| No. |
標題 |
著者名等 |
掲載誌名 |
出版年月 |
巻/号，頁 |
DOI |
| 1 |
２１世紀のフレキシブル・オートメーション
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渡部 透
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システム／制御／情報,
(システム制御情報学会)
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2011/02
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55/2, 2-7
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| 2 |
コイル電流独立制御方式ACモータ・インバータ・システムの研究
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渡部透、藤田行茂、ジーンスマディ、戸谷幹夫
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自動制御連合講演会論文集、日本機械学会
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2010/11
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1-2
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| 3 |
ACモータ最大出力トルク、トルク発生効率向上の研究
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渡部透、藤田行茂、ジーンスマディ、戸谷幹夫
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日本ロボット学会全国大会
日本ロボット学会
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2010/11
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1-2
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| 4 |
A New Inverter - Motor System to Improve Energy Consumption
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T. Watanabe, S. Jien, Y. Fujita, T. Shimizu
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Proc. of International Symposium on Flexible Automation,
ASME, ISCIE
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2010/07
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1-4
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| 5 |
3D-CADとCAE・制御系設計支援ソフトの連携によるロボット設計演習の改善
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渡部透、永井清
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平成２１年度全国大学IT活用教育方法研究発表会
私立大学情報教育協議会
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2009/11
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1-2
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| 6 |
展望 フレキシブル・オートメーションの歴史と将来
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渡部 透
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システム/制御/情報 (システム制御情報学会)
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2009/02
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53/2, pp.52-57
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| 7 |
Flexible Manufacturing by the Application of RFID and Sensors in Robot Cell Manufacturing Systems
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M. Matsuoka and T. Watanabe
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Proc. of 2008 IFAC World Congress(Seoul)
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2008/07
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7-08-1, 6739-6744
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| 8 |
Quick Acquisition of a Control Algorithm for Small Flying Robots by a Learning System Combining an Artificial Neural Network and an Immunity Algorithm
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T. Watanabe, H. Wakamatsu, H. Nishiwaki
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Proc. of 2007 ASME Int. Mech. Eng. Congress
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2007/11
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pp.1-8
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| 9 |
ロボットの活用による生産システムの進化
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松岡眞、北島功朗、渡部透
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ロボット、ロボット工業会
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2006/12
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pp.21-26
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| 10 |
COMPUTER CONTROLLED AIRPLANES CATCHING AERIAL VIEWS
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T. Watanabe(Ritsumeikan Univ.), H. Nishiwaki(IT Air Systems),Kiyomichi Mitsuhashi (Gifu Industries Association)
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Proceedings of 06Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Symposium on Flexible Automation
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2006/07
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pp.934-937
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| 11 |
車両型移動ロボットの軌道生成と追従制御
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渡部透 平戸善昭（立命館大学）
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第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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2006/05
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247-248
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| 12 |
レーザーポインタとカメラを用いた姿勢・高度計測
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渡部透 佐喜眞卓（立命館大学）
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第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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2006/05
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249-250
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| 13 |
Yakko-Kite Type Computer Controlled Flying Robots
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Hidehiko Nishiwaki(IT Air Systems, Kiyomichi Mitsuhashi(Gifu Industries Association, Hiroshi Kumakura(Kawajyu Gifu Engineering
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産業用ロボット国際会議
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2005/11
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| 14 |
同期モータサーボ機構のモータ結線方式に関する研究
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渡部 透 鶴見 健太郎 田中 博隆（立命館大学）
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第5回ＣＦＡシンポジウム講演論文集(pp.15-18)
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2005/10
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pp.15-18
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| 15 |
飛行ロボットの計算機制御
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渡部透 西脇英彦（ＩＴエアシステムズ）三橋 清通（岐阜県工業会）橋本 豊雄、川辺 健夫（古野電気）
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第5回ＣＦＡシンポジウム
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2005/10
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pp.51-54
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| 16 |
レールレス移動棚の軌道制御
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渡部透 西東 貴士リ（立命館大学），内藤信吾（ダイフク）
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第49回システム制御情報学会研究発表講演会
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2005/05
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51-54
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| 17 |
Yakko-Kite Type Computer Controlled Flying Robots
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H.Nishiwaki (IT Air Systems, Japan)K. Mitsuhashi(Gifu Industries Association, Japan)T. Watanabe(Ritsumeikan Univ) H. Kumakura(Kawajyu Gifu Engineering)T. Hashimoto, T. Kawabe(Furuno Electric, Japan)
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国際産業用ロボットシンポジウム・プロシーデイング
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2004/11
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10-14
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| 18 |
A CAD/CAM Systems Using A Technical Know-How Database for Metallic Mold Plates
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K. Tsurumi, T. Watanabe(Ritsumeikan Univ., H.Kawai(Kawai Precision Die & Mold Products Corporation)
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Proceedings of 2004JAPAN-USA Symposium on Flexible Automation
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2004/07
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1-4
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| 19 |
機械加工のインテリジェント制御
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渡部 透（立命館大学）
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第46回自動制御連合講演会講演論文集
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2003/11
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11-14
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| 20 |
技術情報データベースを用いた金型用システムの完全自動化
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鶴見 健太郎、渡部透（立命館大学）河合 一（（株）河合精密金型製作所）
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第46回自動制御連合講演会講演論文集
|
2003/11
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1-2
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| 21 |
射出成形金型用プレート部品のCAD/CAMシステムに関する研究
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松田卓也 鶴見健太郎 渡部 透(立命館大学) 河合一(河合金型製作所)
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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2003/05
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| 22 |
大容量キャパシタを用いたDCモータの回生エネルギー回収システムに関する研究
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Kentaro. Tsurimi
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システム制御情報学会研究発表講演会
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2002/05
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| 23 |
Intelligent Control and Management for Manufacturing Systems
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T. Watanabe
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Keynote Speech Int. Conf .of Intelligent Manufacturing Systems,
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2002/03
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| 24 |
Automatic Division of Solid Models of Products into Machinable Parts −Application to Polyhedrons−
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M.Tanaka, T.Kaneeda, K.Iwama, T.Watanabe
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Proc. of 2000 JAPAN-USA Symposium on Flexible Automation
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2000/07
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763-766
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| 25 |
A Newral Network to Decide Directly by Using Reinforcement Learning
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T. Fujii, T. Watanabe
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JAPAN-USA Symposium on Flexible Automation
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2000/07
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01, 41-44
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| 26 |
Decomposition of a 2D Assembly Drawing into 3D Part Drawings
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M. Tanaka, T. Watanabe.
|
Computer-Aided Design
|
1998/10
|
Vol.20,/No1,, pp.37-46
|
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| 27 |
A Method of Generating 3D Part Drawings from Assembly Drawings
|
Iwama,K., Tanaka, M.
|
Proc. of Japan-USA Symposium on Flexible Automation
|
1998/07
|
Vol.2, pp.707-710
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| 28 |
２次元組立図からの部品図の自動生成
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|
日本機械学会中国四国支部代35期総会・講演論文集
|
1997
|
NO975-1,PP249-250
|
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| 29 |
２次元組立図からの部品図の自動生成
|
|
日本機械学会中国四国支部第35期総会・講演論文集
|
1997
|
NO975-1,PP249-250
|
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| 30 |
２次元組立図の部品図への自動分解法
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1997年精密工学会春季大会講演論文集
|
1997
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PP921-922
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| 31 |
分解式による部分組立の最適化
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情報処理学会第55回全国大会講演論文集（４）
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1997
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PP303-304
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| 32 |
分解式による最適部分組立の自動生成法
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1997年精密工学会秋季大会講演論文集
|
1997
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PP286
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| 33 |
Parallel Radiosity Image Generation on a Distributed Memory Machine
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Yamazaki,K., Uejima, A., Tokumaru, H.
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Proceedings of the 7th Transputer/occam International Conference
|
1996
|
pp.211-225
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| 34 |
マルチトランスピュータシステム上でのラジオシティ法の並列化
|
|
情報処理学会論文誌
|
1996
|
Vol.37 NO.7 PP1477-1484
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| 35 |
Job Shop Scheduling forecasting Margins to Due-Dates Mased-on a Newral NetworkProc, of The6th IFIO TC5/WG5
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|
Proc, of The 6th IFIO TC5/WG5,7 International Conference on Advances in Prodection Management System-APMS'96
|
1996
|
pp.573-678
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| 36 |
マルチトランスピュータシステム上でのラジオシティ法の並列化
|
上嶋 明、山崎勝弘、得丸英勝
|
情報処理学会論文集
|
1996/07
|
37/7, ､1477-1484
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| 37 |
A Method of Generating Assembly Plans by Assembly Matrices
|
Tanaka,M.,Iwama,K
|
ASME, Proceedings of Japan-USA Symposium on Flexible Automation
|
1996/07
|
Vol.2, pp. 803-806
|
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| 38 |
Application of Simulated Annealing Method and Genetic Algorithm to Scheduling Problems in Plastic Injection Molding
|
Terano, K., Yao, Y., Okamoto,K., Hashimoto, Y., Nishikawa, I., Tokumaru, H.
|
Proc.of Japan-USA Symposium on Flexible Automation
|
1996/07
|
Vol.2, pp.1225-1228
|
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| 39 |
Generation of Refined Fastening Operations by Using Tolerance Chains in an Assembly Process Planning
|
Tanaka, M., Iwama, K.
|
Proc.of Japan-USA Symposium on Flexible Automation
|
1996/07
|
Vol.2, pp.807-810
|
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| 40 |
マルチトランスピュータシステム上でのラジオシティ法の並列化
|
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並列処理シンポジウムJSPP'95
|
1995
|
19-26
|
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| 41 |
バックプロパゲーション型ニューラルネットワークによるジョブ・ショップ・スケジューリング
|
|
生産スケジューリングシンポジウム,システム制制情報学会
|
1995/10
|
127-132
|
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| 42 |
ホップフィールド・ニューラル・ネットワークを用いた生産プロセスのライン・バランシングに関する研究
|
|
『システム制御情報学会論文誌』
|
1995/10
|
8/10, 585-591
|
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| 43 |
ニューラルネットワークを用いた納期裕予測によるジョブショップスケジューリング
|
橋本泰典、渡部透、
|
電気学会論文誌,電気学会
|
1995/05
|
115-C/5, 744-751
|
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| 44 |
Line Balancing Using a Genetic Evolution Model
|
T. Watanabe, H. Hashimoto, I. Nishikawa, H. Tokumaru。
|
IFAC Journal Control Engineering Practice
|
1995/01
|
3/1
|
69-76
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| 45 |
Line Balancing Problems Using a Hopfield Network(共著)
|
|
Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation
|
1994
|
1369-1375
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| 46 |
Application of Neural Networks and Genetic Algorithms to Control and Management in Manufacturing
|
T. Watanabe, I. Nishikawa, Y. Hashimoto, H. Tokumaru
|
7th International Conference on Systems Research, Informatics and Cybernetics
|
1994
|
Vol. 6, 1-6
|
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| 47 |
On Designing Object-Oriented Solid Modelling Systems
|
R.L. Gulliver, T. Watanabe, H. Tokumaru
|
Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation
|
1994
|
3, 1187-1190
|
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| 48 |
Analysis of ring compression using neural network
|
W.L. Xu, K.P. Rao, T. Watanabe, M. Hua。
|
Journal of Materials Processing Technology
|
1994
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| 49 |
Parameter Tuning for Robot Manipulators Using a Genetic Algorithm
|
|
Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation
|
1994
|
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| 50 |
Intelligent Line Balancing and Jobshop Scheduling
|
|
Ist International Symposium on Advances in Intelligent Computer Integrated Manufacturing Systems
|
1994/11
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