研究高度化推進制度
公開件数:3件
No. 研究支援制度分類/
種目
研究課題
書名
研究テーマ
種別
代表分担
国内外 研究期間 年度 研究費(単年度)
単位:円
留学先
該当プロジェクト
採用者名
1 研究推進プログラム
基盤研究・災害研究枠
油圧源を外部に持つ油圧式歩行ロボットの強不整地作業能力に関するフィージビリティスタディ
代表
-
2013/08-2014/03
2013
1,000,000

2 研究推進プログラム
若手研究(旧 若手スタートアップ含む)
全身の力を柔軟に制御可能な次世代建設ロボットの開発
代表
-
2011/08-2012/03
2011
1,000,000

3 研究推進プログラム
若手研究(旧 若手スタートアップ含む)
直接教示と軌道最適化による作業技能伝達アルゴリズム開発
-
国内
2010/06-2011/03
2010
1,000,000