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理工学部  /
ロボティクス学科

 マツノ   タカヒロ   (男)
 松野    孝博   助教
 TAKAHIRO   MATSUNO

■出身大学院・出身大学他
2012/03  立命館大学  理工学部  ロボティクス学科  卒業
2017/03  立命館大学大学院  理工学研究科  機械システム専攻  博士課程後期課程
■取得学位
博士(工学) (立命館大学)  
■所属学会
日本機械学会  
日本ロボット学会  
日本ばね学会  
IEEE  
日本繊維機械学会  
看護理工学会  
■免許・資格
高等学校教諭専修免許状(工業科)  (2012)   
■研究キーワード
ソフトロボティクス、ソフトセンシング、跳躍ロボット、吸着機構 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

著書
スマートテキスタイルの開発と応用  平井 慎一, ホ アンヴァン, 松野 孝博  シーエムシー出版  146-149  2019/07  978-4-7813-1424-2
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論文
Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin  Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai  IEEE Robotics and Automation Letters  4/ 2, 2212-2219  2019/04  10.1109/LRA.2019.2901991
Vibration Analysis of Food Material for Non-contact Viscoelasticity Measurement  Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, Zhongkui Wang  International Journal of Food Engineering  4/ 4, 283-287  2018/12  10.18178/ijfe.4.4.283-287
Grasping state estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn  Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai  Robotics and Biomimetics  4/ 15  2017/12  10.1186/s40638-017-0072-4
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研究発表等
遺伝的アルゴリズムを用いた弾性外殻を有する円形ロボットの跳躍姿勢の最適化  第37回日本ロボット学会学術講演会  2019/09/06
力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築  第7回看護理工学会学術集会  2019/06/07
Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin  2019 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation  2019/05/22
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その他研究活動
導電布を用いた近接センサと基準値更新アルゴリズム  イノベーション・ジャパン2019  2019/08/29-2019/08/30
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

受賞学術賞
IEEE  Finalist for Best Conference Paper Award  2017/12
MPR  Best Young Researcher Group Work Award  2017/10
IEEE  Best Conference Paper Finalist  2017/07
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知的財産権
粘弾性計測装置および粘弾性計測方法  特願2018-062184  日本
ひずみゲージ  特願2017-183768  日本
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■研究分野(ReaD&Researchmap分類)
知能機械学・機械システム