Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017)  06/2017
Gaze Instruction System Used Panoramic Expansion Image of Omnidirectional Camera  Proc. of the 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2016)  08/2016
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Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI)
Link to Grants-in-Aid for Scientific Research -KAKENHI-

Academic awards
日本知能情報ファジィ学会  貢献賞“第27回ファジィシステムシンポジウムの運営”  09/2012
ロボカップ日本委員会  JapanOpen2010中型ロボットリーグ テクニカルチャレンジ部門 優勝  05/2012
日本知能情報ファジィ学会  貢献賞 “SCIS&ISIS2010の運営”  09/2011
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■Teaching experience   (Even top three results are displayed. In View details, all results for public presentation are displayed.)

Courses taught
2017  Research for Master  Seminar
2017  Research for Master  Seminar
2017  Research for Doctor  Seminar
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■URL
 http://www.spice.ci.ritsumei.ac.jp/top/index-j.html
 http://www.ritsumei.ac.jp/ise/teacher/detail/?id=199
■Tel
077-561-4937
■E-mail
■Research keywords(on a multiple-choice system)
Intelligent informatics
Soft computing
Intelligent robotics