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College of Science and Engineering  /
Department of Robotics

 (Male)
 TAKAHIRO   MATSUNO  Assistant Professor

■Graduate school/University/other
03/2012  立命館大学  理工学部  ロボティクス学科  Graduated
03/2017  立命館大学大学院  理工学研究科  機械システム専攻  Doctoral course second term (Doctoral)
■Academic degrees
博士(工学) (立命館大学)  
■Academic society memberships
日本機械学会  
日本ロボット学会  
日本ばね学会  
IEEE  
日本繊維機械学会  
看護理工学会  
■Licenses and qualifications
高等学校教諭専修免許状(工業科)  (2012)   
■Research keywords
ソフトロボティクス、ソフトセンシング、跳躍ロボット、吸着機構 
■Research activities   (Even top three results are displayed. In View details, all results for public presentation are displayed.)

Books
スマートテキスタイルの開発と応用  平井 慎一, ホ アンヴァン, 松野 孝博  シーエムシー出版  146-149  07/2019  978-4-7813-1424-2
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Papers
力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築  松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一  看護理工学会誌  7, 59-67  03/2020  10.24462/jnse.7.0_59
Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin  Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai  IEEE Robotics and Automation Letters  4/ 2, 2212-2219  04/2019  10.1109/LRA.2019.2901991
Vibration Analysis of Food Material for Non-contact Viscoelasticity Measurement  Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, Zhongkui Wang  International Journal of Food Engineering  4/ 4, 283-287  12/2018  10.18178/ijfe.4.4.283-287
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Research presentations
遺伝的アルゴリズムを用いた弾性外殻を有する円形ロボットの跳躍姿勢の最適化  第37回日本ロボット学会学術講演会  09/06/2019
力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築  第7回看護理工学会学術集会  06/07/2019
Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin  2019 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation  05/22/2019
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Other research achievements
導電布を用いた近接センサと基準値更新アルゴリズム  イノベーション・ジャパン2019  08/29/2019-08/30/2019
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Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI)
Link to Grants-in-Aid for Scientific Research -KAKENHI-

Academic awards
IEEE  Finalist for Best Conference Paper Award  12/2017
MPR  Best Young Researcher Group Work Award  10/2017
IEEE  Best Conference Paper Finalist  07/2017
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Intellectual property rights
センサシステム、可動装置システム、検出処理装置、検出方法、及びコンピュータプログラム  特願2019-227104  日本
粘弾性計測装置および粘弾性計測方法  特願2018-062184  日本
ひずみゲージ  特願2017-183768  日本
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■Research keywords(on a multiple-choice system)
Intelligent mechanics/Mechanical systems