論文
公開件数:35件
No. 発表論文の標題 著者名等 掲載誌名 巻/号,頁 出版年月 ISSN DOI URL
1 自己位置と場所概念の同時推定に関する研究
谷口彰,吉崎陽紀,稲邑哲也,谷口忠大
システム制御情報学会論文誌(accepted)

2014



2 可変長階層Pitman-Yor 言語モデルを用いたメロディー生成手法の提案
白井亨,谷口忠大
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌兼論文誌)
25/ 6
2013



3 運転時系列のベイズ二重分節解析によるチャンク抽出
谷口 忠大,山下 元気,長坂 翔吾,坂東 誉司,竹中 一仁,人見 謙太郎
計測自動制御学会論文誌
49/ 11, 1047-1056
2013



4 Finding Load Profile Primitives by using Independent Component Analysis
Tadahiro Taniguchi, Shiro Yano and Haruka Kobayashi
International Journal of Energy, Information and Communications
4/ 2, 41-54
2013



5 推薦システムとしてのビブリオバトルの評価
奥健太, 赤池勇磨, 谷口忠大
ヒューマンインタフェース学会論文誌
15/ 1, 95-106
2013



6 自律分散型スマートグリッドおける適応的電力融通手法 人工知能によるボトムアップな市場価格形成と電力需要応答の動態分析
谷口忠大
人工知能学会論文誌
28/ 1, 77-87
2013



7 Abstraction Multimodal Low-Dimensional Representation from High-Dimensional Posture Information and Visual Images
Tatsuya Hirose, Tadahiro Taniguchi
Journal of Robotics and Mechatronics
25/ 1, 80-88
2013



8 ビブリオバトル-書評を媒介したコミュニケーション場の広がり-
谷口忠大
図書館雑誌
V0l. 105/ No. 11, 753-755
2011



9 コミュニケーションのメカニズムデザイン : ビブリオバトルと発話権取引を事例として
谷口忠大,須藤秀紹
システム制御情報学会誌
55/ 8, 339-344
2011



10 交通行動の居住地選択行動への影響を仮定した都市動態のマルチエージェントシミュレーション
谷口忠大,高橋佑輔
計測自動制御学会論文集
Vol.47/ 11
2011



11 Unsupervised Segmentation of Human Motion Data Using Sticky HDP-HMM and MDL-based Chunking Method for Imitation Learning
Tadahiro Tagniguchi and Keita Hamahata and Naoto Iwahashi
Advanced Robotics
Vol.25/ 17, 2143-2172
2011



12 記号創発の意味がわからなくて困っています

アイ・サイ問答教室 システム/制御/情報
Vol. 54/ No. 5, pp. 214-215
2010



13 ビブリオバトル:書評により媒介される社会的相互作用場の設計
谷口忠大,川上浩司,片井修
ヒューマンインタフェース学会誌
Vol.12/ 4, 93-104
2010



14 Adaptive Design of Role Differentiation by Division of Reward Function in Multi-agent Reinforcement Learning
Tadahiro Taniguchi, Kazuma Tabuchi, and Tetsuo Sawaragi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)
Vol.3/ 1, pp.26-34
2010



15 地産地消型電力ネットワークの為のNatural Actor-Critic を用いた自動取引 エージェントの構築
谷口忠大、高木圭太、榊原一紀、西川郁子
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会論文誌)
Vol.21/ 6, pp. 1078-1091
2009



16 複数予測モデル遷移のN-gram 統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法
谷口忠大、岩橋直人
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会論文誌)
Vol.21/ 6, pp.1143-1154
2009



17 Constructive Approach to Role-Reversal Imitation Through Unsegmented Interactions
T.Taniguchi, N. Iwahashi, K. Sugiura, and T. Sawaragi
Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.20/ 4, 567-577
2008



18 Incremental acquisition of multiple nonlinear forward models based on differentiation process of schema model
T. Taniguchi, T. Sawaragi
Neural Networks
21/ 1, 13-27
2008



19 Dynamic Process of a User's Development of Multiple Internal Models of Automation Behavior Including Mode Transitions
T. Taniguchi, T. Sawaragi
2nd International Symposium on Mobiligence in Awaji, poster session

2007



20 Implicit estimation of other's intention without direct observation of actions in a collaborative task: Situation-Sensitive Reinforcement Learning
T. Taniguchi, K. Ogawa, and T. Sawaragi
SICE Annual Conference 2007

2007



21 Computational model of role reversal imitation through continuous human-robot interaction
T. Taniguchi and N. Iwahashi
Workshop on Multimodal Interfaces in Semantic Interaction
25-31
2007



22 他者理解の記号過程と自動化に求められる社会知
谷口忠大,椹木哲夫,堀口由貴男
計測と制御
46/ 12, 945--950
2007



23 Incremental Acquisition of Behaviors and Signs based on Reinforcement Learning Schema Model and STDP
T. Taniguchi, T. Sawaragi
Advanced Robotics
21/ 10, 1177-1199
2007



24 Incremental acquisition of behavioral concepts through social interactions with a caregiver
T. Taniguchi, T. Sawaragi
Artificial Life and Robotics

2006



25 Symbol emergence by combining a reinforcement learning schema model with asymmetric synaptic plasticity
T. Taniguchi, T. Sawaragi
Proceedings in 5th International Conference on Development and Learning

2006



26 Incremental Acquisition of Compositional Schemata based on Behavioral Learning
T. Taniguchi, T. Sawaragi
Proceedings of Epirob
187
2006



27 汎化行為概念の適応的獲得 ---双シェマモデルベースの強化学習---
谷口 忠大, 椹木 哲夫
計測自動制御学会論文集
42/ 3, 257-264
2006



28 報酬設計を通した社会的相互作用による行為概念群の構築 :シェマ理論に基づいた累増的強化学習
谷口 忠大, 椹木 哲夫
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
18/ 4, 629-640
2006



29 Adaptive Organization of Generalized Behavioral Concepts for Autonomous Robots: Schema-Based Modular Reinforcement Learning
T. Taniguchi, T. Sawaragi
IEEE International symposium on CIRA 2005

2005



30 身体と環境の相互作用を通じた記号創発:表象生成の身体依存性についての構成論
谷口 忠大, 椹木 哲夫
システム・制御・情報学会論文誌
18/ 12, 18-27
2005



31 Design and Performance of Symbols Self-Organized within an Autonomous Agent Interacting with Varied Environments
T. Taniguchi, T. Sawaragi
IEEE International Workshop on RO-MAN

2004



32 Self-Organization of Inner Symbols for Chase: Symbol Organization and Embodiment
T. Taniguchi, T. Sawaragi
IEEE International Conference on SMC 2004

2004



33 双シェマモデル
谷口 忠大, 椹木 哲夫
人工知能学会論文誌
19/ 6, 493-501
2004



34 Assimilation and Accommodation for Self-organizational Learning of Autonomous Robots: Proposal of Dual-Schemata Model
T. Taniguchi, T. Sawaragi
IEEE International symposium on CIRA 2003,
277-282
2003



35 An Approach of Self- Organizational Learning System of Autonomous Robots by Grounding Symbols through Interaction with Their Environment
T. Taniguchi, T. Sawaragi
SICE Annual conference 2003
2259-2264
2003