著書
公開件数:8件
No. 学内分類 書名・タイトル 共著者名 出版社名 担当頁 出版年月 ISBN
1 単行本
New Hydraulic Components for Tough Robots
K. Suzumori, et al.
Springer

2019
978-3-030-05321-5
2 著書
ロボット制御学ハンドブック
松野 文俊, 大須賀 公一, 松原 仁, 野田 五十樹, 稲見 昌彦(編集)
近代科学社
第8.4節、第17.4.1節、第19.6節
2017/12

3 単行本
Humanoid Robotics: a Reference
Christian Ott and Sang-Ho Hyon
Springer

2017/10

4
Dynamics and the Brain, in Humanoid Robotics and Neuroscience
Hyon, S
CRC Press
183-230
2015/05

5 著書
Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry, Lecture Notes in Control and Information Sciences 336
Satoh, S., Fujimoto, K.
Springer-Verlag
197-208
2007

6 著書
新版ロボット工学ハンドブック

コロナ社
第4.3.1 節, pp.405-409
2005

7 著書
Quasi real-time walking control of a bipedal humanoid robot based on walking pattern synthesis, Experimental Robotics VI, Lecture Notes in Control and Information Sciences 250
Setiawan, S. A., Yamaguchi, J. and Takanishi, A
Springer
pp.309-318
1999

8 著書
バイオメカニズム「人間の下肢機構をモデルとした拮抗駆動関節を有する2足歩行型ヒューマノイドの開発」
山口仁一, 西野大助, 井上貞敏, 曽我英司, 高西淳夫
東京大学出版
vol. 14, pp.261-271
1999