研究者学術情報データベース

ワン　ヅンクイ
王　忠奎
Wang Zhongkui

所属理工学部ロボティクス学科

職名准教授

学会発表
1.	2024/09/05	機械拘束ベローズアクチュエータを用いた空気圧駆動開閉式グリッパの開発 (第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2024）)
2.	2024/09/04	4Dプリンティングによるハイドロゲルを用いたドーナツ型ソフトグリッパ (第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2024）)
3.	2024/05/31	RNN を用いたハイドロゲル４Ｄプリンティングのモデリング：短いモデルの変形を基づいた、長いモデルの変形予測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
4.	2024/05/30	深層学習を用いたバラ積み状態の大根の認識 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
5.	2024/05/30	無通電ロック機構を有する重量農作物把持用ロボットハンド (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
6.	2024/05/30	麺類と粒状食品の把持のためのオールシリコンニードルグリッパ (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
7.	2023/12/16	4Dプリンティングを用いた水中ロボットグリッパのモデル設計 (IEE C部門制御研究会)
8.	2023/12/16	ソフトロボットにおけるバイオニッククラゲの有限要素解析 (IEE C部門制御研究会)
9.	2023/09/13	複数細線構造を用いた食品把持用エンドエフェクタ (第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）)
10.	2023/09/12	折り紙構造を用いた液体掬い取りグリッパ (第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）)
11.	2023/06/30	液体シリコン3D プリンタを用いたソフトハンドによる脆弱物の高速把持移送 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
12.	2023/06/30	空気圧駆動ベローズアクチェータ発生力の定式化 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
13.	2023/06/30	脆弱な食品を把持可能なバインディングハンド (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
14.	2023/06/30	拮抗型空気圧駆動二重構造ベローズにおける可変剛性手法の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
15.	2023/06/29	ケーキトッピングのための非接着式ソフトグリッパ (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
16.	2023/06/29	低摩擦アクチュエータを用いた冗長並行グリッパの性能評価と脆弱食品による把持実験 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
17.	2022/12/16	食器洗浄機における食器投入/取出し作業自動化コンパクトシステムの提案 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
18.	2022/12/14	低摩擦アクチュエータを用いた冗長平行グリッパの開発 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
19.	2022/12/14	包み込みグリッパによる粉体食品把持 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
20.	2022/09/08	外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
21.	2022/09/08	食品自動盛り付けのための食品認識と自動把持 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
22.	2022/09/08	薄型離型フリー両面シェルグリッパの開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
23.	2022/09/08	複数材料から構成される空気圧駆動円筒形状膜の成型 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
24.	2022/09/05	セパレートドライブグリッパによる蚕の割愛操作 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
25.	2022/06/03	カットケーキの箱詰め作業を可能とする薄型ソフトロボットハンドの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
26.	2022/06/03	近似形状と関数展開を用いた食品形状のモデリング (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
27.	2022/06/03	食品自動盛り付けのための複数細線構造エンドエフェクタ (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
28.	2022/06/03	複数きゅうりの同時把持と箱詰め作業を目的とした薄型離型フリーシェルグリッパの提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
29.	2022/06/02	クラゲ把持と搬送のためのワイヤー駆動ハンドと深層学習に基づく認識 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
30.	2021/12/15	コンベアによって高速搬送される食器の回収/下洗い作業自動化システムの提案 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）)
31.	2021/09/10	フードロボットチャレンジの試み (第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）)
32.	2021/09/10	根菜類運搬作業を目的とした柔軟エンドエフェクタの開発 (第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）)
33.	2021/09/09	A ROS 2-based robotic system for picking-and-placing tasks (第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）)
34.	2021/09/09	ばらつきを考慮した食品形状のモデリング (第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）)
35.	2021/09/09	狭空間での把持を目的とした薄型離型フリーシェルグリッパの提案 (第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）)
36.	2021/09/09	食品把持のための受動関節を有する低出力単駆動スティック指ハンドの開発 (第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）)
37.	2021/06/17	微小重力環境下の形状に基づく乳房の重力負荷に関する有限要素解析 (第60回日本生体医工学会大会)
38.	2021/06/08	ロボットハンドリングのための食品データベースの構築 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
39.	2021/06/08	食器洗浄機の食器取り出し作業自動化のためのロボットシステムの提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
40.	2021/06/08	食品バラ積みピッキングのためのロボットシステム (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
41.	2021/06/02	A soft robotic hand based on bellows actuators for dishwashing automation (International Conference on Robotics and Automation 2021)
42.	2021/01/17	Cyber Physical System Considering Physical Contacts in Robotic Manipulation for Improving Automation in Food Industry (The 4th International Conference on Software Engineering and Information Management)
43.	2020/10/11	ベローズ伸縮を用いた負圧駆動グリッパ (第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）)
44.	2020/10/11	食器回収後積み重ね状態平皿の取り出し作業自動化法の提案 (第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）)
45.	2020/10/11	突き刺し把持と摘まみ把持が可能なニードルグリッパの開発と突き刺し動作の性能評価 (第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）)
46.	2020/10/10	掬い込みバインディングハンドの提案 (第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）)
47.	2020/10/10	食品ハンドリングのための粘弾性と摩擦特性の計測 (第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）)
48.	2020/10/10	静電容量型ソフト歪みセンサを用いた薄型平面シェルグリッパの把持状態推定 (第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）)
49.	2020/05/29	きゅうりの箱詰め作業を目的とした接着レス薄型平面シェルグリッパの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020)
50.	2020/05/29	異なる剛性値分布による面アクチュエータの複雑運動実現 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020)
51.	2020/05/29	円筒形流体圧柔軟アクチュエータ設計法の比較検討 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020)
52.	2020/05/29	包み込みグリッパによる粒状食品把持量の安定化 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020)
53.	2020/05/28	ロボットアームによる天ぷら盛り付け作業の自動化システムの実現 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020)
54.	2020/05/28	時間軸変換を用いた柔軟体の特性推定 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020)
55.	2020/05/28	食品ハンドリングのための力学特性計測装置 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020)
56.	2020/05/28	突き刺しと把持が可能なニードルグリッパの開発と評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020)
57.	2020/05/22	食器の高速下洗い作業用エンドエフェクタシステム開発 (第64回システム制御情報学会研究発表講演会)
58.	2019/09/05	デプス情報に基づく裁断食品のピッキング (第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）)
59.	2019/09	粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム第４報　円筒形軸方向伸長型アクチュエータの有限要素法解析結果の実験的検証 (第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）)
60.	2019/06/07	力覚センサを有する歯列モデルを用いた口腔ケア手技の評価(1) - 基礎データの収集と解析 – (第7回看護理工学会学術集会)
61.	2019/04/15	Annular Shell Gripper of Food Grasping (2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019))
62.	2018/10/16	A ROS System for Automating Food Packaging Process (The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2018))
63.	2018/10/13	口腔ケア手技評価のための歪みセンサを有する歯列モデル力学データ解析についての基礎的検討 (第6回看護理工学会学術集会)
64.	2017/10/16	Soft Robotic Gripper for Packaging of Japanese Lunch Box (The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2017))
65.	2017/10/14	力学データに基づく口腔ケアの訓練・評価システムの開発に向けた歪ゲージを用いた歯列モデルの作製 (第5回看護理工学会学術集会)
66.	2017/09/26	A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling (2017 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017))
67.	2017/06/22	An Indentation-type Instrument for Measuring Soft Tissue Elasticity (Int. Conf. on Innovation in Medicine and Healthcare (KES-InMed-17))
68.	2017/06/02	Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with Optimization-Based Parameter Identification Method (2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017))
69.	2016/11/13	Elasticity Measurement of Biological Tissue using a Probe-Type Instrument (12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
70.	2016/11/12	A 3D Printed Soft Gripper and Its Application for Lunch Box Packing (12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
71.	2016/06	食品材料ハンドリング用軽量ロボットハンド (2016国際食品工業展アカデミックプラザ (FOOMA2016 AC))
72.	2015/11/27	Development of Probe-Type Instrument for Measuring Soft Tissue Elasticity (The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015))
73.	2015/11/26	Study on Surgical Simulation of Flatfoot Using FE Model towards Patient Specific Surgery (The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015))
74.	2015/10	バイオメディカル応用のための使い捨て3軸力センサ (第3回看護理工学会学術集会)
75.	2015/10	老人介護の口腔ケアシミュレータを開発するための歯磨きの有限要素モデリングとシミュレーション (第3回看護理工学会学術集会)
76.	2015/09/11	Study of Surgical Simulation of Flatfoot Using A Finite Element Model (Third International Conference on Innovation in Medicine and Healthcare (InMed 2015))
77.	2015/08/28	Study on the Human Perception of Incipient and Overall Slippages Using A 2D FE Fingertip Model (37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC 2015))
78.	2015/08/23	Detecting Cracks on a Concrete Surface Using Histogram of Oriented Gradients (2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems)
79.	2015/05/19	FE Modeling of a Flatfoot Deformity for Improving Surgical Planning (Simulia Community Conference)
80.	2015/05	病理学解析と手術支援のための扁平足の有限要素モデリング (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
81.	2014/10/15	A Finite Element Model of Flatfoot for Improving Surgical Planning (The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2014))
82.	2014/06	軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング (2014国際食品工業展アカデミックプラザ (FOOMA2014 AC))
83.	2014/03/24	A Toilet Danger Detection System for Aged People (International Electrical Engineering Congress (iEECON))
84.	2013/11/01	FE Modeling and Parameter Estimation of Biological Organs and Tissues (The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2013))
85.	2013/07/23	Study of Biomechanical Properties of Vitreous Humor by A Finite Element Model (Euromech Colloquium 533, Biomechanics of the Eye)
86.	2013/06	ロボットシステムによるレオロジー食品材料のハンドリング (2013国際食品工業展アカデミックプラザ (FOOMA2013 AC))
87.	2012/09/18	Beam Bundle Model of Human Fingertip during Pre-Slide Phase (第30回日本ロボット学会学術講演会)
88.	2012/06	レオロジー物体の変形シミュレーションと変形特性の計測 (国際食品工業展アカデミックプラザ (FOOMA2012 AC))
89.	2011/10	Modeling of Rheological Object with Square or Cubic Finite Element (The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2011))
90.	2010/10	Finite Element Modeling of Rheological Objects for Simultaneously Reproducing Their Deformation and Force Behaviors (The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2010))
91.	2009/10/05	Inner Displacement Measurement of Grasping by Robotic Hand (The 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2009))
92.	2009/10/04	Parameter Estimation of Rheological Object Based on FE Simulation and Nonlinear Optimization (The 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2009))
93.	2008/11/06	Physical Parameter Identification of Rheological Object Based on FE Dynamic Model (The 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2008))
94.	2008/09/20	アクティブ虚血ダイナミクスのシミュレーション (生体医工学シンポジウム)
95.	2008/06/06	Physical Parameter Identification of Uniform Rheological Deformation through FE Model Simulation (ロボティクス・メカトロニクス''08講演会)