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情報理工学部  /
情報理工学科

 バイ   ヤン   (男)
 白    楊   助教
 YANG   BAI

■出身大学院・出身大学他
2019/03  九州大学大学院  博士課程  修了
2016/09  九州大学大学院  修士課程  修了
2014/09  九州大学  卒業
■取得学位
博士(工学) (2019/03 九州大学)  
■職歴
2019/04-  立命館大学 助教
■所属学会
IEEE  
■研究キーワード
Robotics 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

論文
Function Approximation Based Control for Non-Square Systems  Yang Bai, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  11/ 6, 477 - 485,  2018/11
Dynamics-Based Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot  Yang Bai, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto  Regular and Chaotic Dynamics  23/ 4, 372 - 388,  2018/07
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研究発表等
Adaptive trajectory tracking control for the ball-pendulum system with time-varying uncertainties  Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on  2017/09/24
Backstepping trajectory tracking control for a spherical rolling robot  2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  2016/10/09
Motion planning and tracking control for a spherical rolling robot actuated by pendulum  Geometry, Dynamics, Integrable Systems–GDIS 2016  2016/06/02
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