研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2024-11-05 12:46:30）　

ガンソウ
顔聡
YAN CONG

所属理工学部機械工学科

職名助教

学歴
1.	2020/04～2023/03	北陸先端科学技術大学院大学博士課程修了

職歴
1.	2023/04/01 ～	立命館大学助教

委員会・協会等
1.	2024/07 ～	計測自動制御学会 SIオーガナイズドセッション「受動歩行の新展開」オーガナイザー

所属学会
1.	2023/05 ～	IEEE
2.	2020/01 ～	計測自動制御学会
3.	2019/06 ～	日本機械学会

研究テーマ
1.	身体性を利用した劣駆動移動ロボットの効率的な運動生成

研究概要
ロボティクスを通じて人間や動物の高度な運動の本質を科学的に理解するため、劣駆動移動ロボットの研究を行っています。数学的な検証により、人間や動物の運動メカニズムを客観的に理解し、その知見を基に効率的な機械システムの開発を目指しています。具体的な手法としては、多リンク系（マルチボディシステム）の数学的モデル化、数値シミュレーションの開発、運動解析と性能評価、ならびに実機実験検証を順に行っています。最終的な目標は、生物の身体性を最大限に活用できることです。

現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム (キーワード：劣駆動移動ロボット)

著書
1.	2021/10/01	Nonlinear Analysis and Control of Quasi-passive Dynamic Walker Based on Entrainment Effect │ Recent Trends in Chaotic, Nonlinear and Complex Dynamics (World Scientific Series on Nonlinear Science Series B: Volume 19) │ 18,514-530頁 (共著)

論文
1.	2024/09/18	Analysis of effect of arm swing on performance of a jumping robot │ Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics │ ,102-107頁 (共著)
2.	2024/05	Generation of steady wheel gait for planar X-shaped walker with reaction wheel │ Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation │ ,5766-5772頁 (共著)
3.	2023/08	Modeling and Optimization of an Arc-Shaped Sliding Locomotion Robot with Wobbling Mass │ Journal of Robotics and Mechatronics │ 35 (4),1063-1072頁 (共著)
4.	2023/07	Low-speed Limit Cycle Walking of Planar X-shaped Bipedal Robot with Special Properties │ Proceedings of the 2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics │ ,43-48頁 (共著)
5.	2023/07	Motion Analysis of Passive-Dynamic Walker with Flexible Structure: Exploration for Novel Support Phase │ Proceedings of the 2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics │ ,965-970頁 (共著)
全件表示（28件）

学会発表
1.	2024/05	Collision analysis and passive walking generation in rimless wheel-inspired tensegrity walkers (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2.	2024/05	七角形状をした受動的回転移動ロボットのモデリングと運動解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
3.	2024/05	両腕を持つ能動リムレスホイールの歩容解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
4.	2023/12	能動的な揺動質量をもつリムレスホイールの歩行解析 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
5.	2023/12	能動的な揺動質量をもつリムレスホイール型歩行ロボットの実機開発 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
全件表示（17件）

受賞学術賞
1.	2024	SWARM2024 Best Paper Award Finalist (Analysis of effect of arm swing on performance of a jumping robot)
2.	2023	ICARM2023 Best Conference Paper Finalist (Low-speed limit cycle walking of planar X-shaped bipedal robot with special properties)
3.	2023	計測自動制御学会SI2023 優秀講演賞 (能動的な揺動質量をもつリムレスホイール型歩行ロボットの実機開発)
4.	2022	計測自動制御学会SI2022 優秀講演賞 (3本の剛体フレームと6本の粘弾性要素により形成されるリムレスホイール型受動歩行ロボットの運動特性解析)
5.	2021	CLAWAR2021 Best Student Paper (Analysis of passive dynamic gait of tensegrity robot)
全件表示（6件）

科学研究費助成事業
1.	2023/08/31 ～ 2025/03/31	深層強化学習による2脚移動ロボット身体に備わる知能の最適化 │ 研究活動スタート支援

授業科目
1.	機械システム演習Ⅲ
2.	機械システム演習Ⅲ
3.	機械工作実習
4.	機械工作実習
5.	機械工作実習
全件表示（7件）

社会における活動
1.	2024/05/14	2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) Session Chair of 「Legged Robots III」

メールアドレス

外部研究者ID
ORCID ID
0000-0001-7834-8654