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情報理工学部  /
情報理工学科

 オカフジ   ユウキ   (男)
 岡藤    勇希   助教
 YUKI   OKAFUJI

■出身大学院・出身大学他
2012/03  徳山工業高等専門学校  機械電気工学科  卒業
2014/03  神戸大学  工学部  機械工学科  卒業
2015/09  神戸大学大学院  工学研究科  機械工学専攻  博士課程前期課程  修了
2017/03  University of Leeds大学院  Institute for Transport Studies (Visiting Research Student)
2018/09  神戸大学大学院  工学研究科  機械工学専攻  博士課程後期課程  修了
■取得学位
博士(工学) (2018/09 神戸大学)  
■職歴
2017/06/01-2017/11/30  Visiting Researcher, Institute for Transport Studies, University of Leeds
2018/04/01-2018/09/30  日本学術振興会 特別研究員DC2
2018/10/01-2019/03/31  株式会社サイバーエージェント AI Lab リサーチサイエンティスト
2018/10/01-2019/03/31  日本学術振興会 特別研究員PD
2018/11/01-2019/03/31  大阪大学 招へい研究員
■所属学会
IEEE  
日本ロボット学会  
自動車技術会  
計測自動制御学会  
日本認知科学会  
■研究テーマ
ドライバの視覚モデルの構築と自動運転への応用
ロボットの周辺環境の認識とヒューマノイドロボットの動作生成
■研究概要
人間の行動の理解とその応用

 社会の問題を解決しようとして,車の自動運転などのロボットを実社会に導入しようとすると,「人間にとっての最適なロボットの設計は何か?」という問題が必ず出てきます.逆に言うと,人間の行動を完全に理解することができていれば,どのようなロボットを作ればよいのかが,おのずと見えてくると考えています.そこで現在では,車の自動運転とヒューマノイドロボットを対象として,それらに関連する人間理解というテーマで研究に取り組んでいます.

現在は,ドライバは「何の情報を」「どのように」使用して運転をしているか,という問題に特に興味があります.視覚情報を数理モデルに落とし込むことで,自動運転と自動車の設計へと応用しています.
■研究キーワード
自動車制御,自動運転,運転支援システム,知覚情報処理,ヒューマンロボティクス,ヒューマンモデリング,ヒューマンロボットインタラクション 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

論文
Steering bends and changing lanes: the impact of optic flow and road edges on two point steering control  Y. Okafuji, C. D. Mole, N. Merat, T. Fukao, Y. Yokokohji, H. Inou, and R. M. Wilkie  Journal of Vision  18/ 14, 1-19  2018/09
自動/手動運転の切り替わり時におけるオプティックフローに影響されるドライバの操舵特性の解析  岡藤勇希  神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要  9  2017
Design of a preview driver model based on optical flow  Y. Okafuji, T. Fukao, Y. Yokokohji, H. Inou  IEEE Transaction on Intelligent Vehicles  1/ 3, 266-276  2016/09
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研究発表等
車両の追従軌道を考慮した動揺病軽減のためのレーンチェンジ軌道生成手法  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI)  2019/11
オプティカルフロー理論に基づいたドライバの注視点の解明  自動車技術会秋季大会学術講演会  2019/10
Theoretical Interpretation of Driver’s Gaze Considering Optic Flow and Seat Position  IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems  2019/09
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

受賞学術賞
 SSI 研究奨励賞(浮田凌佑)  2019/11
 HAIシンポジウム2018 最優秀ポスター賞  2019/03
 Kobe University Outstanding Student Award  2017/06
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■関連URL
 個人ページ
■電話番号
077-599-3237
■Eメールアドレス
■研究分野(ReaD&Researchmap分類)
知覚情報処理
ヒューマンインターフェース・インタラクション
知能ロボティクス
機械力学・制御
知能機械学・機械システム
制御・システム工学