立命館大学 研究者学術情報データベース
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> 難波 巧
(最終更新日 : 2026-04-08 13:01:04)
ナンバ タクミ
難波 巧
NAMBA TAKUMI
所属
理工学部 電気電子工学科
職名
助教
業績
その他所属
プロフィール
学歴
職歴
委員会・協会等
所属学会
資格・免許
研究テーマ
研究概要
研究概要(関連画像)
現在の専門分野
研究
著書
論文
学会発表
その他研究活動
講師・講演
受賞学術賞
科学研究費助成事業
競争的資金等(科研費を除く)
共同・受託研究実績
取得特許
研究高度化推進制度
教育
授業科目
教育活動
社会活動
社会における活動
研究交流希望テーマ
その他
研究者からのメッセージ
ホームページ
メールアドレス
科研費研究者番号
researchmap研究者コード
外部研究者ID
学歴
1.
2021/09~2024/03
立命館大学 理工学研究科 博士課程 修了
2.
2018/04~2020/03
立命館大学 理工学研究科 修士課程 修了
3.
2014/04~2018/03
立命館大学 理工学部 卒業
4.
2011/04~2014/03
東京工業大学附属科学技術高校 科学技術科 電気電子分野 卒業
5.
2023/05~2023/06
フローニンゲン大学,訪問博士院生
職歴
1.
2020/04 ~ 2021/08
東芝エネルギーシステムズ株式会社 グリッド・アグリゲーション事業部
所属学会
1.
システム制御情報学会
2.
計測自動制御学会
3.
米国電気電子学会
現在の専門分野
マルチエージェントシステム (キーワード:マルチエージェントシステム)
論文
1.
2025/12
Dynamics-Aware Distributed Optimization over a Network of Input-Saturated Linear Agents │ IFAC-PapersOnLine │ 59 (36),55-60頁
2.
2025/11/05
Data-Driven Servomechanism Design from Noisy Data │ Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications │ 2026,1-7頁
3.
2025/10/09
Data-driven synchronization of linear multi-agent system based on informativity │ IFAC PapersOnline │ 59 (12),103-108頁
4.
2025/09/09
Stabilization of Linear Input-Delay Systems Based on Data Informativity │ 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES) │ ,545-550頁
5.
2025/06/02
Workplace energy management with EVs by a novel distributed mixed-integer linear programming algorithm │ SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration │ 18 (1)
全件表示(17件)
学会発表
1.
2026/03/05
環境の事前情報を考慮した情報減衰による持続被覆制御 (口頭発表,一般)
2.
2026/03/04
情報性に基づくデータ駆動型準最適サーボ系設計 (口頭発表,一般)
3.
2025/05/27
再生可能エネルギーを有するマルチエネルギーシステム運転計画の確率的最適化 (口頭発表,一般)
4.
2025/03/03
入力むだ時間系に対するデータ駆動型安定化制御器設計:データ情報性アプローチ (口頭発表,一般)
5.
2024/11/23
物理結合を有する不確かな線型エージェント群のロバスト同期 (口頭発表,一般)
全件表示(18件)
科学研究費助成事業
1.
2024/07/31 ~ 2026/03/31
物理的に結合したエージェント群に対する分散協調制御理論の構築 │ 研究活動スタート支援 (キーワード:物理結合エージェント, マルチエージェントシステム, サイバーフィジカルシステム, 分散協調制御, 制御理論)
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システム制御工学研究室(鷹羽・難波研)
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