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| | ・衣笠総合研究機構 /
アート・リサーチセンター | ・総合理工学研究機構 /
先端ロボティクス研究センター |
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| | | 1982年 東南大学 (China)工学部通信工学科 | | 1989年 大阪大学大学院基礎工学研究科制御工学 博士課程 |
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| | 1989/04/01-1990/03/31 | ATR通信システム研究所奨励研究員 | | 1990/04/01-1993/03/31 | 大阪大学基礎工学部助手 | | 1993/04/01-1996/03/31 | 大阪大学基礎工学部講師 | | 1994-1995 | ハーバード大学ロボット研究所客員研究員 | | 1996/04/01-2001/03/31 | 立命館大学理工学部助教授 | | 1999-2000 | マイクロソフトアジア研究所客員研究員 | | 2000-2000 | モトローラ・オーストラリア研究センター客員研究員 | | 2000/12- | 三次元メディア社設立、社長 | | 2001/04/01-2004/03/31 | 立命館大学理工学部教授 | | 2004/04/01- | 立命館大学情報理工学部教授 |
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| 1995-1997 日中児童教育基金理事長
1998-1999 全日本中国人博士協会会長
2000- 株式会社三次元メディア代表取締役社長
2007 青山小学校PTA会長
2009- 光学式非接触３次元測定標準化コンソーシアム・フォトグラメトリWG世話役
2010 情報理工学部副学部長 |
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| | IEEE Computer Society、電子情報通信学会 |
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| | | 3次元画像処理と３次元CG |
| | 多重画像間の幾何関係をモデリングし、３次元形状、運動とカメラパラメータを最適的に求め、３次元計測等へ応用。 |
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| | ■2次元画像による3次元復元と3次元グラフィクス | | ■ロボットビジョン |
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| | コンピュータビジョン・コンピュータグラフィックス, パターン認識, 3次元画像処理, ロボティクス |
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| | | ■第13回電気通信普及財団論文賞 (1998) | | ■関西シリコンバレイベンチャフォーラムKSVF賞 (2001) | | ■立命館大学渡部三彦発明賞 (2002) |
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| ■立命館グローバル・イノベーション研究機構研究プログラム
| ■研究推進プログラム
| ■研究の国際化推進プログラム
| ■学外研究員制度
| ■ポストドクトラルフェロープログラム
| ■研究専念教員制度
| ■学術図書出版推進プログラム
| ■個人研究費
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| | | 3次元画像処理と3次元CG |
中国の東南大学を卒業後、83年に来日。大阪大学大学院、助手、講師、ハーバード大学客員研究員を経て、96年4月から立命館に。99年9月から翌3月までマイクロソフト中国研究所客員研究員、2000年4月から9月までモトローラ・オーストラリア研究センター客員研究員。2000年12月、ベンチャ企業（株式会社三次元メディア）を設立し、代表取締役。2001年4月、理工学部情報学科教授。工博。専門はコンピュータビジョン（画像理解）。人間のような視覚機能を計算機に持たせるのが夢。人間にとっては簡単そうな視覚は計算機にとっては実に難しい。多重画像間の関係を幾何学の立場から定式化し、それを用いて、ステレオ、モーション、物体認識のような多重画像の問題を統一的に扱う枠組みを構築、成果は単行本「Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition : A Unified Approach」（Kluwer）として96年出版され、第13回電気通信普及財団賞を受賞。98年４月に「３次元ビジョン」（教科書）を出版。画像による３次元復元をCGに応用する研究を進め、「写真から作る３次元CG」を2001年1月に出版。その成果をもとに起業。ホームページ：http://www.cvg.is.ritsumei.ac.jp/~xu/ |
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