研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2024-09-18 13:19:31）　

Visruth.jpg not found

コミナミ　タカマサ
小南　貴雅
KOMINAMI TAKAMASA

所属総合科学技術研究機構

職名専門研究員

学歴
1.	2021/04/01～2024/03/31	立命館大学博士後期課程修了工学 (ロボティクス、知能機械システム)

現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム, 機械力学、メカトロニクス, 航空宇宙工学 (キーワード：UAV, ローバー, フィールドロボット)

論文
1.	2024/03	受動パーチング機能を備えたマルチロータUAV │ (単著)
2.	2023/04	Detection and Localization of Thin Vertical Board for UAV Perching │ Journal of Robotics and Mechatronics │ 35 (2),398-407頁 (共著)
3.	2022/10	Flying Washer: Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-on Thrusters │ Drones │ 6 (10),1-16頁 (共著)
4.	2022/10	マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置 │ 日本ロボット学会誌 │ 40 (8),725-728頁 (共著)
5.	2021/10	A Versatile Aerial Manipulator Design and Realization of UAV Take-off from a Rocking Unstable Surface │ Applied Sciences │ 11 (10) (共著)
全件表示（6件）

学会発表
1.	2023/10	Physical contact with wall using a multirotor UAV equipped with add-on thruster for inspection work (International Conference on Intelligent Robots and Systems)
2.	2023/09	受動パーチング装置搭載マルチロータUAVの着陸性能の評価 (日本ロボット学会学術講演会)
3.	2023/06	マルチロータUAVのためのなじみ機構を有する受動パーチング装置 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
4.	2021/09	マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置 (日本ロボット学会学術講演会)
5.	2021/07	Active Tethered Hook: Heavy Load Movement using hooks that move actively with micro UAVs and winch system (International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics)
全件表示（7件）

メールアドレス