情報理工学部 /
  知能情報学科
  スギヤマ  セイジ (男)
  杉山   正治 助教
  Seiji  SUGIYAMA
■出身大学院・出身大学他
  
1992年03月　立命館大学理工学部機械工学科　卒業
1997年03月　立命館大学大学院理工学研究科情報システム学専攻　修士課程　修了
2000年03月　立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻　博士課程後期課程　修了

■取得学位
  
博士（工学） (2000/03 立命館大学)

■職歴
  
1992/04-1993/01 ＮＥＣ通信システム関西株式会社ソフトウエア部
1994/04-1995/07 立命館大学理工学部　ティーチングアシスタント
1997/04-2000/03 立命館大学理工学部　１号助手
2000/10-2001/03 京都府立高等学校　情報教育アドバイザー
2001/04-2003/03 大谷大学文学部人文情報学科　非常勤講師
2001/04-2004/03 立命館大学理工学部　非常勤講師
2003/04-2006/03 大谷大学文学部人文情報学科　任期制講師
2007/09-2008/03 立命館大学理工学部　客員研究員
2007/09-2008/03 立命館大学理工学部　非常勤講師
2008/04-2009/03 大谷大学真宗総合研究所　協同研究員
2008/04-2009/03 立命館大学情報理工学部　助手
2009/04- 立命館大学情報理工学部知能情報学科　助教
2010/04- 大谷大学真宗総合研究所　協同研究員

■所属学会
  
情報処理学会、日本ロボット学会

■免許・資格
  
第２種情報処理技術者試験 (1993)

■研究テーマ
  
■流体力学的ポテンシャルを用いた自律移動ロボットの経路計画
■航行管制のための最適平面内誘導
■ファン騒音のアクティブコントロール
■ロボットハンドの把持指標に関する研究
■ヒューマノイドロボットのすり足歩行に関する研究
■ジェンガゲームロボットの開発
■イベント指向データ管理手法を用いた系図表示の研究(WHIteBasE)
■文章のシームレスな表示に関する研究(MaSSTExt)

■研究分野(キーワード)
  
知能ロボット，メカトロニクス，人文情報学

■研究業績一覧

■著書    

■論文    

■研究発表等    

■その他研究活動    

■科学研究費補助金    

■競争的研究費(科研費を除く)    

■知的財産権    

■共同・受託研究実績    

■研究交流希望テーマ    

■受賞学術賞
  
■情報処理学会山下記念研究賞受賞 (2008/07)

■立命館大学研究高度化推進制度

■立命館グローバル・イノベーション研究機構研究プログラム    

■研究推進プログラム    

■研究の国際化推進プログラム    

■学外研究員制度    

■ポストドクトラルフェロープログラム    

■研究専念教員制度    

■学術図書出版推進プログラム    

■個人研究費    

■教育業績一覧

■担当授業科目    

■教育活動    

■研究分野(ReaD分類)
  
■知覚情報処理・知能ロボティクス
■機械力学・制御
■情報図書館学・人文社会情報学



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