研究者学術情報データベース

ゲン　ソウコウ
玄　相昊
HYON Sang Ho

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

共同・受託研究実績
1.	2015/05	「農林業用ロボットの油圧制御研究」 │ 受託研究
2.	2014/04 ～ 2015/09	「ブースト型油圧ハイブリットサーボ駆動回路の解析と制御」（油空圧機器技術振興財団） │ 受託研究
3.	2014/02 ～ 2015/01	「革新的油圧ハイブリッドサーボ技術による高速精密サーボプレスの試作」JST研究成果最適展開支援プログラム（A-Step）シーズ顕在化タイプ │ 受託研究
4.	2013/05 ～ 2014/03	「油圧回路のシュミレーション解析」（川崎重工業） │ 受託研究
5.	2013/04 ～ 2014/03	「エアハイドロプレスの制御アルゴリズム開発」（モリ工業） │ 受託研究
6.	2013/04 ～ 2014/03	「油圧制御機構の動特性の最適化についての研究」（東芝） │ 受託研究
7.	2012/07 ～ 2013/03	「油圧プレス用制御ソフトウェアの開発」（モリ工業） │ 受託研究
8.	2011 ～ 2012	「柔軟な力制御によるミニショベル掘削作業の知能化に関する調査研究」（第4回研究開発助成） │ 受託研究