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情報理工学部

 コ   エンライ   (男)
 古    艶磊   講師
 YANLEI   GU

■出身大学院・出身大学他
2012  名古屋大学大学院  大学院工学研究科  電子情報システム専攻  博士課程  修了
■取得学位
博士(工学) (2012 名古屋大学)  
■職歴
2013/01/01-2013/03/31  名古屋大学 大学院工学研究科 藤井研究室 研究員
2013/09/01-2016/09/30  東京大学 生産技術研究所 上條研究室 特任研究員
2016/10/01-2018/09/30  東京大学 生産技術研究所 上條研究室 日本学術振興会外国人特別研究員
2018/10/01-2019/03/31  東京大学 生産技術研究所 上條研究室 特任研究員
2019/04/01-  立命館大学 情報理工学部 講師
■委員歴
2014/10-2015/11  Committee of IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety 2015 (ICVES2015)  Program Secretary
2016/10-2018/01  Committee of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2017 (ITSC2017)  Program Secretary
2016/10-  電子情報通信学会 ITS研究専門委員会  幹事補佐
2017/01-2018/12  IEEE Tokyo Section ITS Society Chapter  Treasurer
■所属学会
IEEE ITS Society  
IEICE  
■研究キーワード
ITS, autonomous driving, computer vision, machine learning, positioning, navigation, sensor fusion 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

論文
Multi-Person Pose Estimation Using an Orientation and Occlusion Aware Deep Learning Network,  Yanlei Gu, Huiyang Zhang, Shunsuke Kamijo,  Sensors,  20/ 6, 1-21,  2020
Integration of positioning and activity context information for lifelog in urban city area,  Yanlei Gu, Dailin Li, Yoshihiko Kamiya, Shunsuke Kamijo,  Navigation,  67/ 1, 163-179,  2019
Autonomous vehicle self-localization based on abstract map and multi-channel LiDAR in urban area  Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, Mahdi Javanmardi, Shunsuke Kamijo,  IATSS Research,  43/ 1, 1-13  2019
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研究発表等
Does Caffeine Cause Effect on Short-Term Memory?  Innovations in Information and Communication Science and Technology (IICST2020)  2020
Pedestrian Detection in Different Lighting Conditions Using Deep Neural Networks  Innovations in Information and Communication Science and Technology (IICST2020)  2020
Evaluating the Capability of OpenStreetMap for Estimating Vehicle Localization Error  IEEE 22nd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2019)  2019
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