研究者学術情報データベース

ゲン　ソウコウ
玄　相昊
HYON Sang Ho

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

著書
1.	2021	Development of HYDROVER: A Torque-Controlled Hydraulic Rover │ Field and Service Robotics, Results of the 12th International Conference │ (共著)
2.	2019	New Hydraulic Components for Tough Robots │ (共著)
3.	2017/12	ロボット制御学ハンドブック │ ,第8.4節、第17.4.1節、第19.6節 (共著)
4.	2017/10	Humanoid Robotics: a Reference │ (共著)
5.	2015/05	Dynamics and the Brain, in Humanoid Robotics and Neuroscience │ ,183-230
6.	2007	Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry, Lecture Notes in Control and Information Sciences 336 │ ,197-208 (共著)
7.	2005	新版ロボット工学ハンドブック │ ,第4.3.1 節, pp.405-409 (共著)
8.	1999	Quasi real-time walking control of a bipedal humanoid robot based on walking pattern synthesis, Experimental Robotics VI, Lecture Notes in Control and Information Sciences 250 │ ,pp.309-318 (共著)
9.	1999	バイオメカニズム「人間の下肢機構をモデルとした拮抗駆動関節を有する2足歩行型ヒューマノイドの開発」 │ ,vol. 14, pp.261-271 (共著)