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情報理工学部  /
情報理工学科

 ジョ   ゴウ   (男)
 徐    剛   教授
 Gang   Xu

■兼務所属(本学内)
総合科学技術研究機構   /
先端ロボティクス研究センター
情報理工学研究科
■出身大学院・出身大学他
1982  東南大学 (China)  工学部  通信工学科
1989  大阪大学大学院  基礎工学研究科  制御工学  博士課程
■取得学位
工学博士 (1989 大阪大学)  
■職歴
1989/04/01-1990/03/31  ATR通信システム研究所奨励研究員
1990/04/01-1993/03/31  大阪大学基礎工学部助手
1993/04/01-1996/03/31  大阪大学基礎工学部講師
1994-1995  ハーバード大学ロボット研究所客員研究員
1996/04/01-2001/03/31  立命館大学理工学部助教授
1999-2000  マイクロソフトアジア研究所客員研究員
2000-2000  モトローラ・オーストラリア研究センター客員研究員
2000/12-  三次元メディア社設立、社長
2001/04/01-2004/03/31  立命館大学理工学部教授
2004/04/01-  立命館大学情報理工学部教授
■委員歴
1995-1997  日中児童教育基金理事長
1998-1999  全日本中国人博士協会会長
2000-  株式会社三次元メディア代表取締役社長
2007-  青山小学校PTA会長
2009-  光学式非接触3次元測定標準化コンソーシアム・フォトグラメトリWG世話役
2010-  情報理工学部副学部長
■所属学会
電子情報通信学会  
IEEE Computer Society  
■研究テーマ
ロボットビジョン
2次元画像による3次元復元と3次元グラフィクス
■研究概要
3次元画像処理と3次元CG

 多重画像間の幾何関係をモデリングし、3次元形状、運動とカメラパラメータを最適的に求め、3次元計測等へ応用。
■研究キーワード
コンピュータビジョン・コンピュータグラフィックス, パターン認識, 3次元画像処理, ロボティクス 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

著書
感覚デバイス開発 ―機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術  ㈱エヌティエス  76-81  2014/11
三次元ビジョン入門(画像ラボ)  日本工業出版  2013/10
写真から作る3次元CG"中国語版  武漢大学出版社  2006/12
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論文
Co-occurrence Context of the data-driven Quantized Local Ternary Patterns for Visual Recognition  Xian-Hua Han, Yen-Wei Chen and Gang Xu  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications  2017
Integration of spatial and orientation contexts in local ternary patterns for HEp-2 cell classification  Xian-Hua Han, Yen-Wei Chen and Gang Xu  Pattern Recognition Letters  82/ 1, 23-27  2016/10
Segmentation of liver and spleen based on computational anatomy models  Chunhua Dong, Yen-wei Chen, Amir Hossein Foruzan, Lanfen Lin, Xian-hua Han,Tomoko Tateyama, Xing Wu, Gang Xu, Huiyan Jiang  Computers in Biology and Medicine  67, 146-160  2015/12  10.1016/j
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研究発表等
産業ロボットの知能化事業  国立研究開発法人 産業技術総合研究所 人工知能研
究センター  2016/09/17
全体最適な点群統合と位置合わせ  Dynamic Image processing for real Application(DIA2016)  2016/03/07
全探索を用いた医用のボリュームデータにおける臓器の自動抽出  MEDIA INNOVATION 2016  2016/02/19
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その他研究活動
Sparse and Low-Rank Decomposition for Robust Medical Image Registration  The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (Kyoto, Japan, 2013.10.31-11.1), Best Poster Award  2013/10/31-2013/11/01
パターン認識・メディア理解研究会第15回アルゴリズムコンテスト優秀賞  電子情報通信学会  2011/09-2011/09
パターン認識・メディア理解研究会第14回アルゴリズムコンテスト入賞  電子情報通信学会  2010/09-2010/09
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

競争的資金等(科研費を除く)
3次元ビジョンセンサを利用した産業ロボットの動作制御プログラムの自動生成に関する研究開発  近畿経済産業局・戦略的基盤技術高度化支援事業  2010  2011
産業ロボット及びサービスロボットのための高精度・高速・高信頼・低コスト3次元位置決め技術の研究開発  近畿経済産業局・戦略的基盤技術高度化支援事業  2009  2010
即効型地域新生コンソーシアム研究開発 ECを目的とした3DWebの画像による3次元入力配信システム  経済産業省NEDO  2001  2001  代表
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研究高度化推進制度
学外研究制度   -     ロボット制御のための超高速3次元ビジョン   -   国内   2012/09-2013/03   2012     日本 
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受賞学術賞
独立行政法人中小企業基盤整備機構  Japan Venture Awards 2017 中小機構理事長賞  2017/02
経済産業省  第13回産学官連携功労者表彰 ~つなげるイノベーション大賞~における経済産業大臣賞  2015/08
The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics  The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (Kyoto, Japan, 2013.10.31-11.1), Best Poster Award  2013/10
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知的財産権
顔画像モデル生成装置  平成2年192136
顔検出及び顔追跡方法並びにその装置  特開平11-15979
画像配信装置、プログラム及び記録媒体  2001-30262
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■教育業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します)

担当授業科目
2016  メディアプロジェクト演習2  演習
2016  メディア基礎数学  講義
2016  メディア情報学実験2  実験・実習・実技
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教育活動
担当授業:プログラミング演習1、メディア情報学実験2、メディア基礎数学、画像情報処理1、画像情報処理2、その他  2001/04-
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■研究者からのメッセージ
3次元画像処理と3次元CG
 中国の東南大学を卒業後、83年に来日。大阪大学大学院、助手、講師、ハーバード大学客員研究員を経て、96年4月から立命館に。99年9月から翌3月までマイクロソフト中国研究所客員研究員、2000年4月から9月までモトローラ・オーストラリア研究センター客員研究員。2000年12月、ベンチャ企業(株式会社三次元メディア)を設立し、代表取締役。2001年4月、理工学部情報学科教授。工博。専門はコンピュータビジョン(画像理解)。人間のような視覚機能を計算機に持たせるのが夢。人間にとっては簡単そうな視覚は計算機にとっては実に難しい。多重画像間の関係を幾何学の立場から定式化し、それを用いて、ステレオ、モーション、物体認識のような多重画像の問題を統一的に扱う枠組みを構築、成果は単行本「Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition : A Unified Approach」(Kluwer)として96年出版され、第13回電気通信普及財団賞を受賞。98年4月に「3次元ビジョン」(教科書)を出版。画像による3次元復元をCGに応用する研究を進め、「写真から作る3次元CG」を2001年1月に出版。その成果をもとに起業。ホームページ:http://www.cvg.is.ritsumei.ac.jp/~xu/
■関連URL
 http://www.cvg.is.ritsumei.ac.jp/xu/xu.htm
 3次元ビジョン研究室 徐研究室
■研究分野(ReaD&Researchmap分類)
知覚情報処理
知能ロボティクス