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理工学部  /
ロボティクス学科

 マツノ   タカヒロ   (男)
 松野    孝博   助教
 TAKAHIRO   MATSUNO

■出身大学院・出身大学他
2012/03  立命館大学  理工学部  ロボティクス学科  卒業
2017/03  立命館大学大学院  理工学研究科  機械システム専攻  博士課程後期課程
■取得学位
博士(工学) (立命館大学)  
■所属学会
日本機械学会  
日本ロボット学会  
日本ばね学会  
IEEE  
日本繊維機械学会  
看護理工学会  
■研究キーワード
ロボティクス、板ばね、吸盤 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

論文
Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin  Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai  IEEE Robotics and Automation Letters  4/ 2, 2212-2219  2019/04  10.1109/LRA.2019.2901991
Vibration Analysis of Food Material for Non-contact Viscoelasticity Measurement  Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, Zhongkui Wang  International Journal of Food Engineering  4/ 4, 283-287  2018/12  10.18178/ijfe.4.4.283-287
Grasping state estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn  Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai  Robotics and Biomimetics  4/ 15  2017/12  10.1186/s40638-017-0072-4
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研究発表等
Grasping Force Measurable Soft Finger Using Electro Conductive Material  2019 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration  2019/01/14
Estimating Deformation of a Thin Flexible Plate Using a Minimum Number of Angular Measurement  IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics  2018/04/24
Vibration analysis of food material for noncontact viscoelasticity measurement  2018 5th Int. Conf. on Chemical and Food Engineering  2018/04/04
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

受賞学術賞
IEEE  Finalist for Best Conference Paper Award  2017/12
MPR  Best Young Researcher Group Work Award  2017/10
IEEE  Best Conference Paper Finalist  2017/07
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■研究分野(ReaD&Researchmap分類)
知能機械学・機械システム