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情報理工学部  /
情報理工学科

 ワダ   タカヒロ  
 和田    隆広   教授
 Takahiro   WADA

■兼務所属(本学内)
総合科学技術研究機構   /
先端ロボティクス研究センター
情報理工学研究科
■出身大学院・出身大学他
1994/03  立命館大学  理工学部  機械工学科  卒業
1996/03  立命館大学大学院  理工学研究科  情報システム学専攻  修士課程  修了
1999/03  立命館大学大学院  理工学研究科  総合理工学専攻  博士課程後期課程  修了
■取得学位
博士(工学) (1999/03 立命館大学)  
■職歴
1999/04/01-2000/03/31  立命館大学理工学部ロボティクス学科 助手
2000/04/01-2003/03/31  香川大学工学部知能機械システム工学科 助手
2003/04/01-2007/03/31  香川大学工学部知能機械システム工学科 助教授
2006/07-2007/01  Visiting Scholar, University of Michigan Transportation Research Institute (UMTRI)
2007/04/01-2012/03/31  香川大学工学部知能機械システム工学科 准教授
2012/04/01-  立命館大学情報理工学部 知能情報学科 教授
2012/04/01-  国立大学法人 香川大学 客員教授
■委員歴
2017/11-  国土交通省自動車局  第6期先進安全自動車(ASV)推進検討会 将来技術実用化分科会
2013/10-  IEEE System, Man, and Cybernetics Society  IEEE SMC Technical Committee on Shared Control
2007-  自動車技術会 ヒューマンファクター部門委員会 委員
2012/01-2016/03  国土交通省 第5期先進安全自動車(ASV)推進検討会 運転支援設計分科会 委員
2010-2017  自動車技術会・日本ロボット学会 合同 カー・ロボティクス調査研究委員会 幹事
2012/03-2014/03  計測自動制御学会 スマートモビリティシステム調査研究会 主査
2012/11-2014/01  計測自動制御学会システム情報部門学術講演会  現地実行委員長
2014/04-  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  運営委員会 委員
2008-  計測自動制御学会 マンマシンシステム部会 委員
2010-  日本機械学会 交通・物流部門 第2技術委員会 委員
2011-2013  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Editor
2011/01-2013/03  交通予防安全コンソーシアム 代表
2012-2013  日本人間工学会 代議員
2010-2010  計測自動制御学会 評議員
2008-2017  自動車技術会・日本ロボット学会 合同 カー・ロボティクス調査研究委員会
2009-2010  計測自動制御学会 論文集委員会
2008-2009  Institute of Complex Medical Engineering, Secretariat
2009-2014/03  Institute of Complex Medical Engineering, Secretariat,Treasurer
2006-2007  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第6地区技術委員会 委員長
2011-  International Technical Committee, The 2011 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)
2010-  Associate Editor, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
2009-2009  Associate Editor, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS2009)
■所属学会
計測自動制御学会  
日本ロボット学会  
自動車技術会  
IEEE (RAS, ITSS, SMC)  
日本機械学会  
Human Factors and Ergonomics Society  
SAE (Society of Automotive Engineers)  
日本人間工学会  
■研究テーマ
感覚運動系のモデリングと機械システムの運動制御への応用
ドライバ状態推定と運転支援システムへの応用
動揺病(車酔い)のモデリングと快適な車両運動制御への応用
運転者の衝突リスク感覚のモデリングと運転支援システムへの応用
階段昇段可能な大腿義足の開発
パワーアシストシステムの開発
運転支援システムの評価手法の研究
■研究概要


  リハビリテーションロボット,義足システム,自動車など,人が装着したり,人が操縦するような知能機械システム(ロボット)を主な研究対象としている。
 人の認知機能,運動機能などを工学的に理解し,それを機械システムの制御や
インタフェース設計に応用することで,より使いやすく快適な人間支援システム
の確立を目指している。

【主な分野】
1)運転支援システム
2)ITS(高度道路交通システム)
3)リハビリテーションロボティクス(義足など)
など
■研究キーワード
ヒューマンロボティクス,人間機械システム,ロボティクス,システム制御,リハビリテーションロボティクス,運転支援システム,ヒューマンモデリング,バイオサイバネティクス 
■研究業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します。)

著書
自動車技術ハンドブック 第3分冊「人間工学編」  自動車技術会  2016/03  4904056612
交通事故低減のための 自動車の追突防止支援技術  伊藤誠,丸茂喜高,平岡敏洋,和田隆広,安部原也,北島創  コロナ社  2015/05  978-4-339-04642-7
Early Detection and Rehabilitation Technologies for Dementia: Neuroscience and Biomedical Applications  Medical Information Science Reference  172-182  2011  9781609605599
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論文
Knee Motion Generation Method for Transfemoral Prosthesis based on Kinematic Synergy and Inertial Motion  Hiroshi Sano, Takahiro Wada  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  2017
Displaying system situation awareness increases driver trust in automated driving  Kohei Sonoda, Takahiro Wada  IEEE Transactions on Ingellitent Vehicles  2017  10.1109/TIV.2017.2749178
Simultaneous Achievement of Workload Reduction and Skill Enhancement in Backward Parking by Haptic Guidance  Shintaro Tada, Kohei Sonoda, Takahiro Wada  IEEE Transactions on Ingellitent Vehicles  1/ 4, 292-301  2017/12  2379-8858  10.1109/TIV.2017.2686088
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研究発表等
Control Transferring between Automated and Manual Driving using Shared Control  9th Internatioanl Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (Automotive-UI)  2017/09/24
Shared Authority Mode: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer  International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accident (FAST-zero)  2017/09/19
Passive Velocity Field Control with discontinuous desired velocity fields  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics  2016/12
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科学研究費助成事業
科学研究費助成事業データベースへのリンク

競争的資金等(科研費を除く)
健康福祉機器開発における人間機械系設計・解析手法の研究  文部科学省 地域イノベーション戦略支援プログラム (研究機能・産業集積高度化地域)  2011  2015  代表
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研究高度化推進制度
研究推進プログラム   科研費獲得推進型     身体の多関節協調制御における慣性運動効果の解明とリハビリテーションへの応用   代表   -   2017/04-2018/03   2017   400,000   
研究推進プログラム   科研費獲得推進型     操作主体感の推定手法の構築   代表   -   2016/06-2017/03   2016   500,000   
研究推進プログラム   科研費獲得推進型     慣性運動に基づいた歩行運動の動力学シナジーの解明と大腿義足の運動制御への応用   代表   -   2016/06-2017/03   2016   400,000   
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受賞学術賞
Organizing Committee of The Fourth International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident  Wada, T., Kondo, R., Finalist for Best Paper Award, The International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero'17), "Shared Authority Model: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer"  2017/09
計測自動制御学会システム・情報部門  システム・情報部門 SSI優秀論文賞  2016/12
計測自動制御学会システムインテグレーション部門  吉田駿,和田隆広,井上恒,SI2015優秀講演賞,第16回公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレイーション部門講演会 SI2015優秀講演賞  2015/12
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知的財産権
膝継手  特願2012-83996
膝継手  特願2012-51306
動揺病低減装置および方法  特願2010-283228
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■教育業績一覧  (上位3件までを表示します。一覧表示では、公開対象の全件を表示します)

担当授業科目
2016  システム制御工学  講義
2016  ロボット工学基礎論  講義
2016  情報理工学特殊研究1  演習
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■関連URL
 ヒューマンロボティクス研究室
 Takahiro Wada in Research gate
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■研究分野(ReaD&Researchmap分類)
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