研究者学術情報データベース

ゲン　ソウコウ
玄　相昊
HYON Sang Ho

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

取得特許
1.	2020/10/02	モジュールロボット（特願2020-167735）
2.	2020/10/02	連結構造（特願2020-167737）
3.	2020/09/28	液圧駆動回路（特願2020-161592）
4.	2019/10	液圧駆動装置（特願2019-184405）
5.	2019/06/27	モジュールロボット（特願2019-119950）
6.	2017/06/30	液圧駆動装置（特許第6164528号）
7.	2016/10/04	Hydraulic drive circuit （US Patent 9458864）
8.	2014/12/26	液圧駆動回路（特許第5668259号）
9.	2013/11/15	液圧駆動回路（特願2013-236972）
10.	2010/08/27	外骨格型ロボット（特願2010-190485）
11.	2008/09/02	脚式ロボット及び制御装置（特願2006-150466）
12.	2004/10/22	２脚ロボットの歩行制御装置およびその歩行制御方式（特願2004-308923）