研究交流希望テーマ
公開件数:5件
No. 研究交流希望テーマ 概要 形態
1 油圧駆動ヒューマノイドロボットの開発
・油圧駆動の2足歩行型ヒューマノイドロボット ・油圧サーボバルブによる高い応答性 ・力制御によって不整地や未知外力に対して全身で柔軟に制御可能
受託研究,共同研究
2 油圧駆動4脚歩行ロボット
・不整地を踏破可能な油圧駆動ロボット ・バッテリー駆動油圧ユニット搭載 ・力制御によって全身を柔軟に制御可能
受託研究,共同研究
3 外骨格ロボット(パワースーツ)
・ヒューマノイドロボットの姿勢制御技術を利用 ・駆動は油圧サーボ、油圧ハイブリッド、空電動ハイブリッドから選択可能
受託研究,共同研究
4 油圧ハイブリッドサーボプレス
新しいブースト型油圧回路を用いて、低コストで既存の油圧プレスを高度化できます。
技術相談,受託研究,共同研究
5 エアハイドロサーボプレス
新しいエアハイドロサーボ回路を利用して、空気圧だけで高荷重・高精度なプレス加工が可能
受託研究,共同研究,その他