Papers
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No. Title of presented paper Author's name etc. Journal name Volume/issue,page Date of Publication ISSN DOI URL
1 Knee Motion Generation Method for Transfemoral Prosthesis based on Kinematic Synergy and Inertial
Hiroshi Sano, Takahiro Wada
IEEE TransactNeural Systems & Rehabilitation

2017

10.1109/TNSRE.2017.2759818

2 Displaying system situation awareness increases driver trust in automated driving
Kohei Sonoda, Takahiro Wada
IEEE Transactions on Ingellitent Vehicles
2/ 3, 185 - 193
2017

10.1109/TIV.2017.2749178

3 Simultaneous Achievement of Workload Reduction and Skill Enhancement in Backward Parking by Haptic Guidance
Shintaro Tada, Kohei Sonoda, Takahiro Wada
IEEE Transactions on Ingellitent Vehicles
1/ 4, 292-301
12/2017
2379-8858
10.1109/TIV.2017.2686088

4 A Haptic Communication Method for A Preceding Vehicle Following System
Shohei Ueda, Takahiro Wada
International Journal of Automotive Engineering
7/ 3, 99-105
2016

10.20485/jsaeijae.7.3_99

5 Effect of Passengers' Active Head Tilt and Opening/Closure of Eyes on Motion Sickness in Lateral Acceleration Environment of Cars
Takahiro Wada, Keigo Yoshida
Ergonomics
59/ 8, 1050-1059
2016
0014-0139
10.1080/00140139.2015.1109713

6 Analysis of Driver’s Head Tilt Using a Mathematical Model of Motion Sickness
Takahiro Wada, Satoru Fujisawa, Shunichi Doi
International Journal of Industrial Ergonomics

11/2016

10.1016/j.ergon.2016.11.003

7 Haptic Shared Control in Steering Operation Based on Cooperative Status Between a Driver and a Driver Assistance System
Ryota Nishimura, Takahiro Wada, Seiji Sugiyama
Journal of Human Robot Interaction
4/ 3, 19-37
12/2015

http://dx.doi.org/10.5898/4.3.Nishimura
http://humanrobotinteraction.org/journal/index.php/HRI/article/view/231/pdf_21
8 Can Passenger's Active Head Tilt Decrease The Severity of Carsickness? : Effect of Head Tilt on Severity of Motion Sickness in a Lateral Acceleration Environment
Wada, T., Konno, H., Fujisawa, S., Doi, S.
Human Factors
54/ 2, 226-234
04/2012

10.1177/0018720812436584

9 A Methodology to Increase Drivers' Trust on Rear-Obstacle Warning System with Imperfect Sensing Results - Proposal of Warning System using Sensor Reliability Information -
Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S.
IATSS Research
35/ 2, 71-78
03/2012

10.1016/j.iatssr.2011.12.002
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0386111211000288
10 Analysis of Head-tilt Strategy of Car Drivers and Its Application to Posture Control Device
Satoru Fujisawa, Takahiro Wada, Hiroyuki Konno, Shun'ichi Doi
Transactions on Society for Instrument and Control Engineers
48/ 1, 60-66
01/2012



11 A Method to Increase Drivers' Trust in Collision Warning Systemsbased on Reliability Information of Sensor
S. Tsutsumi, T. Wada, T. Akita, S. Doi
Transactions of Society for Instrument and Control Engineers
47/ 11, 557-562
11/2011



12 Effect of Task Difficulty Adjustment in Operation Training of Myoelectric Prosthetic Hand using Virtual Environment
T. Takeuchi, T. Wada, M. Mukoubaru, S. Doi
Life Support
23/ 3, 101-107
10/2011



13 高齢ドライバーにおける一時停止支援システムの研究
髙原美和,國分三輝,和田隆広,土居俊一
IATSS Review
36/ 1, 6-13
08/2011



14 高齢ドライバにおける一時停止標識見落とし要因の検討
高原美和,國分三輝,武市芳才,和田隆広,土居俊一
自動車技術会論文集
42/ 2, 625-630
03/2011



15 Characterization of Expert Drivers' Last-Second Braking and Its Application to A Collision Avoidance System
Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
11/ 2, 413-422
2010



16 ドライバ頭部運動の動揺病抑制効果の解析
和田隆広,藤澤智,今泉克哉,上地徳昌,土居俊一
自動車技術会論文集
41/ 5, 999-1004
2010



17 予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯(AFS)制御時の運転行動解析
堀井泰聡,森川慶祐,和田隆広,土居俊一
自動車技術会論文集
41/ 5, 987-992
2010



18 Lane Change Assist System Considering Recognition Reliability of Sensor
Akita, T., Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S.
Review of Automotive Engieering
31/ Final, 156-162
2010



19 交差点通過時における左右確認行動の年齢差
高原美和,國分三輝,武市芳才,和田隆広,土居俊一
交通科学
41/ 2, 24-29
2010



20 ドライバ特性を考慮した車線追従時の操舵支援制御の効果に関する研究
福家広幸,後藤武志,和田隆広,土居俊一
日本機械学会論文集論文集 C編
76/ 770, 2508-2513
10/2010



21 衝突リスクと注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析
和田隆広,吉田誠,土居俊一,堤成可
計測自動制御学会論文集
46/ 5, 593-598
05/2010



22 接近離間状態評価指標を用いたブレーキ開始タイミングの解析
伊佐治和美,津留直彦,和田隆広,土居俊一,金子弘
自動車技術会論文集
41/ 3, 289-295
05/2010



23 A Control Method of Deceleration Assistance System for Collision Avoidance based on Driver's Perceptual Risk
Wada, T., Hiraoka, S., and Doi, S.
International Journal of Industrial Robot
37/ 4, 347-353
02/2010



24 接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法
和田隆広,土居俊一,平岡祥史
自動車技術会論文集
40/ 5, 1375-1380
2009



25 センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム
秋田時彦,堤成可,和田隆広,土居俊一
自動車技術会論文集
40/ 6, 1581-1586
2009



26 可変配光前照灯(AFS)の有効性評価に関する研究
堀井泰聡,土居俊一,和田隆広,森川慶佑
自動車技術会論文集
40/ 6, 1593-1598
2009



27 Modeling of Driver Steering Operations in Lateral Wind Disturbances toward Driver Assistance System
Kurata, Y. Wada, T., Kamiji, N., and Doi, S.
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics
2/ 2, 182-191
2009



28 Proposal of A Warning Method for Rear-Side Obstacles using Drivers' Perceptual Risk Model
Nishiyama, A., Wada, T., Tsutsumi, S., and Doi, S.
International Journal of Information Acquisition
6/ 4, 249-256
2009



29 Analysis of Drivers' Behaviors in Car Following Based on A Performance Index for Approach and Alienation
Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H.
SAE Transactions, Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems
306-320
2008



30 乗員の動揺知覚特性に基づく車酔いのモデル化に関する研究
上地徳昌,丸尾知之,和田隆広,土居俊一
自動車技術会論文集
39/ 2, 381-386
2008



31 前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究(第1報) -ドライバ操作量に基づく接近離間状態評価指標の提案-
伊佐治和美,津留直彦,和田隆広,今井啓介,土居俊一,金子弘
自動車技術会論文集
38/ 2, 25-30
2007



32 VRテニスシステムの運動療法効果の検証
田中聡,和田隆広
リハビリテーションエンジニアリング
22/ 3, 163-170
2007



33 仮想環境における異なる歩行パターンの消費カロリー量の決定手法
田中聡,和田隆広,塚本一義
日本医科器械学会論文誌
77/ 8, 468-475
2007



34 リーチング動作時の運転行動の解析
朝尾隆文,和田隆広,土居俊一,塚本一義
自動車技術会論文集
38/ 6, 271-276
2007



35 Influence of Physical Workloads on Driving Performance
Asao, T., Wada, T., Doi, S., and K.Tsukamoto
Review of Automotive Engineering
27/ 2, 361-364
2006



36 バーチャルリアリティスノーボードにおけるVR酔いに関する考察
假谷明弘,和田隆広,塚本一義
日本バーチャルリアリティ学会論文誌
11/ 2, 331-338
2006



37 動体視力に対する左右方向の受動的頭部直線運動の効果
和田佳郎,山地裕子,和田隆広
Equilibrium Research
65/ 4, 229-237
2006



38 会話内容が運転行動に及ぼす影響について
朝尾隆文,石村潤,和田隆広,塚本一義
自動車技術会論文集
35/ 2, 205-210
2004



39 運動療法に向けたVRスノーボードシステムの開発
吉井暢彦,和田隆広,塚本一義,田中聡
日本バーチャルリアリティ学会論文誌
9/ 4, 397-404
2004



40 認知・判断・運動の機能低下とドライバの緊急回避行動の相関
朝尾隆文,上地徳昌,和田隆広,塚本一義
自動車技術会論文集
34/ 4, 207-212
2003



41 Modeling of Shape Bifurcation Phenomena in Manipulations of Deformable String Objects
T.Wada, B.J.McCarragher, H.Wakamatsu, S.Hirai
Advanced Robotics
15/ 8, 833-846
2001



42 Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects with Multi Pinching Fingers Based on Uncertain Model
S.Hirai, and T.Wada
Robotica
18, 3-11
2000



43 面状伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の解析とプランニング
和田,平井,川村
日本ロボット学会誌
18/ 5, 675-682
2000



44 伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の実現
和田,平井,川村
日本ロボット学会誌
17/ 2, 282-290
1999



45 変形形状制御のための編み地のモデリング
和田,平井,平野,川村
日本ロボット学会誌
16/ 4, 129-136
1998



46 パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み
森園, 井田, 和田, 呉, 川村
日本ロボット学会誌
14/ 1, 153-161
1997