研究発表等
公開件数:87件
No. 発表題名 発表会議名(発表誌等の媒体名) 発表年月日
1 記号創発システムの計算知能による表現に向けて ~記号創発ロボティクスのアプローチ~
第57回システム制御情報学会研究発表講演会
2013
2 書評合戦(ビブリオバトル)の進め方について
東京都庁 教員向け言語能力向上研修会(書評合戦)
2013
3 Encouraging User Interaction of Social Network Through Tweet Recommendation Using Community Structure:
2013 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence
2013
4 Dynamic game approach for Decentralized optimal controlof Renewable energy network
Fourth International Workshop on Agent Technologies for Energy Systems (ATES2013)
2013
5 Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2013
6 Drive annotation via multimodal latent topic model
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2013
7 Contextual Segmentation for Drive Image Sequences based on Multimodal Topic Model
SICE Annual conference 2013
2013
8 Unsupervised drive topic finding from driving behavioral data
2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2013
9 Road Context Estimation from Driving Behavioral Data
FAST-zero’13
2013
10 「見えざる手」は会議時間を救えるか?発話権取引によるコミュニケーション場のメカニズムデザイン
計測自動制御学会 先端融合システムズアプローチ創出委員会 第2回不便益システム研究会
2012
11 記号創発ロボティクス コミュニケーションに至る機械学習
谷口忠大
2012
12 Finding meaningful robust chunks from driving behavior based on double articulation analyzer
IEEE/SICE Intl Symposium on System Integration 2012 (SII 2012)
2012
13 Cost-volume-profit analysis for customer entering the smart grid called i-Rene
Asia-Pacific Forum on Renewable Energy 2012 (AFORE 2012)
2012
14 Normality test on the annual electricity consumption and PV generation in Higashi-Ohmi City
The 1st International Workshop on Smart Technologies for Energy, Information and Communication
2012
15 The 1st International Workshop on Smart Technologies for Energy, Information and Communication
Finding Load Profile Primitives by using Independent Component Analysis
2012
16 Decentralized Trading and Demand Side Response in Inter-Intelligent Renewable Energy Network
The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems / The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
2012
17 Drive Video Summarization based on Double Articulation Structure of Driving Behavior
ACM Multimedia 2012
2012
18 Contextual Scene Segmentation of Driving Behavior based on Double Articulation Analyzer
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012)
2012
19 Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012)
2012
20 Semiotic Prediction of Driving Behavior using Unsupervised Double Articulation Analyzer
2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2012/06/06
21 コミュニケーションのメカニズムデザイン~ビブリオバトルによる人と書籍の記号過程
計測自動制御学会(SICE)北陸支部 講演会
2011
22 A Proposal of an Interactive Music Composition System Using Gibbs Sampler
14th International Conference on Human-Computer Interaction ( Human-Computer Interaction, Part I, HCII 2011, LNCS 6761)
2011
23 Developing a User Recommendation Engine on Twitter Using Estimated Latent Topics
14th International Conference on Human-Computer Interaction ( Human-Computer Interaction, Part I, HCII 2011, LNCS 6761)
2011
24 A Study of Communication Scheme for Media Biotope
SICE Annual Conference 2011
2011
25 足底圧情報からの歩行判別手法についての研究
第38回 知能システムシンポジウム
2011
26 発話権取引:意思決定の場におけるコミュニケーション支援のためのメカニズムデザイン
2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011, 3A1-OS11a-7
2011
27 階層 Pitman-Yor 言語モデルを用いた動作解析
2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011, 3B1-OS22c-8
2011
28 記号創発ロボティクスとマルチモーダルセマンティックインタラクション
2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011, 2B2-OS22a-1
2011
29 階層Pitman-Yor言語モデルを用いた自動作曲手法の提案
2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011, 3B1-OS22c-10
2011
30 ディリクレ過程混合モデルを用いた移動ロボットの概念形成
2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011, 2B2-OS22a-5
2011
31 自律分散型スマートグリッドにおける適応的電力取引モデルと価格形成分析
第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011
2011
32 変動消費モデルを用いた自律分散型スマートグリッドの動態分析
第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011
2011
33 高次元姿勢情報と視覚情報からのマルチモーダル低次元表現の抽出
第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011
2011
34 自律分散型スマートグリッドの数理モデルと動態分析􀀃~人を系に含んだ地産地消型知的電力網􀀃 i-Rene~􀀃
第17回創発システムシンポジウム
2011
35 􀀃Nested􀀃Pitman-Yor 言語モデルを用いた二重分節構造に基づく動作分節化手法の提案
第17回創発システムシンポジウム
2011
36 会議の場におけるコミュニケーション支援のためのメカニズムデザインとしての発話権取引
第17回創発システムシンポジウム
2011
37 A Study of Communication Scheme for Media Biotope
SICE Annual Conference 2011
2011
38 Developing a User Recommendation Engine on Twitter Using Estimated Latent Topics
14th International Conference on Human-Computer Interaction
2011
39 A Proposal of an Interactive Music Composition System Using Gibbs Sampler
14th International Conference on Human-Computer Interaction
2011
40 Double Articulation Analyzer for Unsegmented Human Motion using Pitman-Yor Language model and Infinite Hidden Markov Model
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2011
41 階層Pitman-Yor 言語モデルを用いた メロディー生成手法の提案
情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical ReportVol.2011-MUS-91 No.3
2011/01/06
42 自律分散型スマートグリッド上の電力取引に対する自然方策勾配法によるマルチエージェント強化学習の有効性検証
第22回自律分散システム・シンポジウム
2010
43 太陽光発電の分散型電力ネットワークにおける電力融通最適化
第22回自律分散システム・シンポジウム
2010
44 ソフトシステムズ方法論に基づいた市民参加の為の場の構築 ~自転車都市・京都への対話空間の取り組み~
第37回 知能システムシンポジウム
2010
45 ディリクレ過程と相互情報量による非分節対象物操作からの 動作抽出
第24回人工知能学会全国大会, 1J1-OS13
2010
46 グルーピング構造に着目した確率的メロディー生成手法の提案
第24回人工知能学会全国大会, 1G1-1
2010
47 書評の相互作用が生み出す語りのメディア:ビブリオバトル
日本シミュレーション&ゲーミング学会 2010年度 春季全国大会
2010
48 ギブスサンプリングを用いたインタラクティブ作曲システムの提案
第16回 創発システム・シンポジウム
2010
49 交通行動と居住地選択行動の相互依存性についてのマルチエージェントシミュレーション
第16回 創発システム・シンポジウム
2010
50 潜在トピックに着目したTwitter上のユーザ推薦システムの構築
ヒューマンインタフェースシンポジウム2010
2010
51 ギブスサンプリングを用いたインタラクティブ作曲システムの提案
ヒューマンインタフェースシンポジウム2010
2010
52 カーネル正準相関分析による視覚姿勢情報統合に関する構成論的研究
第26回ファジィシステムシンポジウム
2010
53 書評を通じたメディア・ビオトープの形成
日本シミュレーション&ゲーミング学会2010年度秋季大会
2010
54 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた非分節動作模倣学習手法
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 SSI2010
2010
55 モビリティマネジメントと都市構造変化についてのマルチエージェントシミュレーション
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 SSI2010
2010
56 Robots That Learn to Communicate: A Developmental Approach to Personally and Physically Situated Human-Robot Conversation
Dialog with Robots AAAI 2010 Fall Symposium
2010
57 A Developmental Approach to Personally and Physically Situated Human-Robot Conversation
Dialog with Robots AAAI 2010 Fall Symposium
2010
58 Simultaneous estimation of role and response strategy in human-robot role-reversal imitation learning
The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
2010
59 Multi-agent simulation on relationship between individuals' travel behavior and residential choice ehavior
SICE Annual Conference 2010
2010
60 Bibliobattle: Informal community scheme based on book review sessions
The 8th International Workshop on Social Intelligence Design (SID2009)
2009
61 動作低次元性とN-gram 統計を用いた複数予測モデルに基づく模倣 学習
第21回自律分散システムシンポジウム
2009
62 ヒューマン・ロボットインタラクションを通した役割反転模倣に基づく実時間応答戦略獲得
第23 回人工知能学会全国大会
2009
63 地産地消型電力ネットワークの為のNatural Actor-Critic を用いた自動取引エージェントの構築
第25 回ファジィシステムシンポジウム
2009
64 複数予測モデル遷移のN-gram 統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法
第25 回ファジィシステムシンポジウム
2009
65 複数内部モデルの組織化に基づく社会適応
第20回自律分散システムシンポジウム(pp.167-172)
2008
66 マルチエージェント強化学習における報酬分割による分業形成機構
第35回知能システムシンポジウム(pp.37--42)
2008
67 自動化機械のユーザ支援に対する不便益分析 ~計算論的ユーザ適応モデルに基づくアプローチ~
第35回知能システムシンポジウム(pp.258-263)
2008
68 連続的相互作用に埋め込まれた特徴的動作系列の発見的模倣学習手法
第22回人工知能学会全国大会(In CD-ROM)
2008
69 Role differentiation process by division of reward function in multi-agent reinforcement learning
In CD-ROM
2008
70 Effective integration of imitation learning and reinforcement learning by generating internal reward
Eighth International Conference on Intelligent System Design and Applications
2008
71 Imitation Learning from Unsegmented Human Motion using Switching Autoregressive Model and Singular Vector Decomposition
International Conference on Neural Information Processing
2008
72 Dynamic Process of a User's Development of Multiple Internal Models of Automation Behavior Including Mode Transitions
2nd International Symposium on Mobiligence in Awaji
2007
73 Implicit estimation of other's intention without direct observation of actions in a collaborative task: Situation-Sensitive Reinforcement Learning
SICE Annual Conference 2007
2007
74 Computational model of role reversal imitation through continuous human-robot interaction
Workshop on Multimodal Interfaces in Semantic Interaction
2007
75 シェマモデルに基づく複数非線形内部モデルの獲得と評価
第23回ファジィシステムシンポジウム(In CD-ROM)
2007
76 運転時のモード遷移事象を含む複数内部モデルの獲得過程
ヒューマンインタフェースシンポジウム2007(In CD-ROM)
2007
77 構成論的方法の科学哲学的基盤形成に向けて
第40回日本科学哲学会全国大会(pp.13)
2007
78 人間機械系における記号創発 ~記号過程の構成論的理解に向けて~
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2007(pp.199-204)
2007
79 Incremental acquisition of behavioral concepts through social interactions with a caregiver
Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06)
2006
80 "Symbol emergence by combining a reinforcement learning schema model with asymmetric synaptic plasticity
Proceedings in 5th International Conference on Development and Learning
2006
81 Incremental Acquisition of Compositional Schemata based on Behavioral Learnin
Epirob
2006
82 非線形ダイナミクスを用いたハイブリッドシステムによる人間・機械協調系設計
知能システムシンポジウム講演資料(pp.81-86)
2006
83 観察模倣と自律強化の融合による学習機構に関する研究
第50回システム制御情報学会研究発表講演会(pp.29-30)
2006
84 動的目標変化を含む協調タスクに対する状況弁別型強化学習機構の適用
第50回システム制御情報学会研究発表講演会(In CD-ROM,2007年システム制御情報学会学会賞「奨励賞」+「砂原賞」受賞)
2006
85 シェマモデルとSTDP則の結合による記号過程の創発
第20回人工知能学会全国大会(In CD-ROM)
2006
86 状況弁別型強化学習機構に基づく 自己閉鎖的な他者意図推定の実現
第49回自動制御連合講演会(In CD-ROM)
2006
87 報酬設計による社会的相互作用に基づいた多様行為概念の自律的獲得
第15回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2005,pp.365--37,FAN2005ベストプレゼンテーション賞受賞 ,2005年度計測自動制御学会学術奨励賞受賞)
2005