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コミナミ タカマサ
小南 貴雅
KOMINAMI TAKAMASA
所属
理工学部 ロボティクス学科
職名
助教
学会発表
1.
2024/11
Two-fingers passive perching mechanism for multirotor UAV that perches on horizontal cylindrical objects （口頭発表，一般）
2.
2023/10
Physical contact with wall using a multirotor UAV equipped with add-on thruster for inspection work （口頭発表，一般）
3.
2023/09
受動パーチング装置搭載マルチロータUAVの着陸性能の評価 （口頭発表，一般）
4.
2023/06
マルチロータUAVのためのなじみ機構を有する受動パーチング装置 （ポスター）
5.
2021/09
マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置 （口頭発表，一般）
6.
2021/07
Active Tethered Hook: Heavy Load Movement using hooks that move actively with micro UAVs and winch system （口頭発表，一般）
7.
2021/07
Passive Perching and Landing Mechanism for Multirotor Flying Robot （口頭発表，一般）
8.
2019/12
マルチロータを用いたUAV 搭載用アクティブテザードフックの検討 （ポスター）