共通教育推進機構   ワタナベ  トオル (男)   渡部   透 教授   Tohru  WATANABE
■兼務所属(本学内)
	・総合理工学研究機構  /   先端ロボティクス研究センター ・総合理工学研究機構  /   先端材料技術研究センター
■出身大学院・出身大学他
	1965年03月　京都大学工学部精密工学　 1967年03月　京都大学 大学院工学研究科精密工学専攻　博士課程前期課程　修了
■取得学位
	工学博士（京都大学） (1981/05 京都大学)
■職歴
	1967/04/01-1986/09/30  京都大学工学部・助手 1986/11/01-1988/03/31  京都大学工学部オートメーション研究施設・助教授 1987/04/01-1988/03/31  京都大学大学院理工学研究科応用システム科学専攻・助教授兼任 1988/04/01-1996/03/31  立命館大学理工学部情報工学科・教授 1991/04/01-1994/03/31  立命館大学・計算機センター長兼任 1992/04/01-1994/03/31  立命館大学・情報基盤整備専門委員長兼任 1993/03-2008/03/31  立命館大学大学院理工学研究科・Ｄ○号教授兼任 1994/04/01-1995/03/31  立命館大学総合情報センター・副センター長兼任 1996/04/01-2008/03/31  立命館大学理工学部ロボティクス学科・教授 2008/04/01-  立命館大学・名誉教授 2008/04/01-2009/03/31  立命館大学総合理工学研究機構・客員教授兼任 2009/04/01-  立命館大学共通教育推進機構・特別任用教授兼任
■委員歴・役員歴
	立命館大学計算機センター長 1990−1994 立命館大学情報基盤整備専門委員長 1990−1994 立命館大学総合情報センター副センター長 1994−1995 立命館大学ロボティックスFAセンター長 2003 立命館大学先端ロボティクス研究センター長 2004−現在に至る システム制御情報学会サイバネティックFA研究分科会主査 2001−2007 システム制御情報学会評議委員 1992.05-2008.05 国際FAシンポジウムアドバイザリ委員長2009.07-2010.07 国際FAシンポジウムアドバイザリ委員会委員長　2006 国際FAシンポジウムアドバイザリ委員会副委員　2004 国際FAシンポジウムアドバイザリ委員会委員　2002 国際FAシンポジウムアドバイザリ委員会委員　2000 国際FAシンポジウム組織委員会組織委員長　1998 しがものづくりIT研究会会長　2006.04-現在に至る しがものづくりIT研究会運営委員　2000−2006 Journal of Design and Manufacturinｇ 国際編集理事 1992.01-2008.01 アメリカ機械学会 DSC部門実行委員会 1990.09-2008.09
■所属学会
	しがものづくりIT研究会、日本機械学会、計測自動制御学会、精密工学会、日本ロボット学会、アメリカ機械学会、日本スケジューリング学会、システム制御情報学会、Journal of Design and Manufacturinｇ
■研究概要
	ロボット、メカトロニクス機器等の制御システムに関する研究、CAD/CAM,生産管理に関する研究、ニューラルネットワーク、遺伝アルゴリズム等応用に関する研究、画像処理応用に関する研究 計算機による各種オートメーション技術の知能化を目指す。
■研究テーマ
	■ロボットの知的制御システムの研究 ■知的生産管理システムの研究 ■CAD/CAM,コンカレントエンジニアリングの研究
■研究分野(キーワード)
	オートメーション工学、ロボティクス、メカトロニクス、制御工学、インテリジェントシステム、生産管理、画像処理、計算機応用、生産システム、ロボット、人工生命、ニューラルネットワーク、遺伝アルゴリズム、スケジューリング、計算機援用設計、画像処理、計算機援用生産、コンカレントエンジニアリング
■研究業績一覧
	■著書     ■論文     ■研究発表等     ■その他研究活動     ■科学研究費補助金     ■競争的研究費(科研費を除く)     ■知的財産権     ■共同・受託研究実績     ■研究交流希望テーマ
■受賞学術賞
	■日本ロボット学会フェロー (2005/05) ■国際システム情報サイバネティックス学会 論文賞(Outstanding Scholarly Contribution Award) (1993) ■国際システム情報サイバネティクス学会貢献賞 (1990) ■日本自動制御協会椹木記念論文賞 (1987)
■立命館大学研究高度化推進制度
	■立命館グローバル・イノベーション研究機構研究プログラム     ■研究推進プログラム     ■研究の国際化推進プログラム     ■学外研究員制度     ■ポストドクトラルフェロープログラム     ■研究専念教員制度     ■学術図書出版推進プログラム     ■個人研究費
■教育業績一覧
	■担当授業科目     ■教育活動
■研究者からのメッセージ
	IT化メカトロニクス、生産システム 　コンピュータのハードウエア、ソフトウエア技術、インテリジェントアルゴリズムを駆使してメカトロニクス機器、生産システムの工場を目指す。
■電話番号
	077−561-2755
■Ｅメールアドレス
	メールアドレス
■研究分野(ReaD分類)
	■知能機械学・機械システム ■機械力学・制御

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