研究者学術情報データベース

ティエン　ヤン
田　陽
TIAN YANG

所属理工学部ロボティクス学科

職名助教

学会発表
1.	2022	ひれを持つ水陸両用車輪ロボットの開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
2.	2022	共振現象による劣駆動蠕動型ロボットの開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
3.	2022	注意機構に基づく配管認識ネットワークの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2022)
4.	2022	劣駆動三角車輪を用いた磁性面受動走行ロボットの開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
5.	2021	Matching Characters Evaluation of Combined Detectors and Descriptors for Straight Pipes (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2021)
6.	2021	深層学習による配管画像認識手法の評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2021)
7.	2021	積載物運搬時における全方位移動口ボットのモデリング (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2021)
8.	2021	単一誘電エラストマーアクチュエータによる前後移動可能なロボットの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2021)
9.	2021	遊泳可能な受動体節多脚歩行ロボットの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2021)
10.	2020	Development of a tiny and lightweight 3D Measurement Device (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2020)
11.	2020	べルヌーイグリッハパーのエネルギー損失要素の特定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2020)
12.	2020	完全非接触な安定把持機構の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2020)
13.	2020	光反射による錆教習データを用いた機械学習の錆検出性能評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2020)
14.	2020	劣駆動を用いた磁性面受動走行ロボットの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2020)
15.	2019	Control System Design for the Quadruped Walking Platform TITAN-VIII (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2019)
16.	2019	水中における偏心パドル機構の新たな水泳方法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2019)
17.	2018	直列弾性把持機構を有する配管外走行ロボットの段差走行性能および曲部走破性能に関する実験的研究 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2018)
18.	2018	配管追跡のための単眼カメラを用いた配管認識 ―直管の認識― (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2018)
19.	2018	偏心パドル機構を備えた全地形対応ロボットの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2018)
20.	2016	Implementation of Integrating a Scan-matching based SLAM into a Snake-like Robot under Robot Operating System (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2016)
21.	2016	管内形状に基づく配管内検査ロボットの自律曲管走破システム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2016)
22.	2015	Experimental Verification of Double Guarantee Kidnapping Detection (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2015)
23.	2015	点配列レーザーを用いた配管形状計測のための撮影位置及び姿勢の補正 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2015)