その他研究活動
公開件数:12件
No. 学内分類 単独・共同区分 研究業績名 発表等(場所、媒体、報告書名等) 研究期間
1 フィールドワーク
単独
油圧ハイブリッドマニピュレータの動展示
国際ロボット展(IREX2017)
2017/11/29-2017/12/02
2 フィールドワーク
単独
油圧ヒューマノイド、4脚ロボット、サーボプレス、油圧ハイブリッドマニピュレータの動展示(招待出展)
第25回フルードパワー国際見本市(IFPEX2017) 特設コーナー「フルードパワーだからできる。フルードパワーでしかできない。そんなロボットが大集合!」
2017/09/13-2017/09/15
3 フィールドワーク
単独
油圧式脚車輪ハイブリッド型4脚ロボットと油圧ハイブリッドマニピュレータの動展示
Japan Robot Week 2016
2016/10/17-2016/10/19
4 フィールドワーク
単独
「増圧による精密かつ低コストな油圧サーボと空気圧サーボ技術」
立命館大学ロボット技術説明会
2015/12/18-
5 フィールドワーク
単独
「油圧駆動2足歩行ロボット、4脚歩行ロボット、双腕ロボット、脚車輪ロボット、ハイブリッドサーボブースター」
2015国際ロボット展
2015/12/02-2015/12/05
6 マスコミ
単独
「四脚型の油圧駆動ロボット」
立命館大学プレスセミナー
2015/11/27-
7 マスコミ
共同
モリ工業、空気圧源利用した小型サーボプレス開発-高速で精密位置決め
日刊工業新聞
2014/11/27-
8 フィールドワーク
単独
「油圧駆動2足歩行ロボット、4脚歩行ロボット、双腕ロボット」
2013国際ロボット展
2013/11/06-2013/11/09
9 フィールドワーク
共同
「高性能で低コスト!ブースト型サーボプレス」
第3回おおた研究・開発フェア
2013/10/03-2013/10/04
10 フィールドワーク
単独
「力持ち、省エネ、超精密な純油圧ハイブリッドサーボ技術」
イノベーション・ジャパン2013
2013/08/29-2013/08/30
11 マスコミ
単独
「力、スピード、柔軟性を兼ね備えた油圧駆動ロボットの開発に国内で初めて成功」
記者発表
2013/05/20-
12 その他

JAXA 宇宙医学生物学研究室 勉強会
JAXA 宇宙医学生物学研究室
2009/04-2010/03