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情報理工学部  /
情報理工学科

 タニグチ   タダヒロ   (男)
 谷口    忠大   教授
 Tadahiro   TANIGUCHI

■兼務所属(本学内)
情報理工学研究科
■出身大学院・出身大学他
2001/03  京都大学  工学部  物理工学科  卒業
2003/03  京都大学大学院  工学研究科  精密工学  修士課程  修了
2006/03  京都大学大学院  工学研究科  精密工学  博士課程後期課程  修了
■取得学位
工学博士 (2006/03 京都大学)  
■所属学会
計測自動制御学会  
システム制御情報学会  
人工知能学会  
神経回路学会  
知能情報ファジィ学会  
認知科学会  
日本科学哲学会  
電気学会  
■研究概要
人を含んだ創発システムの構成論的理解と工学的応用

 工学の歴史は現代社会に物質的豊かさもたらしてきた。結果的に、多くの先進国では市民が充分な物質的豊かさを享受し、その飽和を肌で感じるようになっている。その一方で、人と人工物が関わり合う現場では人工物が人から切り離された状態で持ちうる価値と、人を含んだ系において人工物が持ちうる価値の間に差が生まれてきている。その差分こそが、マンマシンシステムに固有の価値であると言える。
人間の排除を理想とした航空機などの自動化設計や原子力発電所の安全設計はヒューマンエラーを排除できずにいる。知能ロボットは観客を閉め出した劇場空間では見事に振る舞うが街中に現われることは出来ず、発売されたペットロボットは決まりきった動作を繰り返し三日で飽きられてしまう。
人工物の機能・性能は多くの場合、ユーザや環境が平均的な状態であること、理想的な状態であること、あらかじめ想定された状態であることを仮定して設計されている。しかし、現実世界は当然のように動的であり、系の主要な構成素たる人間は環境と不断の身体的、社会的相互作用を繰り返す中で適応・学習を通じて変化していく。このような系を理解し、よりユーザに高い価値をもたらす人工物を生み出す為に、そのような系のモデリングを通じた「人を含んだ創発システムの構成論的理解と工学的応用」を主眼に研究を行ってきた。
■研究キーワード
人工知能、機械学習、記号論、記号創発、自律適応系、複雑系、人間機械系、スマートグリッド 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

著書
イラストで学ぶ ロボット工学  木野 仁  講談社  2017/11  978-4061538344
그림과 수식으로 배우는 통통 인공지능  2017/09
マンガでわかる ビブリオバトルに挑戦!  さ・え・ら書房  2016/03  978-4378022284
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論文
SERKET: An Architecture For Connecting Stochastic Models to Realize a Large-Scale Cognitive Model  Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Tadahiro Taniguchi  Frontiers in Neurorobotics  2018/05  10.3389/fnbot.2018.00025
Multimodal Hierarchical Dirichlet Process-Based Active Perception by a Robot  Tadahiro Taniguchi, Ryo Yoshino, Toshiaki Takano  Frontiers in Neurorobotics  12, 22  2018/05  10.3389/fnbot.2018.00022
Hierarchical Spatial Concept Formation Based on Multimodal Information for Human Support Robots  Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Hiroyoshi Kobayashi, Tadahiro Taniguchi  Frontiers in Neurorobotics  12/ 11, 1-16  2018/03  10.3389/fnbot.2018.00011
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研究発表等
深層混合モデルによるクラスタリング  2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018)  2018/06/08
ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の高速化に関する研究  2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018)  2018/06/07
場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping  2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018)  2018/06/06
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

共同・受託研究実績
人工知能を応用した心電図解析システムの開発  2017/11-2018/07  受託研究  代表
機械学習の活用に向けた技術指導  2017/09-2018/03  技術指導  代表
人が理解可能な空間概念獲得技術に関する研究  2017/04-2018/03  共同研究  代表
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研究高度化推進制度
学外研究制度   -     人間機械の相互作用に基づく記号創発過程の計算論的理解に関わる研究   -   国外   2015/09-2016/09   2015     イギリス 
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受賞学術賞
IEEE  IEEE Intelligent Vehicle 2013 best poster paper award 1st prize  2013
 (日刊工業新聞社)イノベーション創出コンテスト2009「奨励賞」  2009/03
 SICE Annual Conference 2007 International Award Finalist  2007
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知的財産権
運転シーンラベル推定装置  2013-117226  2014-235605  6026959
ダイジェスト映像生成装置  2015-47506  2016-167771
運転支援情報生成装置、運転支援装置  2015-025676  2016-149013
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■教育業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します)

担当授業科目
2017  情報理工学特殊研究1  演習
2017  情報理工学特殊研究2  演習
2017  情報理工学特殊研究3  演習
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教育活動
プログラミング演習におけるグループワークの開発  2009/04-2010/03
読書とコミュニケーションを促進する場の構築:ビブリオバトルの提案と実践  2009/01-2010/10
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■関連URL
 谷口忠大HomePage
 創発システム研究室
■電話番号
077-561-5839
■Eメールアドレス
■研究分野(ReaD&Researchmap分類)
統計科学
認知科学
ヒューマンインターフェース・インタラクション
知能情報学
ソフトコンピューティング
知能ロボティクス
感性情報学
知能機械学・機械システム