研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2026-05-09 12:32:52）　

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リュウ　ブンヒン
劉　文斌
LIU WENBIN

所属情報理工学部情報理工学科

職名助教

学歴
1.	2018/04/01～2021/03/24	九州大学工学研究科機械工学専攻博士課程修了工学博士 (制御、システム工学)
2.	2016/04/01～2018/03/23	宮崎大学工学研究科機械・情報専攻修士課程修了
3.	2011/08/25～2015/07/03	ハルビン工業大学自動車学科自動車専攻修了

職歴
1.	2023/09/26 ～	立命館大学助教
2.	2022/06/20 ～ 2023/09/07	重慶郵電大学助教

所属学会
1.		IEEE
2.		日本ロボット学会
3.		日本機械学会

資格・免許
1.		運転普通免許
2.		日本語能力試験N1

現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム, 制御、システム工学, ヒューマンインタフェース、インタラクション (キーワード：ロボティクス、福祉ロボット、人間-ロボットインタラクション)

論文
1.	2025/12	A Real-Time Haptic Teleoperation Platform for UAVs Based on Unity–ROS Integration │ Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics │
2.	2025/12	A System for UAV Obstacle Avoidance Control via Haptic Interface and Optical Tracking │ 2025 5th International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence (RAAI) │
3.	2025/12	Multi-DOF Arm Movements Induced by Mechanical Vibration via Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion │ Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics │
4.	2025/09	Effects of Heterogeneous Vibration Frequencies on Joint Coordination in Multi-DOF Upper-Limb Stimulation │ 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025) │
5.	2025/06	Super-Ellipse Control Barrier Functions for Enhanced Obstacle Avoidance in Complex Multi-Agent Environments │ 2025 9th International Conference on Robotics and Automation Sciences（ICRAS 2025） │
全件表示（12件）

学会発表
1.	2025/12	Haptic-Based Cooperative Control Framework for Multidrone Systems （ポスター，一般）
2.	2025/12	Integrated Haptic Interface for Real-Time UAV Obstacle Navigation with ROS2, OptiTrack and Unity （ポスター，一般）
3.	2025/09	An Integrated Unity-ROS-Haptics System with Control Barrier Functions for Safe UAV Teleoperation and Real-Time Haptic Feedback （ポスター，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
4.	2025/09	Applications of Mechanical Vibration Stimulation in Welfare and Assistive Technologies （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
5.	2025/06	Haptic Teleoperation of UAVs Using Control Barrier Functions in a Unity–ROS Environment （ポスター，一般）
全件表示（12件）

受賞学術賞
1.	2025/06/28	2025 9th International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS 2025) Best Presentation Award

科学研究費助成事業
1.	2026/04/01 ～ 2029/03/31	モバイルプレート式卓上食事支援システムの開発 │ 若手研究

競争的資金等(科研費を除く)
1.	2026/04/01 ～ 2027/03/31	機械的振動刺激を用いた上肢リハビリテーション動作の運動制御アルゴリズムの開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 2026 年度研究助成(A)

取得特許
1.	2024/12/27	一种座椅随动悬停支撑的外骨骼辅助吊架（CN116831876B）
2.	2024/05/14	一种可自动切换主动控制模式的下肢康复系统及控制方法（CN117398264B）
3.	2024/03/19	一种环件外径收缩装置（CN220612035U）
4.	2023/09/29	一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构（CN219763872U）

ホームページ
https://sites.google.com/view/liu-wenbin/home

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