研究者学術情報データベース

タニグチ　タダヒロ
谷口　忠大
TANIGUCHI Tadahiro

所属総合科学技術研究機構

職名教授

学会発表
1.	2020/09/15	Multi-Person Pose Tracking Using Sequential Monte Carlo with Probabilistic Neural Pose Predictor (2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA))
2.	2020/06/02	Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping (2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020))
3.	2020/06/02	エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について (2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020))
4.	2020/06/02	ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と意味獲得 (2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020))
5.	2020/06/02	マルチモーダル変分オートエンコーダを用いた実物体のカテゴリ形成 (2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020))
6.	2020/06/02	確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習 (2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020))
7.	2020/06/02	環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成 (2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020))
8.	2020/06/02	環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解 Encoder-Decoder Networkと確率的論理プログラミングの活用 (2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020))
9.	2020/06/02	二重分節構造への認知反応における感覚モダリティ依存性に関する基礎的検証 (2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020))
10.	2020/06	コミュニケーション場のメカニズムの制約活用による音声認識精度向上の概念検証 (2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020))
11.	2020/03/06	ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と強化学習による意味付け (HAIシンポジウム2020)
12.	2020/01/26	ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節～言語獲得の構成的理解に向けて～ (ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (HCS))
13.	2019/11/24	コミュニケーション場のメカニズムデザインにおける設計変数の抽出と検討 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019（SSI2019）)
14.	2019/11/24	発話権取引が音声認識結果に及ぼす影響の分析 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019（SSI2019）)
15.	2019/11/24	発話権取引の大規模化がコミュニケーション場に及ぼす影響の分析 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019（SSI2019）)
16.	2019/11/07	Construction of a Multimodal Learning Model Based on Integrating Stochastic Models (2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems The Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics 2019)
17.	2019/11/07	Integrating Simultaneous Localization and Mapping with Map Completion Using Generative Adversarial Networks (2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems The Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics 2019)
18.	2019/10/07	Variational Inference MPC for Bayesian Model-based Reinforcement Learning (Conference on Robot Learning (CoRL))
19.	2019/06/27	Impact Analysis of Order of Presentation on Champion Book Selection in Bibliobattle (the 21st HCI International Conference, HCII 2019)
20.	2019/06/06	韻律情報を活用した二重分節解析器による自然音声からの語彙獲得 (2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019))
21.	2019/06/06	転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化 (第37回日本ロボット学会学術講演会)
22.	2019/06/06	複数の最適性を含む確率的グラフィカルモデルによる強化学習と模倣学習の統合 (第37回日本ロボット学会学術講演会)
23.	2019/06/05	場所概念転移学習モデルの名前・位置予測における大規模性能評価実験 (2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019))
24.	2019/06/05	発話権取引モバイルアプリケーションを用いたディスカッション場の分析 (2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019))
25.	2019/06/04	確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築 (2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019))
26.	2019/06/04	教師なし学習による物体概念および言語モデルと音響モデルの同時学習 (2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019))
27.	2019/06/04	場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング (2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019))
28.	2019/06/04	複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション (2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019))
29.	2019/03/11	Probabilistic Framework for Unsupervised Semantic Grounding of Synonyms in Situated Human-Robot Interaction (the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI))
30.	2018/12/12	Towards Understanding Language through Perception in Situated Human-Robot Interaction: From Word Grounding to Grammar Induction (the International Conference on Social Cognition in Humans and Robots (socSMCs))
31.	2018/12/02	A Bayesian Approach to Phrase Understanding through Cross-Situational Learning (the International Workshop on Visually Grounded Interaction and Language (ViGIL), in Conjunction with the 32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS))
32.	2018/11/17	An Extension of Gradient Boosted Decision Tree Incorporating Statistical Tests (2018 IEEE International Conference on Data Mining Workshops (ICDMW))
33.	2018/11/06	A Probabilistic Approach to Unsupervised Induction of Combinatory Categorial Grammar in Situated Human-Robot Interaction (2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids))
34.	2018/11/01	Mutual Learning of Relative Spatial Concepts and Phoneme Sequences using Spoken User Utterances (IROS2018 Workshop on Language and Robotics)
35.	2018/11	マルチモーダルカテゴリ形成とSLAMの統合モデルによるオンライン学習と経路計画 (第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) ディスカッショントラック)
36.	2018/11	確率モデルの統合による大規模なモデルの実現～VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価～ (第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) テクニカルトラック)
37.	2018/10/01	Learning Oscillator-Based Gait Controller for String-Form Soft Robots Using Parameter-Exploring Policy Gradients (2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
38.	2018/09/17	Accelerated Nonparametric Bayesian Double Articulation Analyzer for Unsupervised Word Discovery (2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob))
39.	2018/09/17	Bayesian Noisy Word Clustering Via Sampling Prototypical Words (The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018)
40.	2018/09	Abstraction-Rich Workflow for Agile Collaborative Development and Deployment of Robotic Solutions (2018 Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2018))
41.	2018/09	教示発話からの相対位置概念と語彙の相互学習 (第36回日本ロボット学会学術講演会)
42.	2018/09	場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習 (第36回日本ロボット学会学術講演会)
43.	2018/09	複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現 (第36回日本ロボット学会学術講演会)
44.	2018/09	複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現 (第36回日本ロボット学会学術講演会)
45.	2018/08	記号接地問題から記号創発問題への移行の必要性～ダイナミクスとしての記号と認知～ (日本認知科学会第35回大会)
46.	2018/06/08	深層混合モデルによるクラスタリング (2018年度人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018))
47.	2018/06/07	ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の高速化に関する研究 (2018年度人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018))
48.	2018/06/06	Generative Adversarial Imitation Learningにタスク達成報酬を付加した動作の学習 (2018年度人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018))
49.	2018/06/06	家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成 (2018年度人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018))
50.	2018/06/06	場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping (2018年度人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018))
51.	2018/05/21	A Probabilistic Framework for Comparing Syntactic and Semantic Grounding of Synonyms through Cross-Situational Learning, Proceedings of the International Workshop on “Representing a Complex World: Perception (ICRA-2018 Workshop on ”Representing a Complex World: Perception, Inference, and Learning for Joint Semantic, Geometric, and Physical Understanding”,)
52.	2018/05	A Probabilistic Framework for Comparing Syntactic and Semantic Grounding of Synonyms through Cross-Situational Learning (Proceedings of the International Workshop on “Representing a Complex World: Perception, Inference, and Learning for Joint Semantic, Geometric, and Physical Understanding”, in Conjunction with the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA))
53.	2018/05	Acceleration of Gradient-based Path Integral Method for Efficient Optimal and Inverse Optimal Control (International Conference on Robotics and Automation (ICRA))
54.	2018/05	Towards Understanding Object-Directed Actions: A Generative Model for Grounding Syntactic Categories of Speech through Visual Perception (International Conference on Robotics and Automation (ICRA))
55.	2018/03	強化学習を用いた一次元ひも状ソフトロボットの力覚フィードバック機構の耐故障性の検証 (電子情報通信学会)
56.	2017	A Generative Framework for Multimodal Learning of Spatial Concepts and Object Categories: An Unsupervised Part-of-Speech Tagging and 3D Visual Perception Based Approach (IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob))
57.	2017	Comparative Study of Feature Extraction Methods for Direct Word Discovery with NPB-DAA from Natural Speech Signals (IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob))
58.	2017	Double touchにより得られた触覚情報を用いた身体のリンク長の推定 (第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017）)
59.	2017	Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects (The International Conference on Social Robotics 2017)
60.	2017	Online Spatial Concept and Lexical Acquisition with Simultaneous Localization and Mapping (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
61.	2017	Sequence to Sequenceモデルを用いた運転行動予測 (第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017）)
62.	2017	SpCoSLAM: Online Multimodal Place Categorization, Spatial Lexical Acquisition and Mapping by a Mobile Robot (2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics (ML-HLCR 2017))
63.	2017	Unsupervised Learning for Spoken Word Production based on Simultaneous Word and Phoneme Discovery without Transcribed Data (IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob))
64.	2017	ノンパラメトリックベイス二重分節解析器のTIDIGITSコーパスへの適用 (2017年度人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017))
65.	2017	ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習 (2017年度人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017))
66.	2017	マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成 (2017年度人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017))
67.	2017	次世代人工知能と記号学 (第8回横幹連合コンファレンス)
68.	2017	深層混合モデルによるクラスタリング (第20回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2017) ディスカッショントラック)
69.	2017	物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解 (2017年度人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017))
70.	2016	Analysis of Slow Dynamics of Kinematic Structure Estimation after Physical Disorder: Constructive Approach toward Phantom Limb Pain (27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016))
71.	2016	Clustering latent sensor distribution on body map for generating body schema (International Conference on Intelligent Autonomous Systems)
72.	2016	Driving Word2vec: Distributed Semantic Vector Representation for Symbolized Naturalistic Driving Data (IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV))
73.	2016	Estimation of Number of Links in a Body Schema from a Latent Sensor Distribution on a Body Map (The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016))
74.	2016	Hierarchical Dirichlet Process-Hidden Language Model for Unsupervised Word Discovery from Speech Signals (Practical Bayesian Nonparametrics workshop at NIPS 2016)
75.	2016	Multiple Categorization by iCub: Learning Relationships between Multiple Modalities and Words (IROS Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016)
76.	2016	Nonparametric Bayesian Word Discovery for Symbol Emergence in Robotics the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities (the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016 (IROS2016))
77.	2016	Place Concept Learning by hMLDA Based on Position and Vision Information (IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems)
78.	2016	Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation Via a Deep Sparse Autoencoder (IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems)
79.	2016	Simultaneous Estimation of Self-position and Word from Noisy Utterances and Sensory Information (IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems)
80.	2016	Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot (International Conference on Intelligent Autonomous Systems)
81.	2016	Symbol Emergence in Robotics for Long-Term Human-Robot Collaboration (IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems)
82.	2016	クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016)
83.	2016	ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習 (第34回日本ロボット学会学術講演会)
84.	2016	マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016)
85.	2016	移動ロボットによる画像特徴と場所を表す語彙を統合した教師なし場所概念獲得 (第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16))
86.	2016	移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索 (第34回日本ロボット学会学術講演会)
87.	2016	音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発 (2016年度人工知能学会全国大会)
88.	2016	階層ディリクレ過程隠れ言語モデルと深層学習を用いた語彙獲得過程の計算論 (日本認知科学会第33回大会)
89.	2016	階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用 (2016年度人工知能学会全国大会)
90.	2016	語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得 (2016年度人工知能学会全国大会)
91.	2016	自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習 (2016年度人工知能学会全国大会)
92.	2016	書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み (第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16))
93.	2016	身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016)
94.	2016	身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル (第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16))
95.	2016	多様なカテゴリと語彙の関係性を利用した発話文からの動作生成 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016)
96.	2016	幼児ロボットによる多様なカテゴリの形成と単語の関係性の学習 (第34回日本ロボット学会学術講演会)
97.	2015	Active Perception based on Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes (The Multimodal Machine Learning (MMML2015))
98.	2015	Automatic Generation of Summarized Driving Video with Music and Captions (41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON))
99.	2015	Automatic Lane Change Extraction based on Temporal Patterns of Symbolized Driving Behavioral Data (2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’15))
100.	2015	CNNを用いた MCL による位置推定と場所領域の学習 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
101.	2015	Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用 (2015年度人工知能学会全国大会)
102.	2015	Essential Feature Extraction of Driving Behavior Using a Deep Learning Method (2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’15))
103.	2015	n-gramモデルとトピックモデルと係り受け解析の統合による自然文サンプリング法 (2015年度人工知能学会全国大会)
104.	2015	Statistical Localization Exploiting Convolutional Neural Network for an Autonomous Vehicle (41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON))
105.	2015	オープンスペーステクノロジーにおけるグループ分け行動のゲーム論的分析 (日本経営工学会2015年春季大会)
106.	2015	オープンスペーステクノロジーにおけるグループ分け行動の集合知メカニズム (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
107.	2015	クラウド仮想環境における場所概念形成のためのマルチモーダル情報収集システム (計測自動制御学会第21回創発システム・シンポジウム)
108.	2015	トピック解析を用いた運転行動コーパスからの車線変更抽出 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
109.	2015	ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器と深層学習を組み合わせた母音列からの教師なし語彙獲得 (第33回日本ロボット学会学術講演会)
110.	2015	ビブリオバトル終了後の雑談が異文化交流を加速させる (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
111.	2015	マルチモーダル能動知覚におけるモンテカルロ近似を利用した効率的な逐次行動選択 (第33回日本ロボット学会学術講演会)
112.	2015	ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
113.	2015	異文化コミュニケーション支援としてのビブリオバトル (第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15))
114.	2015	運転挙動二重分節解析のための深層学習による特徴抽出 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
115.	2015	音声情報と場所概念の活用による実ロボットの自己位置推定 (第33回日本ロボット学会学術講演会)
116.	2015	階層ディリクレ過程隠れ言語モデルによる実音声発話からの教師なし語彙獲得 (第33回日本ロボット学会学術講演会)
117.	2015	確率的制約を考慮した自律分散型電力網におけるプライシング手法 (第21回創発システム・シンポジウム)
118.	2015	環境地図と自己位置推定に基づく移動ロボットの身体地図推定 (第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15))
119.	2015	記号創発システム論とは何か？ (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
120.	2015	言語進化における相互分節化仮説の構成論的アプローチによる検討 (第21回創発システム・シンポジウム)
121.	2015	誤りあり音素列クラスタリングのためのブロック化ギブスサンプラー (第33回日本ロボット学会学術講演会)
122.	2015	自律分散型スマートグリッドにおける確率的制約を考慮したプライシング手法 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
123.	2015	実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
124.	2015	実ロボットを用いた自己位置と語彙の同時推定による音声言語獲得 (2015年度人工知能学会全国大会)
125.	2015	深層学習とノンパラメトリックベイズ二重分節解析器を組み合わせた実音声母音列からの教師なし語彙獲得 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
126.	2015	身体図式の形成のためのベイズ生成モデルの研究 (第21回創発システム・シンポジウム)
127.	2015	身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
128.	2015	線形関数提出型ダブルオークションによる地域電力網の創発的最適制御 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
129.	2015	創発システム論から見る記号　内部視点から記号を捉える記号創発ロボティクスのアプローチ (2015年度人工知能学会全国大会)
130.	2015	大規模運転行動データの記号化とその応用 (自動車技術会2015年春季大会)
131.	2015	地産地消型スマートグリッドにおける太陽光発電量の予測不能性によるリコース費用を考慮した電力取引メカニズム (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
132.	2015	二重分節解析器を用いた車載エージェントの発話タイミング意思決定法 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
133.	2015	発話時間の設計がコミュニケーション場に与える影響：ビブリオバトルと発話権取引を事例として (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015))
134.	2014/09/12	Feature extraction and pattern recognition for human motion by a deep sparse autoencoder (The 14th IEEE International Conference on Computer and Information Technology)
135.	2014	Autoencoderによる特徴抽出とマルチモーダルLDAによる物体概念形成 (第２０回創発システムシンポジウム)
136.	2014	Deep Sparse Auto Encoder を⽤いた画像特徴抽出に基づくカテゴリ形成に関する研究 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会)
137.	2014	Deep Sparse Autoencoderによる車両運転状態の可視化 (2014年度人工知能学会全国大会)
138.	2014	ディリクレ過程混合ガウス分布を用いた太陽光発電予測 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
139.	2014	ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器に関する研究 (2014年度人工知能学会全国大会)
140.	2014	ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の実音声データへの適用 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
141.	2014	ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器を用いた母音列からの教師なし語彙獲得 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
142.	2014	ホールシステム・アプローチにおけるテーブル分けメカニズムに関する検討 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
143.	2014	マルチモーダルLDAとベイズ階層言語モデルを用いた物体概念と言語モデルの相互学習 (2014年度人工知能学会全国大会)
144.	2014	マルチモーダルカテゴリゼーションに基づく逐次的能動知覚 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
145.	2014	マルチモーダルカテゴリゼーションのためのAutoencoderを用いた特徴量抽出の学習 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
146.	2014	マルチモーダルカテゴリ能動知覚のための行動選択法と最適性 (2014年度人工知能学会全国大会)
147.	2014	運転行動時系列情報からの深層学習を用いた特徴抽出 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
148.	2014	運転時系列データへの簡便なアノテーション手法の提案 (FIT2014 第13回情報科学技術フォーラム)
149.	2014	階層ディリクレ過程隠れセミマルコフモデルとベイズ教師なし形態素解析器の予測拡張による運転文脈変化点の予測 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
150.	2014	教師なし形態素解析と場所の情報を用いた語彙獲得 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
151.	2014	次世代電力網i-Rene の理解促進に向けたシリアスゲームの開発 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会)
152.	2014	自律分散スマートグリッドi-Reneにおける消費者行動変化のためのシリアスゲーム提案 (第２０回創発システムシンポジウム)
153.	2014	自律分散スマートグリッドにおける電力消費行動変容を学ぶシリアスゲームの開発 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
154.	2014	自律分散型スマートグリッドi-Reneの費用便益分析 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
155.	2014	自律分散型電力網の統合時における価格変化の数理的検討 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会)
156.	2014	場所概念と言語モデルの相互推定によるロボットの場所に関する語彙獲得 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
157.	2014	状況に合わせた音列分節化のダイナミクス検討 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
158.	2014	状況を伝達する歌の生成モデルの検討 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会)
159.	2014	深層学習により特徴量抽出を行うマルチモーダルカテゴリゼーション (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
160.	2014	深層学習を用いた運転行動からの本質的潜在時系列情報の抽出 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
161.	2014	深層学習を用いた運転行動の可視化に関する研究 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
162.	2014	創造的思考過程の計算論モデル化 (第２０回創発システムシンポジウム)
163.	2014	大規模運転行動コーパスに基づく運転行動の記号的予測とドライバ適合 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014))
164.	2014	大規模運転行動コーパスのための記号化アプローチ (第17回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2014))
165.	2014	発話権取引を用いたWeb 会議システムの開発 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会)
166.	2014	発話文の教師なし形態素解析と位置推定を統合したノンパラメトリックベイズ場所概念獲得 (2014年度人工知能学会全国大会)
167.	2014	分散型電力網に対するデマンドサイドマネージメントにおけるラグランジュの未定乗数と市場価格の関係 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会)
168.	2014	無限関係モデルを用いたツイッターにおけるユーザ属性推定 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会)
169.	2014	劣モジュラ性に基づくマルチモーダルカテゴリ能動知覚の逐次的意思決定 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
170.	2013/12	ゲーミフィケーションに基づく自律分散型スマートグリッドの体験型シミュレータ開発 (第25回自律分散システム・シンポジウム)
171.	2013/12	地産地消型スマートグリッド自律分散制御のためのFeedback-Nash均衡解導出 (第25回自律分散システム・シンポジウム)
172.	2013/11	Deep learning による運動学習とパターン認識 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
173.	2013/11	L1ノルムを用いた時間帯別電力価格の形成 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
174.	2013/11	linearly-solvable MDP のアクションゲームAIへの適用 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
175.	2013/11	Twitter上でのコミュニティ構造を用いたツイート推薦システムの検討 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
176.	2013/11	ビブリオバトル：人間を介した推薦システムとしての評価 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
177.	2013/11	ビブリオバトルにおける制限時間が及ぼす発話への影響 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
178.	2013/11	ベイズ二重分節解析による自動車運転データ意図変化点の予測評価 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
179.	2013/11	マルチモーダルカテゴリ推定のための能動的行動選択 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
180.	2013/11	自律分散型スマートグリッドi-Reneのゲーミフィケーション -ゲーム化された仮想体験環境によるシステム理解の促進- (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
181.	2013/11	双対分解法を使った自律分散型スマートグリッドに対する最適売買戦略 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
182.	2013/11	認識誤りを含む音節列からのロボットによる概念形成と語意獲得 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
183.	2013/11	不確実な位置情報と音声認識による自己位置と場所概念の同時推定モデル (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
184.	2013/08	Deep Sparse Autoencoder による人間運動情報からの高次特徴量抽出 (第19回創発システムシンポジウム)
185.	2013/08	自己位置と場所概念の同時推定に関する研究 (第19回創発システムシンポジウム)
186.	2013/08	潜在ディリクレ配分法を用いた話題推薦システムの検討 (第19回創発システムシンポジウム)
187.	2013/08	双対分解法を使った自律分散型スマートグリッドに対する最適売買戦略の計算 (第19回創発システムシンポジウム)
188.	2013/08	直流自律分散型スマートグリッドi-Reneの資源分配効率に関する確率微分ゲーム理論に基づく分析 (第19回創発システムシンポジウム)
189.	2013/06	再生可能エネルギー型スマートグリッドのための動学ゲーム理論による分散制御 (電気学会システム研究会)
190.	2013	Automatic drive annotation via multimodal latent topic model (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
191.	2013	Contextual Segmentation for Drive Image Sequences based on Multimodal Topic Model (SICE Annual conference 2013)
192.	2013	Dynamic game approach for Decentralized optimal controlof Renewable energy network (Fourth International Workshop on Agent Technologies for Energy Systems (ATES2013))
193.	2013	Encouraging User Interaction of Social Network Through Tweet Recommendation Using Community Structure: (2013 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence)
194.	2013	Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
195.	2013	Road Context Estimation from Driving Behavioral Data (FAST-zero’13)
196.	2013	Sigverseを用いた自己位置と位置概念の同時推定に関する研究 (2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）)
197.	2013	Unsupervised drive topic finding from driving behavioral data (2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium)
198.	2013	ガウス過程状態空間モデルを用いた人間ロボット間インタラクションの構成 (第57回システム制御情報学会研究発表講演会)
199.	2013	ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器によるドライバ意図変化点の予測手法 (2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）)
200.	2013	ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器による時系列データの分節化と生成 (2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）)
201.	2013	ビブリオバトル：推薦システムとしての評価 (第57回システム制御情報学会研究発表講演会)
202.	2013	ビブリオバトルにおける発表制限時間のデザイン (第40回知能システムシンポジウム)
203.	2013	マルチモーダルLDAと教師なし形態素解析による認識誤りを含む文章からの概念・語意獲得 (2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）)
204.	2013	マルチモーダルカテゴリ推定のための最適な行動選択 (2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）)
205.	2013	記号創発システムの計算知能による表現に向けて　～記号創発ロボティクスのアプローチ～ (第57回システム制御情報学会研究発表講演会)
206.	2013	自律分散型スマートグリッドi-Reneの理解促進のためのゲーミフィケーションによる体験型シミュレータ開発 (第57回システム制御情報学会研究発表講演会)
207.	2013	自律分散型スマートグリッドi-Rene体験型シミュレータのゲーミフィケーションに関するユーザーエクスペリエンス評価実験 (第57回システム制御情報学会研究発表講演会)
208.	2013	書評合戦(ビブリオバトル)の進め方について (東京都庁教員向け言語能力向上研修会（書評合戦）)
209.	2013	潜在ディリクレ配分法を用いた話題伝播ボットの開発 (第57回システム制御情報学会研究発表講演会)
210.	2013	不確実な音声認識を前提とした自己位置と語彙の同時推定モデル (第57回システム制御情報学会研究発表講演会)
211.	2012/12	ベイズ自動作曲における歌詞割り当てブロック化ギブスサンプラー (電気学会システム研究会2012)
212.	2012/12	ロボットによるマルチモーダル物体概念を用いた物体特徴を表現する単語の獲得 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
213.	2012/12	手書き文字生成のためのHDP-HMMによるTrajectory HMMのモデル選択 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
214.	2012/12	物体概念を手がかりとした教師なし形態素解析の誤り訂正 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
215.	2012/12	無限関係モデルを用いた物体と特徴のマルチモーダルカテゴリ形成 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
216.	2012/11	ビブリオバトルにおける発話時間制約がコミュニケーション場に与える影響の分析 (第55回自動制御連合講演会)
217.	2012/11	運転時系列のベイズ二重分節解析によるドライバ意図抽出 (計測自動制御学会　システム・情報部門　学術講演会)
218.	2012/10	動画要約のための運転行動のもつ意味的構造の抽出 (自動車技術会秋季学術講演会2012)
219.	2012/09	ゲーミフィケーションによる自律分散型スマートグリッドの普及支援- ゲーミフィケーションに基づく電力融通ソーシャルゲームの開発 (第18回創発システムシンポジウム)
220.	2012/09	ノンパラメトリックベイズによるTrajectory HMM の自動選択と手書き文字生成 (第18回創発システムシンポジウム)
221.	2012/09	ノンパラメトリックベイズ二重分節解析による状態系列予測 (第30回日本ロボット学会学術講演会)
222.	2012/09	ビブリオバトルにおける制限時間の影響についての発話分析 (第18回創発システムシンポジウム)
223.	2012/09	ボトムアップな隠れ単語列の推定による隠れ状態系列予測手法 (第18回創発システムシンポジウム)
224.	2012/09	マルチモーダルLDAと階層ベイズ言語モデルに基づく物体概念・語意のオンライン学習 (第30回日本ロボット学会学術講演会)
225.	2012/09	マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライン学習 (第18回創発システムシンポジウム)
226.	2012/09	教師なし形態素解析による物体概念を手がかりとした単語切り出しの高精度化 (第30回日本ロボット学会学術講演会)
227.	2012/09	自律分散型スマートグリッドにおける需要家参入の損益分岐点分析 (第18回創発システムシンポジウム)
228.	2012/09	無限関係モデルを用いたマルチモーダル情報統合と物体クラスタリング (第18回創発システムシンポジウム)
229.	2012/06/06	Semiotic Prediction of Driving Behavior using Unsupervised Double Articulation Analyzer (2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium)
230.	2012/06	統計モデルによる基礎レベルカテゴリの学習と語意獲得 (赤ちゃん学会学術講演会2012)
231.	2012/03	コミュニケーション場のメカニズムデザイン　- 自律性を活かす記号過程のための制度設計 - (第39回知能システムシンポジウム)
232.	2012/03	情報の非競合性に着目した発話権取引市場の分析 (第39回知能システムシンポジウム)
233.	2012	Contextual Scene Segmentation of Driving Behavior based on Double Articulation Analyzer (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012))
234.	2012	Cost-volume-profit analysis for customer entering the smart grid called i-Rene (Asia-Pacific Forum on Renewable Energy 2012 (AFORE 2012))
235.	2012	Decentralized Trading and Demand Side Response in Inter-Intelligent Renewable Energy Network (The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems / The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems)
236.	2012	Drive Video Summarization based on Double Articulation Structure of Driving Behavior (ACM Multimedia 2012)
237.	2012	Finding Load Profile Primitives by using Independent Component Analysis (The 1st International Workshop on Smart Technologies for Energy, Information and Communication)
238.	2012	Finding meaningful robust chunks from driving behavior based on double articulation analyzer (IEEE/SICE Intl Symposium on System Integration 2012 (SII 2012))
239.	2012	Normality test on the annual electricity consumption and PV generation in Higashi-Ohmi City (The 1st International Workshop on Smart Technologies for Energy, Information and Communication)
240.	2012	Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012))
241.	2012	「見えざる手」は会議時間を救えるか？発話権取引によるコミュニケーション場のメカニズムデザイン (計測自動制御学会先端融合システムズアプローチ創出委員会第2回不便益システム研究会)
242.	2012	記号創発ロボティクスコミュニケーションに至る機械学習 (谷口忠大)
243.	2011/11	拡張現実ペットの多面性と飽きを利用したコミュニケーション支援システム (計測自動制御学会　システム・情報部門　学術講演会(SSI2011))
244.	2011/01/06	階層Pitman-Yor 言語モデルを用いたメロディー生成手法の提案 (情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical ReportVol.2011-MUS-91 No.3)
245.	2011	A Proposal of an Interactive Music Composition System Using Gibbs Sampler (14th International Conference on Human-Computer Interaction ( Human-Computer Interaction, Part I, HCII 2011, LNCS 6761))
246.	2011	A Study of Communication Scheme for Media Biotope (SICE Annual Conference 2011)
247.	2011	Developing a User Recommendation Engine on Twitter Using Estimated Latent Topics (14th International Conference on Human-Computer Interaction ( Human-Computer Interaction, Part I, HCII 2011, LNCS 6761))
248.	2011	Double Articulation Analyzer for Unsegmented Human Motion using Pitman-Yor Language model and Infinite Hidden Markov Model (2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
249.	2011	Nested Pitman-Yor 言語モデルを用いた二重分節構造に基づく動作分節化手法の提案 (第１７回創発システムシンポジウム)
250.	2011	コミュニケーションのメカニズムデザイン～ビブリオバトルによる人と書籍の記号過程 (計測自動制御学会(SICE)北陸支部講演会)
251.	2011	ディリクレ過程混合モデルを用いた移動ロボットの概念形成 (2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 2B2-OS22a-5)
252.	2011	会議の場におけるコミュニケーション支援のためのメカニズムデザインとしての発話権取引 (第１７回創発システムシンポジウム)
253.	2011	階層 Pitman-Yor 言語モデルを用いた動作解析 (2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 3B1-OS22c-8)
254.	2011	階層Pitman-Yor言語モデルを用いた自動作曲手法の提案 (2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 3B1-OS22c-10)
255.	2011	記号創発ロボティクスとマルチモーダルセマンティックインタラクション (2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 2B2-OS22a-1)
256.	2011	高次元姿勢情報と視覚情報からのマルチモーダル低次元表現の抽出 (第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011)
257.	2011	自律分散型スマートグリッドにおける適応的電力取引モデルと価格形成分析 (第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011)
258.	2011	自律分散型スマートグリッドの数理モデルと動態分析~人を系に含んだ地産地消型知的電力網 i-Rene~ (第１７回創発システムシンポジウム)
259.	2011	足底圧情報からの歩行判別手法についての研究 (第38回　知能システムシンポジウム)
260.	2011	発話権取引:意思決定の場におけるコミュニケーション支援のためのメカニズムデザイン (2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 3A1-OS11a-7)
261.	2011	変動消費モデルを用いた自律分散型スマートグリッドの動態分析 (第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011)
262.	2010	A Developmental Approach to Personally and Physically Situated Human-Robot Conversation (Dialog with Robots AAAI 2010 Fall Symposium)
263.	2010	Multi-agent simulation on relationship between individuals' travel behavior and residential choice ehavior (SICE Annual Conference 2010)
264.	2010	Robots That Learn to Communicate: A Developmental Approach to Personally and Physically Situated Human-Robot Conversation (Dialog with Robots AAAI 2010 Fall Symposium)
265.	2010	Simultaneous estimation of role and response strategy in human-robot role-reversal imitation learning (The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems)
266.	2010	カーネル正準相関分析による視覚姿勢情報統合に関する構成論的研究 (第26回ファジィシステムシンポジウム)
267.	2010	ギブスサンプリングを用いたインタラクティブ作曲システムの提案 (第16回創発システム・シンポジウム)
268.	2010	ギブスサンプリングを用いたインタラクティブ作曲システムの提案 (ヒューマンインタフェースシンポジウム2010)
269.	2010	グルーピング構造に着目した確率的メロディー生成手法の提案 (第24回人工知能学会全国大会, 1G1-1)
270.	2010	ソフトシステムズ方法論に基づいた市民参加の為の場の構築～自転車都市・京都への対話空間の取り組み～ (第37回知能システムシンポジウム)
271.	2010	ディリクレ過程と相互情報量による非分節対象物操作からの動作抽出 (第24回人工知能学会全国大会, 1J1-OS13)
272.	2010	モビリティマネジメントと都市構造変化についてのマルチエージェントシミュレーション (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会　SSI2010)
273.	2010	階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた非分節動作模倣学習手法 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 SSI2010)
274.	2010	交通行動と居住地選択行動の相互依存性についてのマルチエージェントシミュレーション (第16回創発システム・シンポジウム)
275.	2010	自律分散型スマートグリッド上の電力取引に対する自然方策勾配法によるマルチエージェント強化学習の有効性検証 (第22回自律分散システム・シンポジウム)
276.	2010	書評の相互作用が生み出す語りのメディア：ビブリオバトル (日本シミュレーション＆ゲーミング学会　2010年度　春季全国大会)
277.	2010	書評を通じたメディア・ビオトープの形成 (日本シミュレーション＆ゲーミング学会2010年度秋季大会)
278.	2010	潜在トピックに着目したTwitter上のユーザ推薦システムの構築 (ヒューマンインタフェースシンポジウム2010)
279.	2010	太陽光発電の分散型電力ネットワークにおける電力融通最適化 (第22回自律分散システム・シンポジウム)
280.	2009/11	太陽光発電による分散型電力ネットワーク構築のための静的最適化モデルに基づく挙動解析 (第52回自動制御連合講演会 )
281.	2009/09	ビブリオバトル：書評で繋がりを生成するインタフェースの構築 (ヒューマンインタフェースシンポジウム2009)
282.	2009/09	観察模倣に基づく内部報酬形成と自然方策勾配法による行動獲得 (電気学会　平成21年電子・情報・システム部門大会)
283.	2009/05	自転車利用者の都市構造依存性に関するマルチエージェントシミュレーションによる検討 (第53回システム制御情報学会研究発表講演会)
284.	2009/05	役割反転に基づく連続的相互作用からの応答戦略獲得 (第53回システム制御情報学会研究発表講演会)
285.	2009/03	地産地消型電力ネットワークへの適応的取引エージェントの導入〜知能化エネルギー社会と不便益〜 (第36回知能システムシンポジウム)
286.	2009/03	役割反転模倣に基づく実時間相互作用からの応答戦略獲得 (第36回知能システムシンポジウム)
287.	2009	Bibliobattle: Informal community scheme based on book review sessions (The 8th International Workshop on Social Intelligence Design (SID2009))
288.	2009	ヒューマン・ロボットインタラクションを通した役割反転模倣に基づく実時間応答戦略獲得 (第23 回人工知能学会全国大会)
289.	2009	地産地消型電力ネットワークの為のNatural Actor-Critic を用いた自動取引エージェントの構築 (第25 回ファジィシステムシンポジウム)
290.	2009	動作低次元性とN-gram 統計を用いた複数予測モデルに基づく模倣学習 (第２１回自律分散システムシンポジウム)
291.	2009	複数予測モデル遷移のN-gram 統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法 (第25 回ファジィシステムシンポジウム)
292.	2008/08	強化学習における内部報酬生成としての模倣学習の検討 (第14回創発システムシンポジウム「創発夏の学校2008」)
293.	2008/05	ハイブリッドダイナミカルシステムによるモード誤認識の事前分析 (第52回システム制御情報学会研究発表講演会)
294.	2008	Effective integration of imitation learning and reinforcement learning by generating internal reward (Eighth International Conference on Intelligent System Design and Applications)
295.	2008	Imitation Learning from Unsegmented Human Motion using Switching Autoregressive Model and Singular Vector Decomposition (International Conference on Neural Information Processing)
296.	2008	Role differentiation process by division of reward function in multi-agent reinforcement learning (SICE Annual Conference 2007 (CD-ROM))
297.	2008	マルチエージェント強化学習における報酬分割による分業形成機構 (第35回知能システムシンポジウム(pp.37--42))
298.	2008	緩やかに結合された組織内の制約形成に基づくマルチエージェント強化学習 (第20 回自律分散システムシンポジウム)
299.	2008	自動化機械のユーザ支援に対する不便益分析～計算論的ユーザ適応モデルに基づくアプローチ～ (第35回知能システムシンポジウム(pp.258-263))
300.	2008	社会的コミュニケーションモデルに基づく移動体インタフェースの設計論〜多モード自動化機械使用時の人間の認識過程の構成論的モデル〜 (第３回移動知シンポジウム)
301.	2008	複数内部モデルの組織化に基づく社会適応 (第20回自律分散システムシンポジウム(pp.167-172))
302.	2008	連続的相互作用に埋め込まれた特徴的動作系列の発見的模倣学習手法 (第22回人工知能学会全国大会(In CD-ROM))
303.	2007/08	N人囚人のジレンマ実験ゲームにおける局所的コミュニケショーンが意思決定に及ぼす影響 (第23回ファジィシステムシンポジウム)
304.	2007	Computational model of role reversal imitation through continuous human-robot interaction (Workshop on Multimodal Interfaces in Semantic Interaction)
305.	2007	Dynamic Process of a User's Development of Multiple Internal Models of Automation Behavior Including Mode Transitions (2nd International Symposium on Mobiligence in Awaji)
306.	2007	Implicit estimation of other's intention without direct observation of actions in a collaborative task: Situation-Sensitive Reinforcement Learning (SICE Annual Conference 2007)
307.	2007	シェマモデルに基づく複数非線形内部モデルの獲得と評価 (第23回ファジィシステムシンポジウム(In CD-ROM))
308.	2007	運転時のモード遷移事象を含む複数内部モデルの獲得過程 (ヒューマンインタフェースシンポジウム2007(In CD-ROM))
309.	2007	構成論的方法の科学哲学的基盤形成に向けて (第40回日本科学哲学会全国大会(pp.13))
310.	2007	自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程 (第19回自律分散システム・シンポジウム)
311.	2007	人間機械系における記号創発～記号過程の構成論的理解に向けて～ (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2007(pp.199-204))
312.	2007	多モード自動化機械に対するユーザの複数内部モデルの動的構成過程に関する研究 (第34回知能システムシンポジウム)
313.	2006	Incremental acquisition of behavioral concepts through social interactions with a caregiver (Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06))
314.	2006	Incremental Acquisition of Compositional Schemata based on Behavioral Learning (Epirob)
315.	2006	Symbol emergence by combining a reinforcement learning schema model with asymmetric synaptic plasticity (Proceedings in 5th International Conference on Development and Learning)
316.	2006	シェマモデルとSTDP則の結合による記号過程の創発 (第20回人工知能学会全国大会(In CD-ROM))
317.	2006	シェマモデルとSTDP則の結合による記号過程の創発 (第12回創発システムシンポジウム)
318.	2006	観察模倣と自律強化の融合による学習機構に関する研究 (第50回システム制御情報学会研究発表講演会(pp.29-30))
319.	2006	協調作業環境下における他者の行動意図理解のための状況弁別型強化学習 (第33回知能システムシンポジウム)
320.	2006	状況弁別型強化学習機構に基づく自己閉鎖的な他者意図推定の実現 (第49回自動制御連合講演会(In CD-ROM))
321.	2006	組織協調に向けた多様環境下での状況弁別型強化学習の提案 (第18回自律分散システム・シンポジウム)
322.	2006	動的目標変化を含む協調タスクに対する状況弁別型強化学習機構の適用 (第50回システム制御情報学会研究発表講演会(In CD-ROM,2007年システム制御情報学会学会賞「奨励賞」+「砂原賞」受賞))
323.	2006	非線形ダイナミクスを用いたハイブリッドシステムによる人間・機械協調系設計 (知能システムシンポジウム講演資料(pp.81-86))
324.	2006	模倣学習と強化学習の調和による効率的行動獲得 (第20回日本人工知能学会全国大会)
325.	2005	シェマ分化に基づいた非線形予測モジュール群の累増的獲得手法 (日本神経回路学会第15回全国大会(JNNS2005))
326.	2005	需要と供給の共創場ダイナミクスに基づく消費購買行動の構成論的解析 (第32回知能システムシンポジウム)
327.	2005	複数のQ-tableを用いた多様環境下での状況弁別型強化学習 (第21回ファジィシステムシンポジウム)
328.	2005	報酬設計による社会的相互作用に基づいた多様行為概念の自律的獲得 (第15回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2005,pp.365--37,FAN2005ベストプレゼンテーション賞受賞，2005年度計測自動制御学会学術奨励賞受賞))
329.	2004	顔ロボットの移動物追跡のための運動記憶の動的構成による環境適応 (計測自動制御学会システム・情報部門講演会(SSI2004))
330.	2004	自律ロボットの動的環境との相互作用を通じた主観的記号生成 (日本人工知能学会2004年全国大会)
331.	2004	身体的相互作用知に基づいた記号的相互作用についての考察 (人工知能学会若手の集いMYCOM2004)
332.	2004	相互作用からの意味生成：自閉的カテゴリー生成と行為分化の共時性 (計測自動制御学会自律分散システム講演会 2004)
333.	2003	記憶シェマの動的構築による運動観察からのファジィ概念獲得 (Fuzzy System Symposium 2003)
334.	2003	協同作業場における言語創発のダイナミクス (Human Interface Symposium 2003)
335.	2002	人間とロボットのコミュニケーションにおける記号行為と関係性構築のダイナミクス (Human Interface Smposium 2002)