研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2026-04-08 16:35:03）　

イトウ　カズキ
伊東　和輝
ITO KAZUKI

所属デザイン・アート学部デザイン・アート学科

職名助教

学歴
1.	2024/03 (学位取得)	大阪大学大学院工学研究科博士(工学)
2.	2021/04～2024/03	大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
3.	2019/04～2021/03	岡山理科大学工学研究科機械システム工学専攻
4.	2015/04～2019/03	岡山理科大学工学部機械システム工学科

職歴
1.	2026/04 ～	立命館大学デザイン・アート学部助教
2.	2024/04 ～ 2026/03	大阪大学大学院工学研究科特任助教
3.	2022/06 ～ 2024/03	大阪大学大学院工学研究科特任研究員

所属学会
1.	2021/11 ～	日本ロボット学会
2.	2021/05 ～	日本古生物学会
3.	2019/01 ～	日本機械学会

現在の専門分野
制御、システム工学 (キーワード：生物模倣型ロボット、生物ロコモーション、移動ロボット、多脚ロボット、ロボット工学、ドローンシステム)

論文
1.	2026/04	Power in numbers: Primitive algorithm for swarm robot navigation in unknown environments │ Robotics and Autonomous Systems │ 198,105329
2.	2026/02	ワニ類後肢の筋系の分岐構造が生み出す立脚期の受動的連動の動力学解析 │ 第38回自律分散システム・シンポジウム講演論文集 │ ,202-207頁
3.	2026/01	An LLM-based Architecture for Bidirectional Human-Drone Swarm Collaboration │ Proceedings of the Joint Symposium of Thirty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31st 2026) and Eleventh International Symposium on BioComplexity (ISBC 11th 2026) │ ,1123-1125頁
4.	2026/01	Reconstructing Dinosaur Hindlimb Locomotor Motion Using a Bioinspired Musculoskeletal Robot Based on Crocodilian Muscle–Tendon Structure │ Proceedings of the Joint Symposium of Thirty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31st 2026) and Eleventh International Symposium on BioComplexity (ISBC 11th 2026) │ ,1516-1521頁
5.	2025/12	LLM を用いた分散エージェント群による自己組織化的なロボットアセンブリの提案 │ 計測自動制御学会第26回システムインテグレーション部門講演会（SI2026）講演論文集 │ ,3783-3784頁
全件表示（65件）

学会発表
1.		Mechanics of “Off-tracking” in the Turning Sauropod Trackway and Numerical Simulation using Dynamic Model （口頭発表，一般）
2.	2025/07/09	An approach for reconstructing dinosaur locomotion using physical skeletal platforms （ポスター）
3.	2025/02/25	Development of functional skeletal models of archosaurs to reconstruct musculoskeletal systems and motion （口頭発表，一般）
4.	2024/08/28	Autonomous Execution of Various Actions Via Cooperative Evaluation with Embodiment Using Foundation Models （ポスター）
5.	2024/08/28	Construction of a Cooperative Measurement System for Ground Undulations by Drone Swarms in Unknown Environments （ポスター）
全件表示（10件）

講師・講演
1.	2025/07/10	Reconstruction of dinosaur hindlimb with pneumatic muscles to achieve stance
2.	2023/06/07	Crocodilian Hindlimb Robot for Achieving Erect-limb Posture Based on Passive Interlocking of Muscular System

受賞学術賞
1.	2026/01	第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 優秀講演表彰 (LLM を用いた分散エージェント群による自己組織化的なロボットアセンブリの提案)
2.	2026/01	第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 優秀講演表彰 (ワニ類後肢における立位を生み出す筋骨格系動力学モデルの構築：股関節と膝関節の連動をもたらす腸脛骨筋の導入)
3.	2025/07	Best Robot Demonstration Award (Robotic Reconstruction of the Dinosaur Hindlimb Musculoskeletal System for Achieving an Upright Stance)
4.	2025/02	第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 優秀講演表彰 (大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計)
5.	2025/02	第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 優秀講演表彰 (ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成)
全件表示（11件）

科学研究費助成事業
1.	2025/04/01 ～ 2028/03/31	筋腱系の分岐構造が脊椎動物のロコモーション実現に果たす力学的機能の解明 │ 若手研究

共同・受託研究実績
1.	2021/12 ～ 2024/03	恐竜類の歩行復元から紐解く陸上脊椎動物の歩行機能の設計原理 │ その他の補助金・助成金 │ 学際融合を推進し社会実装を担う次世代挑戦的研究者育成プロジェクト

取得特許
1.		無人作業車（特許第7515796号）

科研費研究者番号
61012191

外部研究者ID
ORCID ID
0009-0009-2630-3281