研究発表等
公開件数:94件
No. 発表題名 発表会議名(発表誌等の媒体名) 発表年月日
1 全身トルク制御による適応二足歩行の実験的検証
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集
2019/03
2 ヒューマノイドのバランス制御における足首トルク入力と腰トルク入力の最適統合
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集
2019/03
3 油圧式4脚4輪移動ロボットの全身運動制御
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2018/12
4 ガウス過程回帰による油圧マニピュレータの位置・トルク追従性の向上
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2018/12
5 モデルベースの強化学習による油圧ロボットの運動学習
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2018/12
6 油圧ハイブリッドマニピュレータの試作(第 2 報):旋回軸の追加とシステム再構築
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2018/12
7 油圧ハイブリッドマニピュレータのトルク制御のためのリリーフ制御
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2018/12
8 油圧駆動式平面二足走行ロボットの開発
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2018/12
9 全身トルク制御可能な油圧二脚ロボットを用いた揺動外乱に対する立位安定化制御実験
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2018/12
10 油圧二足歩行ロボットを用いた不安定面上の適応静歩行による受動性に基づいた最適接触力制御の実験的検証
第36回日本ロボット学会学術講演会
2018/09
11 中空ねじりコイルばね配管の油圧駆動ロボットへの適用
第35回日本ロボット学会学術講演会
2017/09
12 油圧式4脚歩行ロボットRL-A1の対称歩行制御による転倒回避と歩行
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
2017/05
13 油圧サーボアクチュエータとゴム人工筋の並列結合による衝撃トルク吸収
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
2017/05
14 バランス制御実験のための簡易の簡易的なトルク制御型油圧ロボットの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
2017/05
15 油圧ハイブリッドサーボによる新しいロボットの提案
第34回日本ロボット学会学術講演会
2016/09
16 油圧ハイブリッドサーボコントローラと片ロッドスライダーへの適用
第34回日本ロボット学会学術講演会
2016/09
17 油圧ハイブリッドマニピュレータの試作
第34回日本ロボット学会学術講演会
2016/09
18 油圧式4脚歩行ロボットRL-A1 の自立化:パワーユニットの搭載
第34回日本ロボット学会学術講演会
2016/09
19 油圧パワーユニット搭載型脚車輪ロボットRL-W1の開発
第34回日本ロボット学会学術講演会
2016/09
20 実ロボットによるKL制御に基づく運動制御
第34回日本ロボット学会学術講演会
2016/09
21 共有潜在空間を用いたカルバック・ライブラー動的見まね学習
第34回日本ロボット学会学術講演会
2016/09
22 トルク制御型ヒューマノイドロボットへのモデル予測制御の導入
第33回日本ロボット学会学術講演会
2015/12
23 油圧サーボ技術によるロボット研究の展開
NACHI油圧セミナー2015
2015/10
24 カルバック・ライブラー制御に基づく動的バランスを考慮した見まね学習法
第33回日本ロボット学会学術講演会
2015/09
25 圧力補償を用いた油圧アームの位置制御
第33回日本ロボット学会学術講演会
2015/09
26 ヒューマノイドロボットから精密プレスまで:油圧の新しい使い方
第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)
2015/05
27 油圧駆動ヒューマノイドロボットRL-H2の設計
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
2015/05
28 油圧サーボ技術によるタフで高性能なスポーツロボ、フィールドロボの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015産学連携企画
2015/05
29 増圧による精密油圧サーボと空気圧サーボ技術
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015産学連携企画
2015/05
30 柔らかいヒューマノイドロボットにおける視覚フィードバック姿勢制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
2015/05
31 空電ハイブリッド駆動ロボットの外力フィードバック補正によるトルク制御性能の改善
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
2015/05
32 力制御可能な油圧ショベルによる脚ロボットの性能評価試験
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
2015/05
33 油圧ハイブリッドサーボブースターによる10トンプレスの精密制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
2015/05
34 油圧式4脚ロボットRL-R1の機構設計と脚部の試作
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
2015/05
35 油圧式2足歩行ロボットRL-H1Tによるバランス制御
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
2014/12
36 空電ハイブリッド駆動によるバランスアシストロボット
JFPS平成26年度オータムセミナー「医療・福祉・介護分野でのフルードパワーを利用したロボティクス」
2014/11
37 圧力補償を用いた油圧システムの位置制御
第32回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
2014/09
38 エアハイドロサーボ(第2報):サーボプレスへの適用
平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
2014/05
39 エアハイドロサーボ(第1報):原理とシミュレーション
平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
2014/05
40 圧力補償による油圧サーボアクチュエータの力制御
平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
2014/05
41 Ground contact detection using air pressure sensors for biped walking
2014 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
2014/05
42 油圧式4脚歩行ロボット RL-A1 の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
2014/05
43 油圧駆動ヒューマノイドロボットの腕部の設計
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
2014/05
44 新しい油圧で切り開く実用ロボット研究開発
早稲田大学グローバルロボットアカデミアシンポジウム・卓越成果報告会
2014/02/23
45 From Legged Robots to Hydraulic Servo Press
The Design, Control, and Education, IEEE ICRA, Workshop
2013
46 柔軟な全身接触力制御による4脚歩行ロボットの不整地転倒回避
第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
2013/12
47 Development of torque-controlled hydraulic robot platforms
IEEE/RSJ IROS Workshop on New Applications of Hydraulic Actuation for Fast, Powerful, Efficient, Compact, and Compliant Robots
2013/11
48 Hydraulic servo drive for legged robots and industrial machinery
IEEE/RSJ IROS Workshop on New Applications of Hydraulic Actuation for Fast, Powerful, Efficient, Compact, and Compliant Robots
2013/11
49 ブースト型純油圧ハイブリッドによるサーボショベルの提案
第31回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
2013/09
50 油圧式軽量高速2足歩行ロボットの設計製作
第31回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
2013/09
51 油圧ショベルの力制御と零化空間を利用したオペレータ操作
第31回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
2013/09
52 新しい純油圧ハイブリッドサーボ(第1報):原理と油圧プレスへの適用
平成25年春季フルードパワーシステム講演会
2013/05
53 油圧式軽量2足歩行ロボットの開発(第1報):機構設計とシミュレーション
平成25年春季フルードパワーシステム講演会
2013/05
54 油圧式軽量2足歩行ロボットの開発(第2報):力サーボ駆動試験
平成25年春季フルードパワーシステム講演会
2013/05
55 空電ハイブリッド式軽量外骨格ロボットの開発
平成25年春季フルードパワーシステム講演会
2013/05
56 From legged robots to hydraulic servo press: the design, control, and education,
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop
2013/05/10
57 Hybrid drive for torque-controlled exoskeleton and humanoid robots
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop
2013/05/10
58 トルク制御可能な空電ハイブリッド外骨格ロボットXoR2 の開発と自律バランス制御
第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2012
59 力仕事のパートナーとしてのコンパクト油圧式ロボット台車の提案
建設施工と建設機械シンポジウム
2012
60 柔軟な力制御によるミニショベル掘削作業の知化に関する調査研究
建設施工と建設機械シンポジウム
2012
61 油圧式4脚走行ロボットの床反力制御と姿勢制御
第55回自動制御連合講演会
2012
62 強化学習を用いた倒立振子の振り上げと安定化
第55回自動制御連合講演会
2012
63 オンライン接触ヤコビアン推定と重心状態予測によるヒューマノイドロボットのバランス制御
第55回自動制御連合講演会
2012
64 Tendon-spring model of pneumatic-electric hybrid actuator for exoskeleton robot
第30回日本ロボット学会学術講演会
2012
65 Compliant humanoid control: Challenge to uncertainty
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Workshop
2012/11/29
66 Learning a Stylistic Model of Myoelectric Signals for User-Adaptive EMG-based Robotic Control
第29回日本ロボット学会学術講演会
2011
67 EMGに基づくロボットハンド制御のためのユーザー適応型筋電インタフェース
第34回日本神経科学会
2011
68 外骨格ロボットと人のインタラクションを通じたフィードフォワードアシストモデルの学習
第34回日本神経科学会
2011
69 Hybrid drive exoskeleton robot: Compliant control and system identification
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Workshop
2011/12
70 トルク制御が可能なハイブリッド駆動式軽量歩行ロボットの開発
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2010
71 ヒューマンロボットインタラクションのための個人適応型オンライン人動作予測
第15回ロボティクスシンポジア
2010
72 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法: ロボットによる見まね学習への応用
第13回情報論的学習理論ワークション
2010
73 ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出:外骨格ロボット制御への応用
第13回情報論的学習理論ワークション
2010
74 パラメトリック運動学習プリミティブ:規範軌道の多様性を考慮した見まね学習
第28回日本ロボット学会学術講演会
2010
75 On-line stylistic prediction for human periodic motions
第33回日本神経科学会
2010
76 歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの開発
第33回日本神経科学会
2010
77 模倣学習のための明確なラベル付けのない運動プリミティブの抽出
第33回日本神経科学会
2010
78 eMOSAIC Model for Humanoid Robot Control
第33回日本神経科学会
2010
79 歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案
ニューロコンピューティング研究会
2010
80 Active force control for compliant hydraulic robots
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop
2010/05
81 個性を考慮した周期的全身運動のオンライン予測
第12回情報論的ワークショップ(IBIS 2009)
2009
82 部分空間法と重力補償による運動アシストのモデル推定
第27回日本ロボット学会学術講演会
2009
83 個性を考慮した周期的全身運動の予測
第27回日本ロボット学会学術講演会
2009
84 タスクを考慮した特徴抽出とシステム同定
第32回日本神経科学大会
2009
85 階層型強化学習による二足歩行ロボットの学習
第32回日本神経科学大会
2009
86 Hierarchical control posture and walking
第53回システム制御情報学会研究発表講演会
2009
87 ヒトの転倒回避戦略を柔らかいヒューマノイドロボットに実装する
第32回日本神経科学大会
2009
88 "ヒューマノイドロボットを用いて様々な負荷環境における姿勢調節メカニズムを探求する"
第46回日本リハビリテーション医学会学術集会,先端シンポジウム「宇宙からみたリハビリテーション医学」
2009/06
89 "Iterative learning of dynamic full-body motions anchored by joint trajectories"
IEEE ICRA2009 Workshops on Approaches to Sensorimotor Learning on Humanoid Robots
2009/05
90 柔らかいヒューマノイドロボットの動的運動制御
知能ロボットの最前線
2009/02
91 ヒューマノイドロボットの全身運動学習
計算脳プロジェクト終了シンポジウム
2009/01
92 ヒューマノイドロボットの動的運動制御
柔軟体の観測・操作の統合学創成研究会
2008/07
93 ハミルトン系の対称性を利用した走歩行ロボットの制御
非線形問題セミナー
2007/07
94 対称性と受動性に基づく歩容生成と安定化制御
「歩行の数理」研究会
2007/07