知的財産権
公開件数:6件
No. 名称 出願番号 公開番号 登録(特許)番号
1 液圧駆動装置
2014-057405



2 液圧駆動回路
2013-236972



3 液圧駆動回路
2012-164773

5668259
PCT/JP2013/69900
4 外骨格型ロボット
2010-190485



5 脚式ロボット及び制御装置
2006-150466


PCT/JP2007/60963
6 2脚ロボットの歩行制御装置およびその歩行制御方式
2004-308923