研究者学術情報データベース

タニグチ　アキラ
谷口　彰
TANIGUCHI AKIRA

所属情報理工学部情報理工学科

職名講師

競争的資金等(科研費を除く)
1.	2019/08 ～ 2020/03	場所概念のトポロジカルマップに基づく経路計画の高速化 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ AIPチャレンジ
2.	2018/08 ～ 2019/03	場所概念を用いた確率推論に基づく音声命令からのパスプランニング │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ AIPチャレンジPRISM加速支援
3.	2017/06 ～ 2018/03	実ロボットによる場所概念と語彙の長期学習の実現 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 2017年度　AIPチャレンジ
4.	2017/04 ～ 2019/03	マルチモーダル情報の相互補完的な活用によるロボットの場所概念獲得 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 特別研究員奨励費
5.	2016/10 ～ 2017/03	地図生成と場所概念獲得のためのオンラインアルゴリズムの構築 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 2016年度　AIPチャレンジ
6.	2016/04 ～ 2018/03	確率的生成モデルを用いたロボットの空間概念と音声言語の獲得 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 研究助成（C）