研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2026-05-31 14:52:49）　

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ノマ　ハルオ
野間　春生
NOMA HARUO

所属情報理工学部情報理工学科

職名教授

Scopus 論文情報
論文数: 150 Citation: 1935 h-index: 23

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その他所属
1.	情報理工学研究科
2.	衣笠総合研究機構認知科学研究センター
3.	総合科学技術研究機構宇宙地球探査研究センター

学歴
1.	～1994/03	筑波大学工学研究科構造工学専攻博士課程修了博士（工学）
2.	～1989/03	筑波大学第三学群　基礎工学類構造工学専攻卒業

職歴
1.	2022/04/01 ～	立命館先進研究アカデミー RARA アソシエイトフェロー
2.	2013/01 ～ 2013/03	Visiting Scholar │ │ Worcester Polytechnic Institute
3.	1994/04/01 ～ 2012/12/31	株式会社国際電気通信基礎技術研究所（研究員、主任研究員、室長　など）

委員会・協会等
1.	2019/04/01 ～	日本バーチャルリアリティ学会理事
2.	2007/07 ～ 2010/10	IEEE Transaction on Haptic Editorial Board Member
3.	2004/04 ～ 2008/03	日本バーチャルリアリティ学会日本バーチャルリアリティ学会論文誌　編集委員
4.	2003/04	日本バーチャルリアリティ学会日本バーチャルリアリティ学会誌　編集委員
5.	1996/04 ～ 2002/06	日本バーチャルリアリティ学会ニューズレター編集委員

所属学会
1.		IEEE、ACM
2.		計測自動制御学会, ヒューマンインタフェース学会, 日本ロボット学会, 日本バーチャルリアリティ学会, 電子情報通信学会

研究テーマ
1.	MEMS技術を応用した超小型触覚センサの開発
2.	メディアを応用した日常生活の向上に関する研究

研究概要
メディアを道具として応用し、社会や生活の諸問題を解決するための技術と仕組みの研究開発を進めます。 MEMS技術を応用した超小型触覚センサを開発し、ロボットからヒューマンインタフェース、医療用センサと幅広く応用します。

現在の専門分野
ヒューマンインターフェース・インタラクション, 知能ロボティクス, 生命・健康・医療情報学, エンタテインメント・ゲーム情報学, 社会システム工学・安全システム, リハビリテーション科学・福祉工学, ナノマイクロシステム, 電子デバイス・電子機器, 制御・システム工学 (キーワード：バーチャルリアリティ触力覚センサウェアラブルコンピュータユビキタスネットワーク医療情報学交通行動)

著書
1.	2022/12/23	MEMS 触覚センサ
2.	2022/07/05	新生児蘇生講習のためのシミュレータの開発とその効果検証 │ 52,1009-1012頁
3.	2021/06/30	超小形MEMS触覚センサの原理、特性と応用展開
4.	2021/06/30	クラスタ型デジタル空気砲による時空間局所型香り提示
5.	2002/07	認知科学辞典 │ ,134,673

論文
1.	2026/02/01	Continuous representation of tactile information by the unsupervised liquid state machine │ IEEE-ACCESS │ 14,55667-55675頁
2.	2025/06/01	荷重ベクトル計測のための触覚センサの全方位荷重に対するセンサ応答評価 │ 電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） │ 145 (6),96-102頁
3.	2024/12/27	指先における微細な触知覚再現のためのソフト振動アクチュエータを用いた高密度触覚ディスプレイ │ 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 │ 29 (4),293-301頁
4.	2024/11/15	ロボットのための人のような触覚センサ │ 日本ロボット学会誌 │ 42 (9),853-857頁
5.	2024/07/15	新生児蘇生講習における効率的なデブリーフィングを支援する書き下しシステムの提案 │ トランザクションデジタルプラクティス │ 5 (3)
全件表示（69件）

学会発表
1.	2026/06/28	荷重計測による説明可能なスケートボードトレーニング（口頭発表，一般）
2.	2026/06/28	MEMS触覚センサを用いた模擬靴内環境下における糖尿病患者用二重靴下の機能評価（口頭発表，一般）
3.	2026/06/28	質感レンダリングに向けたソフト振動触覚アクチュエータによる皮膚振動の分析（口頭発表，一般）
4.	2026/03/02	加速錯覚：身体支持感覚の消失が主観的速度知覚に及ぼす影響（口頭発表，一般）
5.	2026/03/02	把持力計測に基づく可変剛性仮想バネの構築と評価（口頭発表，一般）
全件表示（536件）

講師・講演
1.	2023/01/11	バーチャルリアリティーって何だろう?
2.	2022/10/10	Introduce Concept of VR and Aroma Air Cannon as Scent Display. (Lodon)
3.	2022/09/23	人を目指す触覚センサの研究動向
4.	2022/03/09	触れるためのセンシング技術:触覚センサの研究と実用化
5.	2022/01/10	ヒトを模して、ヒトに迫る、MEMS触覚センサについて
全件表示（7件）

受賞学術賞
1.	2021/03/29	日本バーチャルリアリティ学会日本バーチャルリアリティ学会フェロー
2.	2016/09	ヒューマンインタフェース学会ヒューマンインタフェースシンポジウム2016 優秀プレゼンテーション賞 (A Game to Solve the Mismatched Purposes for of Adults and Children in a Shopping Mall)
3.	2015/12	電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループシンポジウムオーガナイズドセッション賞 (病院情報システムにおける位置情報の活用)
4.	2012/10	電気学会電気学会センサ・マイクロマシン部門大会第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム　最優秀ポスター賞 (Dynamic Measurement of Surface Texture of Paper Using the Multi-axial Tactile Sensor with Micro-cantilevers)
5.	2012/03	国際電気通信基礎技術研究所国際電気通信基礎技術研究所　所内表彰　研究開発表彰新規事業化賞 (小型無線加速度センサの開発・商品化)
全件表示（19件）

科学研究費助成事業
1.	2022/04/01 ～ 2027/03/31	リカレント時空間次元圧縮を組み込んだヒトのような人工触覚システムの開発 │ 基盤研究(A)
2.	2018/04 ～ 2021/03	MEMS触覚センサとステージモデルによる人のように触れる触覚認識モデルの研究 │ 基盤研究(B)
3.	2017/06 ～ 2019/03	被災地域における災害派遣医療チームの活動支援に特化したSNS実現のための研究 │ 挑戦的研究（萌芽）
4.	2017/04 ～ 2022/03	手掌触覚伝達による手術手技の遠隔VR実地訓練基盤構築 │ 基盤研究(A)
5.	2015/04 ～ 2018/03	触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー │ 基盤研究(A)
全件表示（8件）

競争的資金等(科研費を除く)
1.	2018/06	どこからでも学べる遠隔新生児蘇生法講習シミュレータの研究開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 総務省｜戦略的情報通信研究開発推進事業
2.	2018/02 ～ 2020/03	新生児蘇生講習会のおける“気付き”を導き出す蘇生訓練シミュレータの開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 公益財団法人　科学技術融合振興財団平成29年度（2017年度）調査研究助成
3.	2014/11 ～ 2015/03	ウェアラブルICT技術と隣保制度を利用した健康増進プログラムの開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 厚生労働科学研究費　循環器系疾患・糖尿病等生活習慣病大祭実用化研究事業
4.	2011/10 ～ 2012/09	事故を未然に防止する予防型運転安全マネージメント支援システムの研究開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ JST　研究成果最適転換支援プログラム（A-Step）
5.	2010/12 ～ 2011/09	ナノメカニカルセンサー技術を用いた褥瘡管理用評価装置の開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 経済産業省　戦略的基盤技術高度化支援事業（研究加速枠）
全件表示（8件）

取得特許
1.		触覚センサユニット及びその製造方法（5148219）
2.		行動識別装置、行動識別システム、および行動識別方法（4992043）
3.		時刻同期システム（4847824）
4.		行動識別システム（4701348）
5.		通信システム（4680692）
全件表示（27件）

研究高度化推進制度
1.	2024/04 2026/03	研究支援制度分類：国際共同研究促進プログラム種目：- 触覚センサを用いた心臓血管への機械的応力の精度検証の研究
2.	2024/04 2024/09	研究支援制度分類：学外研究制度種目：- MEMS触覚センサの医療トレーニング装置への応用
3.	2023/04 2024/03	研究支援制度分類：国際共同研究促進プログラム種目：- 器用なロボットのための新しい圧電計測原理によるMEMS触覚センサの機能向上
4.	2022/04 2022/09	研究支援制度分類：学外研究制度種目：- MEMS触覚センサのHapticインタフェースへの応用

研究者からのメッセージ
1.	メディア技術によって社会を変えますテーマパークでは、映像や音、座席の動きを巧妙に組み合わせ、ゲストに仮想的な体験を与えています。映画”Matrix"では、究極に進化した神経接合技術によってコンピュータの構築した世界で主人公がごく普通の生活を体験する未来を描きました。このように進化したメディアによって提供される仮想世界は、人類の好奇心を物理的な制約から解放する究極の手段といえます。メディアエクスペリエンスデザイン研究室では、メディアを手段として用い、メディアが提供する体験の研究、そしてメディアが真に役に立つサービスの研究を行います。医療、介護、交通、教育、ゲームなどの多様な分野を対象として、まず現場に出て行き、実際の社会で起きている問題を観察し、理解することからはじめ、その問題を解決するために必要なメディアとは何か、そして開発した新しいメディア体験がいかに我々の実生活をどう変えるか研究していきます。

ホームページ
Media Experience Design 研究室

外部研究者ID
ORCID ID
0000-0002-7924-6083