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情報理工学部  /
情報理工学科

 タニグチ   アキラ   (男)
 谷口    彰   助教
 AKIRA   TANIGUCHI

■出身大学院・出身大学他
2013/03  立命館大学  情報理工学部  知能情報学科  卒業
2015/03  立命館大学大学院  情報理工学研究科  情報理工学専攻 博士前期課程
2018/03  立命館大学大学院  情報理工学研究科  情報理工学専攻 博士後期課程
■取得学位
博士(工学) (2018/03 立命館大学)  
■職歴
2017/04/01-2018/03/31  日本学術振興会 特別研究員(DC2)
2018/04/01-2019/03/31  日本学術振興会 特別研究員(PD)
2019/04/01-  立命館大学 情報理工学部 特任助教
■所属学会
計測自動制御学会  
日本ロボット学会  
人工知能学会  
■研究テーマ
確率的生成モデルに基づくロボットによる場所概念および語彙の獲得
■研究概要
確率的生成モデルに基づくロボットによる場所概念および語彙の獲得

 位置情報・言語情報・画像情報といったマルチモーダル情報から,教師なし機械学習手法により,場所概念(場所のカテゴリ)や場所に関する語彙の獲得を目指す研究.
■研究キーワード
記号創発ロボティクス、知能ロボティクス、人工知能、機械学習 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

論文
System for Augmented Human-Robot Interaction Through Mixed Reality and Robot Training by Non-Experts in Customer Service Environments  L. El Hafi, S. Isobe, Y. Tabuchi, Y. Katsumata, H. Nakamura, T. Fukui, T. Matsuo, G. A. Garcia Ricardez, M. Yamamoto, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi  Advanced Robotics  34/ 3  2020/02  10.1080/01691864.2019.1694068
Symbol Emergence as an Interpersonal Multimodal Categorization  Y. Hagiwara, H. Kobayashi, A. Taniguchi, T. Taniguchi  Frontiers in Robotics and AI  2019  10.3389/frobt.2019.00134
Semantic Mapping Based on Spatial Concepts for Grounding Words Related to Places in Daily Environments  Yuki Katsumata, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi  Frontiers in Robotics and AI  6/ 31  2019  10.3389/frobt.2019.00031
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研究発表等
教師なし学習による物体概念および言語モデルと音響モデルの同時学習  人工知能学会全国大会  2019/06
場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング  人工知能学会全国大会  2019/06
家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成  人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)  2018
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

競争的資金等(科研費を除く)
場所概念を用いた確率推論に基づく音声命令からのパスプランニング  AIPチャレンジPRISM加速支援  2018/08  2019/03
実ロボットによる場所概念と語彙の長期学習の実現  2017年度 AIPチャレンジ  2017/06  2018/03
マルチモーダル情報の相互補完的な活用によるロボットの場所概念獲得  特別研究員奨励費  2017/04  2019/03
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受賞学術賞
全脳アーキテクチャ・イニシアティブ  WBAI奨励賞  2018/05
International Conference on Social Robotics (ICSR)  Best Interactive Session (Finalist)  2017/11
RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League  三位入賞,ファイナリスト賞  2016/03
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