Research presentations
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1 車両の追従軌道を考慮した動揺病軽減のためのレーンチェンジ軌道生成手法
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI)
11/2019
2 オプティカルフロー理論に基づいたドライバの注視点の解明
自動車技術会秋季大会学術講演会
10/2019
3 Theoretical Interpretation of Driver’s Gaze Considering Optic Flow and Seat Position
IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
09/2019
4 オプティカルフローに着目した自動車制御と人間の行動解析
日本バーチャルリアリティ学会 第14回テレイグジスタンス研究会
07/2019
5 Drivers fail to calibrate to optic flow speed changes during automated driving
Driving Assessment Conference
06/2019
6 ヒューマノイドロボットのための顔位置予測を用いた人の顔追従制御
HAIシンポジウム
03/2019
7 Face-to-Face contact method for humanoid robots using face position prediction
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
03/2019
8 オプティカルフローに基づいたドライバモデル・ドライバの特性解析に関する研究
自動車技術会 第5回ヒューマンファクター部門委員会
12/2018
9 座席位置の影響を考慮したドライバの注視点に関する理論的解釈
自動車技術会秋季大会学術講演会
10/2018
10 Examining how driver steering behaviour is affected by optic flow after resuming control from a highly automated vehicle
The Human Factors and Ergonomics Society Europe Annual Meeting
09/2017
11 車両の横方向制御の相関に関する考察
ロボティクス・メカトロニクス講演会
05/2017
12 オプティカルフローに基づく自動操舵のための実環境計測を考慮したシミュレータ構築
システム制御情報学会研究発表講演会
05/2016
13 Optical flow-based control for automatic steering systems
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
12/2015
14 カメラ運動を考慮したオプティカルフローに基づく自動操舵システム
第58回自動制御講演会
11/2015
15 オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用
システム制御情報学会研究発表講演会
05/2015
16 Development of Automatic Steering System Based on Optical Flow Model
International Symposium on Advanced Vehicle Control
09/2014
17 オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発
自動車技術会春季講演会
05/2014
18 オプティカルフローに基づいた自動操舵システム
ロボティクス・メカトロニクス講演会
05/2014