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顔写真
情報理工学部  /
情報理工学科

 マエダ   ヨウイチロウ   (男)
 前田    陽一郎   教授
 YOICHIRO   MAEDA

■兼務所属(本学内)
情報理工学研究科
総合科学技術研究機構   /
ロボティクス研究センター
■出身大学院・出身大学他
1981/03  大阪大学  基礎工学部  機械工学科  卒業
1983/03  大阪大学大学院  基礎工学研究科  物理系専攻  博士課程前期課程
■取得学位
博士(工学) (1994/03 法政大学)  
■職歴
1983/04-  三菱電機(株)
1989/04-1992/04  技術研究組合国際ファジィ工学研究所(出向)
1995/04-  大阪電気通信大学
1999/04-2000/03  ブリティッシュコロンビア大学(在外研究員)
2002/03-  福井大学
2013/04-  大阪工業大学
2015/04-  ものつくり大学
2017/04-  立命館大学
■委員歴
1993-2002  日本ファジィ学会  会誌編集委員会 編集委員(1997~1998年度:副編集委員長)
1997-1999  日本ファジィ学会  関西支部 幹事
2005-  電子情報通信学会  ソサイエティ論文誌編集委員会 査読委員
2006-2010  日本知能情報ファジィ学会  事業委員(2008~2009年度:事業委員長)
2006-2012  ロボカップジャパンオープン  中型ロボットリーグ運営委員
2007-2009  日本知能情報ファジィ学会  理事(事業担当)
2007-  日本知能情報ファジィ学会  人間共生システム研究会 代表幹事
2009-2011  日本知能情報ファジィ学会  監事(事業担当)
2009-2011  日本知能情報ファジィ学会  北信越支部 支部長
2011-2011  日本知能情報ファジィ学会  第27回ファジィシステムシンポジウム 実行委員長
2011-2013  日本知能情報ファジィ学会  評議員
2012-2012  第25回NHK全国高等専門学校ロボットコンテスト  中国地区大会審査委員長
2013-2015  日本知能情報ファジィ学会  理事(庶務担当)
2015-2017  日本知能情報ファジィ学会  評議員
2017-2019  日本知能情報ファジィ学会  理事(特任)
■所属学会
日本知能情報ファジィ学会  
日本ロボット学会  
人工知能学会  
日本感性工学会  
計測自動制御学会  
■研究テーマ
人とロボットのインタラクティブ情動コミュニケーション
複合生体情報を用いたリラクゼーションカオスサウンド生成システム
CMAC学習アルゴリズムを用いたオペレータの操作特性学習
視線追跡による全方向電動車椅子の知的操作支援システム
■研究概要
人間共生システム研究

 本研究室では、生物や人間を模倣した柔らかい情報処理手法であるソフトコンピューティングや感性工学の技術を用いて人間に優しく、優れた対人親和性をもつ人間共生システムや人間共存型ロボットの研究開発を行っています。人間とロボット、人間とシステム、人間と環境、などの双方向インタラティブ・コミュニケーションにおける様々な問題を取り扱っています。
■研究キーワード
人間共生システム、知能ロボット、ソフトコンピューティング 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

著書
知能情報工学入門 -ソフトコンピューティングの基礎理論-  前田陽一郎  日新出版  全ページ  2017/07  978-4-8173-0247-2
基礎からのロボット工学  小松督, 福田靖, 前田陽一郎, 吉見卓  日新出版  9章 ロボットビジョン, 10章 ロボットの知能, 12章 移動ロボットの制御  2011/04
ロボット情報学ハンドブック  松原仁, 野田五十樹, 松野文俊, 稲見昌彦, 大須賀公一 編  近代科学社  7章 ファジィシステム  2010
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論文
人工蜂コロニーアルゴリズムのためのハイブリッド探索手法  前田陽一郎  日本知能情報ファジィ学会誌  Vol.30/ No.2, pp.556-563  2018/04
ラッセルの円環モデルを導入したRNNを用いた情動推論・情動表現生成学習システム  辻本拓也, 高橋泰岳, 竹内昇平, 前田陽一郎  日本知能情報ファジィ学会誌  Vol.28/ No.4, pp.716-722  2016/08
Motion Segmentation and Recognition for Imitation Learning and Influence of Bias for Learning Walking Motion of Humanoid Robot based on Human Demonstrated Motion  Yasutake Takahashi, Hiroki Hatano, Yosuke Maida, Kazuyuki Usui, and Yoichiro Maeda  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  Vol.19/ No.4, pp.532-543  2015/06
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研究発表等
Instruction Recognition Used Gaze and EMG Information for Omni-directional Wheelchair  Proc. of 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)  2017/07
Operating Instruction Method Based on EMG for Omnidirectional Wheelchair Robot  Proc. of the 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 17th International Symposium on Advanced Intelligent SystemsJoint 17th World Congress oflnternational Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017)  2017/06
Gaze Instruction System Used Panoramic Expansion Image of Omnidirectional Camera  Proc. of the 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2016)  2016/08
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

受賞学術賞
日本知能情報ファジィ学会  貢献賞“第27回ファジィシステムシンポジウムの運営”  2012/09
ロボカップ日本委員会  JapanOpen2010中型ロボットリーグ テクニカルチャレンジ部門 優勝  2012/05
日本知能情報ファジィ学会  貢献賞 “SCIS&ISIS2010の運営”  2011/09
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■教育業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します)

担当授業科目
2017  情報理工学特殊研究1  演習
2017  情報理工学特殊研究2  演習
2017  情報理工学特別研究6  演習
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■関連URL
 Soft Intelligence Laboratory
 前田陽一郎|教員紹介|情報理工学部|立命館大学
■電話番号
077-561-4937
■Eメールアドレス
■研究分野(ReaD&Researchmap分類)
知能情報学
ソフトコンピューティング
知能ロボティクス